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公开(公告)号：CN112412535B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011263620.6
申请日：2020-11-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统，涉及智能开采技术领域。包括：根据矿井综采工作面液压支架巡检装置液压支架的架号以及液压支架架间距，初步得到每个液压支架的三维大地坐标和局部对应线段；再得到每个液压支架在线缆槽上沿工作面走向垂直对应的三维大地坐标和局部对应线段；最后得到每个液压支架沿工作面走向在线缆槽上对应的精确三维大地坐标和局部对应线段；形成液压支架、刮板运输机的空间位置关系，并在GIS图形中可视化展示。本发明动态实现矿井综采工作面液压支架、线缆槽空间位置的实时标定并形成可视化GIS图形以代替人工进行工作面推溜拉架巡检工作。
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公开(公告)号：CN112412535A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011263620.6
申请日：2020-11-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统，涉及智能开采技术领域。包括：根据矿井综采工作面液压支架巡检装置液压支架的架号以及液压支架架间距，初步得到每个液压支架的三维大地坐标和局部对应线段；再得到每个液压支架在线缆槽上沿工作面走向垂直对应的三维大地坐标和局部对应线段；最后得到每个液压支架沿工作面走向在线缆槽上对应的精确三维大地坐标和局部对应线段；形成液压支架、刮板运输机的空间位置关系，并在GIS图形中可视化展示。本发明动态实现矿井综采工作面液压支架、线缆槽空间位置的实时标定并形成可视化GIS图形以代替人工进行工作面推溜拉架巡检工作。
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公开(公告)号：CN110979386A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911313707.7
申请日：2019-12-19
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC分类号： B61K7/16
摘要： 本发明公开了一种斜巷安全阻车装置，斜巷包括顶板和底板，底板上安装有轨道，阻车装置包括阻车板，阻车板的前部通过第一钢丝绳吊在顶板上，阻车板的前端靠近顶板，阻车板的后部通过第二钢丝绳连接有起吊结构，起吊结构设置在顶板上，起吊结构对阻车板的后部进行吊起或放落；在轨道之间的底板上设置有卡槽，卡槽位于阻车板的后方。当有矿车需要通过时，气动泵将阻车板的后部吊起，确保矿车顺利通过，在矿车经过后，再将阻车板的后部放回底板，当矿车发生溜车碰撞阻车板时，阻车板向后移动，阻车板的前端会顶到顶板上，阻车板的后端倾斜的插入卡槽内，阻车板、底板与矿车形成一个稳定的三角受力结构，阻挡矿车继续溜车。
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公开(公告)号：CN110949445A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911307032.5
申请日：2019-12-18
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC分类号： B61K7/18
摘要： 本发明公开了一种煤矿用开放式阻车装置，包括左支架和右支架，左支架和右支架均包括底座，左支架的底座上垂直固定连接有左固定桩，右支架的底座上垂直固定连接有右固定桩，左固定桩上转动连接有挡车板，挡车板的前端面上设置有挡车器。挡车板的右部设置有落锁板，在右固定桩上设置有锁扣，落锁板能在挡车板上转动，落锁板能落在锁扣内，从而将挡车板固定在左固定桩和右固定桩之间。左支架和右支架通过螺栓固定在轨道的两侧，左支架和右支架可随意移动，相对于现有的水泥桩，极大地提高了效率。挡车器的设置对矿车起到缓冲作用，保护了矿车也保护了挡车板，经久耐用，不易变形，阻力大于原来传统挡车棍，提高运输系统的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN111003617A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911346123.X
申请日：2019-12-19
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
摘要： 本发明公开了煤矿用提升机控制系统、超速报警方法及残留检测方法，提升机包括电机、滚筒、第一箕斗和第二箕斗，控制系统包括测速机、PLC控制器和直流调速装置，测速机连接有阻容吸收电路，阻容吸收电路分别与PLC控制器和直流调速装置电连接，直流调速装置与PLC控制器电连接，PLC控制器连接有超速报警器和残留报警器。阻容吸收电路作用是吸收浪涌和尖峰，以减小对控制系统的冲击和负荷。提出了新的超速报警方法，当检测的实际速度大于设定速度的次数超过5次，则在提升机完成工作停下后进行报警。提出了残留检测方法，通过对提升机运行时电流的变化，判断箕斗内是否有残留，预防超载提升，极大的保障了煤炭生产的安全稳定。
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公开(公告)号：CN110925013A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911305609.9
申请日：2019-12-18
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC分类号： E21F5/04
摘要： 本发明公开了一种环形喷雾除尘装置，包括环形喷雾结构和固定架结构，固定架结构将环形喷雾结构固定在煤壁上。环形喷雾结构包括三通接头，三通接头包括两个斜接口，斜接口上连接有弧形管，两个弧形管的弧形口相对，弧形管的内侧设置有多个喷头。在液压钻车的钻头进行钻孔时，固定架结构将环形喷雾结构固定在钻孔的上方，环形喷雾结构环绕钻头，钻头位于类环形结构的圆心位置处，钻头钻孔时，喷头进行喷雾，钻孔产生的煤尘会被喷雾全覆盖，达到极好的降尘效果，在保障职工健康、保障采掘工作面通风质量等多方面效果显著，推广价值高。
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公开(公告)号：CN107892156A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711169803.X
申请日：2017-11-22
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
发明人： 赵艳鹏
摘要： 本发明公开一种输送带支撑辊的在线更换装置，包括基座、升降支撑体及中间支架，所述升降支撑体有两个，对称设置在基座前后两端的上方。升降支撑体包括第一安装架及两个第一液压缸，两个第一液压缸呈左右对称布置。两个第一液压缸同步驱动其上方的第一安装架升降，第一安装架内设置有三个托辊。中间支架位于两个升降支撑体之间，且通过其底板与基座滑动相连。中间支架通过驱动机构与第二安装架相连，驱动机构驱动第二安装架升降，所述第二安装架内设置有气动夹爪组。本发明结构合理，操作简便，安全性高、减小操作人员的劳动强度，缩短更换时间，提高工作效率，尤其是本发明可实现对支撑辊的在线更换，保证换辊操作的安全性及生产的连续性。
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公开(公告)号：CN111003617B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911346123.X
申请日：2019-12-19
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
摘要： 本发明公开了煤矿用提升机控制系统及残留检测方法，提升机包括电机、滚筒、第一箕斗和第二箕斗，控制系统包括测速机、PLC控制器和直流调速装置，测速机连接有阻容吸收电路，阻容吸收电路分别与PLC控制器和直流调速装置电连接，直流调速装置与PLC控制器电连接，PLC控制器连接有超速报警器和残留报警器。阻容吸收电路作用是吸收浪涌和尖峰，以减小对控制系统的冲击和负荷。提出了新的超速报警方法，当检测的实际速度大于设定速度的次数超过5次，则在提升机完成工作停下后进行报警。提出了残留检测方法，通过对提升机运行时电流的变化，判断箕斗内是否有残留，预防超载提升，极大的保障了煤炭生产的安全稳定。
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公开(公告)号：CN112901162A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110054704.7
申请日：2021-01-15
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
摘要： 本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法，包括底盘本体，底盘本体的上部设有开采组件，底盘本体的内部设有气囊组件、缓冲组件和建模系统；建模系统包括高精度地质模型建设单元，涵盖矿井地面勘探、物探地质信息，井下巷道揭露、巷探、钻探、物探地质信息，精度达到各种探测获取地质信息的最高精度；开采组件包括盖设在底盘本体上的壳体，壳体内设有开采头，开采头与第一驱动件连接，第一驱动件位于移动箱内，移动箱远离开采头的一端连接第二驱动件，第二驱动件固接在底盘本体上。借此，本发明能够提高底盘前端的防撞、减震能力，保护底盘的前端面不被撞伤。
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公开(公告)号：CN111608707A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010352859.4
申请日：2020-04-29
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于双被筒保护理论的冲击地压危险巷道支护方法，涉及冲击地压防治和巷道支护技术领域。该方法包括：巷道掘进至冲击地压危险区域时，根据开采条件和地质条件确定卸压方式和卸压参数，滞后掘进迎头或超前掘进巷道施工立体化卸压，形成卸压吸能被筒；根据煤层厚度、顶板厚度和巷道断面尺寸确定锚杆类型、锚杆间排距、锚索类型和锚索间排距，并计算支护安全系数，施工锚网、锚杆、锚索强化巷道的一次支护的整体性，形成支护被筒。利用该方法通过形成卸压吸能被筒形成让压结构，支护被筒保证支护强度；双被筒结构实现了巷道的整体受力，以及整体收缩让压，从而提高围岩的稳定性有效预防冲击地压。
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