公开(公告)号：CN112412535A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011263620.6

申请日：2020-11-12

Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 ,  北京龙软科技股份有限公司

Inventor： 范吉宏 ,  毛善君 ,  绪瑞华 ,  李鑫超 ,  王金正 ,  陈华州 ,  王明辉 ,  张鹏鹏 ,  刘虎 ,  陈金川 ,  赵艳鹏 ,  罗涛 ,  张晓然

IPC: E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供一种矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统，涉及智能开采技术领域。包括：根据矿井综采工作面液压支架巡检装置液压支架的架号以及液压支架架间距，初步得到每个液压支架的三维大地坐标和局部对应线段；再得到每个液压支架在线缆槽上沿工作面走向垂直对应的三维大地坐标和局部对应线段；最后得到每个液压支架沿工作面走向在线缆槽上对应的精确三维大地坐标和局部对应线段；形成液压支架、刮板运输机的空间位置关系，并在GIS图形中可视化展示。本发明动态实现矿井综采工作面液压支架、线缆槽空间位置的实时标定并形成可视化GIS图形以代替人工进行工作面推溜拉架巡检工作。

公开(公告)号：CN112412535B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202011263620.6

申请日：2020-11-12

Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 ,  北京龙软科技股份有限公司

Inventor： 范吉宏 ,  毛善君 ,  绪瑞华 ,  李鑫超 ,  王金正 ,  陈华州 ,  王明辉 ,  张鹏鹏 ,  刘虎 ,  陈金川 ,  赵艳鹏 ,  罗涛 ,  张晓然

IPC: E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供一种矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统，涉及智能开采技术领域。包括：根据矿井综采工作面液压支架巡检装置液压支架的架号以及液压支架架间距，初步得到每个液压支架的三维大地坐标和局部对应线段；再得到每个液压支架在线缆槽上沿工作面走向垂直对应的三维大地坐标和局部对应线段；最后得到每个液压支架沿工作面走向在线缆槽上对应的精确三维大地坐标和局部对应线段；形成液压支架、刮板运输机的空间位置关系，并在GIS图形中可视化展示。本发明动态实现矿井综采工作面液压支架、线缆槽空间位置的实时标定并形成可视化GIS图形以代替人工进行工作面推溜拉架巡检工作。