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公开(公告)号：CN112412535B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011263620.6
申请日：2020-11-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统，涉及智能开采技术领域。包括：根据矿井综采工作面液压支架巡检装置液压支架的架号以及液压支架架间距，初步得到每个液压支架的三维大地坐标和局部对应线段；再得到每个液压支架在线缆槽上沿工作面走向垂直对应的三维大地坐标和局部对应线段；最后得到每个液压支架沿工作面走向在线缆槽上对应的精确三维大地坐标和局部对应线段；形成液压支架、刮板运输机的空间位置关系，并在GIS图形中可视化展示。本发明动态实现矿井综采工作面液压支架、线缆槽空间位置的实时标定并形成可视化GIS图形以代替人工进行工作面推溜拉架巡检工作。
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公开(公告)号：CN112412535A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011263620.6
申请日：2020-11-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统，涉及智能开采技术领域。包括：根据矿井综采工作面液压支架巡检装置液压支架的架号以及液压支架架间距，初步得到每个液压支架的三维大地坐标和局部对应线段；再得到每个液压支架在线缆槽上沿工作面走向垂直对应的三维大地坐标和局部对应线段；最后得到每个液压支架沿工作面走向在线缆槽上对应的精确三维大地坐标和局部对应线段；形成液压支架、刮板运输机的空间位置关系，并在GIS图形中可视化展示。本发明动态实现矿井综采工作面液压支架、线缆槽空间位置的实时标定并形成可视化GIS图形以代替人工进行工作面推溜拉架巡检工作。
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公开(公告)号：CN112901258B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110047408.4
申请日：2021-01-14
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
摘要： 本发明适用于智能化综采领域，提供了一种便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备，包括单向采煤机、牵引机、刮板输送机和自动控制系统，单向采煤机位于刮板输送机一端；自动控制系统包括采煤机移动控制单元，用以实现对采煤机位置的移动；双滚筒调节单元，便于采煤机在采煤过程中实现双滚筒上下位置的交替，提高其割煤效率；刮板输送机控制单元，实现对刮板输送机弯曲段和机头位置进行调节控制；落运煤控制单元，通过对牵引机的控制来实现煤料的下落，同时对物料筛分装置进行控制，保证物料筛分装置对煤料的有效筛分。借此，本发明能够有效实现矿土分离，保证煤矿的清洁度。
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公开(公告)号：CN112922595A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110054175.0
申请日：2021-01-15
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
摘要： 本发明适用于煤炭开采设备技术领域，提供了一种小矿井用智能开采系统包括信息共享智能管控单元、自主预测智能割煤单元、自动跟机单元和监控单元，还包括一种搭载有小矿井用智能开采系统的设备，包括底盘本体，底盘本体的上部设有开采组件，底盘本体的内部设有气囊组件和缓冲组件；底盘本体内设有气囊槽，气囊槽的两侧设有挤压槽，挤压槽内设有挤压机构。借此，本发明结构简单，设计可靠，既能提高开采效率，也能够使气囊组件有效工作，对机器人底盘起到有效保护。
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公开(公告)号：CN112709590A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011618458.5
申请日：2020-12-30
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 山东鼎安云智慧科技有限公司 , 山东鼎诺节能环保服务有限公司
发明人： 李进海 , 徐召栋 , 魏勋阔 , 刘遵利 , 陈元峰 , 黄瀚增 , 范吉宏 , 周油 , 庞树臣 , 王鹏 , 田新龙 , 孔德康 , 徐少勤 , 李树铭 , 李动群 , 赵一鸣 , 丁星宇 , 郝喜亮 , 路强 , 王超 , 陈建军 , 周梓谦 , 周国豪
IPC分类号： E21F1/10 , E05F11/34 , E05F11/54 , E05F15/643
摘要： 本发明公开了一种矿用推拉式风门，通过设置有驱动电机、皮带轮二、齿轮盘与齿牙，当该风门正常使用时，动电机的运行驱带动推拉门在U型箱的内壁滑动，由于齿轮盘与从动齿轮旋转的方向相反，可使两组推拉门相背或者相向移动，节省了开门占用的空间，而且结构简单，使用安全；通过设置有皮带轮一、第二皮带条、螺纹轴与限位轴，当停电时，摇动把手带动螺纹轴转动，使螺纹筒上下移动，螺纹筒的移动带动门体上下移动，防止停电时出现风门无法开启的现象，提高矿用推拉式风门的使用效果。
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公开(公告)号：CN112901258A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110047408.4
申请日：2021-01-14
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
摘要： 本发明适用于智能化综采领域，提供了一种便于实现移动式卸料的智能化矿井综采设备，包括单向采煤机、牵引机、刮板输送机和自动控制系统，单向采煤机位于刮板输送机一端；自动控制系统包括采煤机移动控制单元，用以实现对采煤机位置的移动；双滚筒调节单元，便于采煤机在采煤过程中实现双滚筒上下位置的交替，提高其割煤效率；刮板输送机控制单元，实现对刮板输送机弯曲段和机头位置进行调节控制；落运煤控制单元，通过对牵引机的控制来实现煤料的下落，同时对物料筛分装置进行控制，保证物料筛分装置对煤料的有效筛分。借此，本发明能够有效实现矿土分离，保证煤矿的清洁度。
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公开(公告)号：CN111963146A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010675742.X
申请日：2020-07-14
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽建筑大学 , 安徽省煤田地质局第一勘探队
IPC分类号： E21B47/047
摘要： 本发明提供一种工业广场井筒偏斜地下水位监测网，所述井筒所在的煤系地层包括底部含水层和风化裂隙含水层，所述监测网能够同时观测所述底部含水层的水位和所述风化裂隙含水层的水位，所述监测网由若干监测点组成，所述监测点为竖向设置的监测孔，所述监测点的数量≥4个。该地下水位监测网实现了同时观测底部含水层的水位和风化裂隙含水层的水位，减少了监测孔的数量，优化了地下水位监测网的设计方案。通过该地下水位监测网不仅获得地下水位动态监测数据，获得底部含水层的渗透参数，预测疏水引起地面沉降，为验证井筒变形及其修复治理提供依据。
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公开(公告)号：CN113236251B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110642827.2
申请日：2021-06-09
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21C41/18 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D11/10 , E21F17/103 , E21B33/126 , F42D3/04 , F42D1/00 , E21D21/00 , F42D1/02
摘要： 本发明公开的一种深井沿空顺槽支‑卸‑封‑注多级协同控制方法及装置，适用于深井沿空顺槽围岩稳定控制。包括在沿空顺槽布置卸压孔、深部定向爆破孔，分段式让压注浆锚杆、锚索、注浆锚索及注浆花管组成的锚注支护结构。该方法分为四个阶段，按照“支‑卸‑封‑注”的顺序进行，一采用分段式让压注浆锚杆、锚索进行沿空顺槽掘进支护；二在顺槽内布置卸压孔，顺槽外进行深孔定向爆破切顶卸压；三使用喷射混凝土密封沿空顺槽表面岩体；四通过分段式让压注浆锚杆、注浆锚索及注浆花管对顺槽围岩进行注浆加固。该方法既降低了沿空顺槽围岩应力，又提高了围岩的整体性，有效控制了深井采动沿空顺槽围岩大变形，具有经济有效、稳定可控的优点。
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公开(公告)号：CN111963146B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010675742.X
申请日：2020-07-14
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 安徽理工大学 , 安徽建筑大学 , 安徽省煤田地质局第一勘探队
IPC分类号： E21B47/047
摘要： 本发明提供一种工业广场井筒偏斜地下水位监测网，所述井筒所在的煤系地层包括底部含水层和风化裂隙含水层，所述监测网能够同时观测所述底部含水层的水位和所述风化裂隙含水层的水位，所述监测网由若干监测点组成，所述监测点为竖向设置的监测孔，所述监测点的数量≥4个。该地下水位监测网实现了同时观测底部含水层的水位和风化裂隙含水层的水位，减少了监测孔的数量，优化了地下水位监测网的设计方案。通过该地下水位监测网不仅获得地下水位动态监测数据，获得底部含水层的渗透参数，预测疏水引起地面沉降，为验证井筒变形及其修复治理提供依据。
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公开(公告)号：CN113236251A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110642827.2
申请日：2021-06-09
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21C41/18 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D11/10 , E21F17/103 , E21B33/126 , F42D3/04 , F42D1/00 , E21D21/00 , F42D1/02
摘要： 本发明公开的一种深井沿空顺槽支‑卸‑封‑注多级协同控制方法及装置，适用于深井沿空顺槽围岩稳定控制。包括在沿空顺槽布置卸压孔、深部定向爆破孔，分段式让压注浆锚杆、锚索、注浆锚索及注浆花管组成的锚注支护结构。该方法分为四个阶段，按照“支‑卸‑封‑注”的顺序进行，一采用分段式让压注浆锚杆、锚索进行沿空顺槽掘进支护；二在顺槽内布置卸压孔，顺槽外进行深孔定向爆破切顶卸压；三使用喷射混凝土密封沿空顺槽表面岩体；四通过分段式让压注浆锚杆、注浆锚索及注浆花管对顺槽围岩进行注浆加固。该方法既降低了沿空顺槽围岩应力，又提高了围岩的整体性，有效控制了深井采动沿空顺槽围岩大变形，具有经济有效、稳定可控的优点。
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