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公开(公告)号：CN112796833A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110044031.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明涉及井下防爆技术领域，提供了一种综采工作面易爆气体智能检测系统，包括地面控制单元、瓦斯浓度检测单元和及抽吸单元；地面控制单元，接收瓦斯浓度检测单元的检测数据，并分析判断该检测结果是否超过预设值；若超过预设值，则向抽吸单元发送启动信号；瓦斯浓度检测单元，包括检测箱；检测箱两侧壁上分别设有若干瓦斯探头。借此，本发明通过瓦斯浓度检测单元巡线实时检测粉尘浓度；地面控制单元，接收瓦斯浓度检测单元的检测数据，并分析判断该检测结果是否超过预设值；若超过预设值，则向抽吸单元发送启动信号；实现了井下的瓦斯浓度的实时监控及精准抽风，在提高了系统运行效率的同时有效降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN112814647B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011632267.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽建筑大学 , 安徽省煤田地质局第一勘探队
Inventor： 李红友 , 阚士远 , 翁洪州 , 张晓然 , 张冲冲 , 程桦 , 彭世龙 , 姚直书 , 余大有 , 孙家应 , 荣传新 , 王晓健 , 蔡海兵 , 李华 , 秦志强 , 张亮亮 , 王雪松
IPC: E21B47/00 , E21B47/005
Abstract: 本发明提供一种厚松散层地面高压注浆压力及注浆扩散半径的确定方法，所述方法包括如下步骤：1)由厚松散层的地面向下钻孔；2)现场压水试验；3)现场高压注浆试验；4)压水试验与高压注浆试验的监测数据分析；5)求解厚松散层地面注浆的扩散半径及注浆压力；6)计算现场高压注浆试验理论注浆总量；7)校核厚松散层地面注浆的扩散半径及注浆压力。能够科学的确定临近既有深立井井筒的厚松散层地面注浆参数，为揭示厚松散层地面注浆浆液扩散机理及其注浆参数设计与施工提供更可靠的理论和试验依据。
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公开(公告)号：CN113695220B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110054715.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于煤碳筛选分离技术领域，提供了一种煤矿用煤炭筛分数字控制系统及其控制方法，包括设备本体，设备本体的上部设有接料系统，设备本体的内部设有筛分系统、清理系统和控制系统，控制系统包括控制平台，设有网络传输通道。实时检测单元，当通讯失败或是校验出错的情况下，设备保护锁定，不能启动及操作。速度控制单元，实现对设备的运行数据监测和虚拟可视化远程操控。视频监测单元具备远程控制功能，实现监视画面选取功能。借此，本发明能够提高筛分效率，节约资源，能够对卡在筛子上的煤炭进行清扫，保证筛分工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN113695220A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110054715.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于煤碳筛选分离技术领域，提供了一种煤矿用煤炭筛分数字控制系统及其控制方法，包括设备本体，设备本体的上部设有接料系统，设备本体的内部设有筛分系统、清理系统和控制系统，控制系统包括控制平台，设有网络传输通道。实时检测单元，当通讯失败或是校验出错的情况下，设备保护锁定，不能启动及操作。速度控制单元，实现对设备的运行数据监测和虚拟可视化远程操控。视频监测单元具备远程控制功能，实现监视画面选取功能。借此，本发明能够提高筛分效率，节约资源，能够对卡在筛子上的煤炭进行清扫，保证筛分工作的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112901267B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110065461.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于矿土开采技术领域，提供了一种智能化矿用开采机定位系统，包括：测量机器人，其包括底盘、高精度陀螺寻北仪、自动全站仪、吊笼、工控机、电源、棱镜；编码器，其固定安装在开采机的行走轮；惯性导航装置，包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计用来测量运载体的平移运动的加速度，所述陀螺仪测量运载体的转动运动，所述惯性导航装置固定在所述开采机机身。借此，本发明通过将测量机器人轮组机构置于履带机构下方内凹空间内，与履带机构浑然一体，减少了底盘所占的空间，并且轮履行走方式切换无特殊要求，可随时进行不停机快速切换，配合编码器及惯性导航装置，实时准确获得开采机的实时姿态和位置坐标。
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公开(公告)号：CN112392485B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011263636.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC: E21C41/18 , E21F17/18 , G06F3/01 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法，所述系统包括设备端、服务端、数字孪生模型数据库。设备端有采煤工作面顶板支撑装置、采煤装置、转运装置、动力供应装置、辅助监测装置；服务端有地测模型修正、设备数据采集、设备模型迭代、设备逻辑控制、大地坐标定位；数字孪生模型数据库有巷道模型、地层模型、设备模型、开采环境。该发明构建基于统一大地坐标系的数字孪生三维虚拟开采场景，利用智能感知技术实时获取设备端信息；通过信息驱动虚拟场景中的孪生模型，实现井上对井下采煤作业场所的开采环境的透明化感知、设备的智能监控、可视化自适应开采及故障预测等，减少采煤作业人员，提高煤矿智能开采水平。
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公开(公告)号：CN112901267A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110065461.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
Abstract: 本发明适用于矿土开采技术领域，提供了一种智能化矿用开采机定位系统，包括：测量机器人，其包括底盘、高精度陀螺寻北仪、自动全站仪、吊笼、工控机、电源、棱镜；编码器，其固定安装在开采机的行走轮；惯性导航装置，包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计用来测量运载体的平移运动的加速度，所述陀螺仪测量运载体的转动运动，所述惯性导航装置固定在所述开采机机身。借此，本发明通过将测量机器人轮组机构置于履带机构下方内凹空间内，与履带机构浑然一体，减少了底盘所占的空间，并且轮履行走方式切换无特殊要求，可随时进行不停机快速切换，配合编码器及惯性导航装置，实时准确获得开采机的实时姿态和位置坐标。
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公开(公告)号：CN112814647A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011632267.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽建筑大学 , 安徽省煤田地质局第一勘探队
Inventor： 李红友 , 阚士远 , 翁洪州 , 张晓然 , 张冲冲 , 程桦 , 彭世龙 , 姚直书 , 余大有 , 孙家应 , 荣传新 , 王晓健 , 蔡海兵 , 李华 , 秦志强 , 张亮亮 , 王雪松
IPC: E21B47/00 , E21B47/005
Abstract: 本发明提供一种厚松散层地面高压注浆压力及注浆扩散半径的确定方法，所述方法包括如下步骤：1)由厚松散层的地面向下钻孔；2)现场压水试验；3)现场高压注浆试验；4)压水试验与高压注浆试验的监测数据分析；5)求解厚松散层地面注浆的扩散半径及注浆压力；6)计算现场高压注浆试验理论注浆总量；7)校核厚松散层地面注浆的扩散半径及注浆压力。能够科学的确定临近既有深立井井筒的厚松散层地面注浆参数，为揭示厚松散层地面注浆浆液扩散机理及其注浆参数设计与施工提供更可靠的理论和试验依据。
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公开(公告)号：CN112392485A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011263636.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC: E21C41/18 , E21F17/18 , G06F3/01 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法，所述系统包括设备端、服务端、数字孪生模型数据库。设备端有采煤工作面顶板支撑装置、采煤装置、转运装置、动力供应装置、辅助监测装置；服务端有地测模型修正、设备数据采集、设备模型迭代、设备逻辑控制、大地坐标定位；数字孪生模型数据库有巷道模型、地层模型、设备模型、开采环境。该发明构建基于统一大地坐标系的数字孪生三维虚拟开采场景，利用智能感知技术实时获取设备端信息；通过信息驱动虚拟场景中的孪生模型，实现井上对井下采煤作业场所的开采环境的透明化感知、设备的智能监控、可视化自适应开采及故障预测等，减少采煤作业人员，提高煤矿智能开采水平。
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