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公开(公告)号：CN112664219A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011524250.7
申请日：2020-12-22
申请人： 临沂矿业集团有限责任公司
IPC分类号： E21D9/10 , F16M11/26 , F16M11/42 , F16F15/02 , F16F15/067
摘要： 本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种基于大数据的煤矿巷道掘进装置，包括底座，底座中设有驱动结构，底座的上部依次设置缓冲结构、升降结构和掘进结构；掘进结构包括支撑台，支撑台转动连接主转轴，主转轴的一端连接第一旋转驱动件，主转轴的另一端固接旋转座，旋转座上转动连接若干根支转轴，支转轴远离所述旋转座的一端均设有螺旋叶片，支转轴靠近旋转座的一端均固定套接转动轮，转动轮上均绕接传动件，其中一根支转轴连接第二旋转驱动件。借此，本发明能够在矿洞中进行不同高度的掘进作业，掘进效果好，同时，掘进装置的安全性和稳定性都较高，提高掘进装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112590833A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011536857.7
申请日：2020-12-23
申请人： 临沂矿业集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种智能铁路轨道巡检设备，涉及巡检设备技术领域，包括主体和承载底座，所述主体的底部螺纹连接有承载底座，所述承载底座的底部设置有驱动轮，所述驱动轮的一侧设置有清障装置和驱动装置，所述主体的外侧壁四周镶嵌有透视窗，所述主体的内壁设置有活动板、第一伸缩杆、蓄电池、处理模块和光能转换装置。本发明通过设置的清障装置可以对驱动轮前方的障碍物进行清理，距离感应器便于对前方的路况进行观察，以便及时的清理障碍物，防止驱动轮越过障碍物时，使摄像记录仪产生晃动，且第一伸缩杆和摄像记录仪的组合设置，可以实现将摄像记录仪探出至主体的顶部，对外界的信息采集更加准确。
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公开(公告)号：CN112590833B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011536857.7
申请日：2020-12-23
申请人： 临沂矿业集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种智能铁路轨道巡检设备，涉及巡检设备技术领域，包括主体和承载底座，所述主体的底部螺纹连接有承载底座，所述承载底座的底部设置有驱动轮，所述驱动轮的一侧设置有清障装置和驱动装置，所述主体的外侧壁四周镶嵌有透视窗，所述主体的内壁设置有活动板、第一伸缩杆、蓄电池、处理模块和光能转换装置。本发明通过设置的清障装置可以对驱动轮前方的障碍物进行清理，距离感应器便于对前方的路况进行观察，以便及时的清理障碍物，防止驱动轮越过障碍物时，使摄像记录仪产生晃动，且第一伸缩杆和摄像记录仪的组合设置，可以实现将摄像记录仪探出至主体的顶部，对外界的信息采集更加准确。
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公开(公告)号：CN114251094A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111588532.8
申请日：2021-12-23
申请人： 临沂矿业集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种可自动挖掘的煤矿用无人开采机器人，涉及煤矿无人开采技术领域，包括底座，所述底座的左右两侧均焊接有支撑座，所述底座的上端固定安装有方箱，所述方箱的左侧设置有挖掘装置，所述支撑座的上端设置有顶板，所述方箱的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有支杆，所述支撑座的内部安装有液压缸，所述液压缸的下端活动安装有液压杆。该可自动挖掘的煤矿机器人，能够防止冲击力直接对机器人造成损坏，能够进一步降低冲击力对机器人内部设备造成的损坏，能够防止煤矿坍塌对工人造成伤害，能够对工人的生命健康进行保障，能够方便机器人的能够稳定工作，能够防止坍塌现象的发生，并防止对该机器人上的挖掘装置造成损坏。
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