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公开(公告)号：CN112539082A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011249027.6
申请日：2020-11-10
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
摘要： 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法，包括以下步骤：在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头，保证线缆槽挡杆在摄像范围内，且清晰可见；在线缆槽挡杆上贴反光标识物，并通过摄像头视频采集标识物图像样本，训练智能识别模型；利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图；同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形；将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心；地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上，发送推溜指令；重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。
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公开(公告)号：CN112539082B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011249027.6
申请日：2020-11-10
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
摘要： 本发明公开了一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法，包括以下步骤：在综采工作面液压支架顶部安装多个摄像头，保证线缆槽挡杆在摄像范围内，且清晰可见；在线缆槽挡杆上贴反光标识物，并通过摄像头视频采集标识物图像样本，训练智能识别模型；利用图像融合技术将所有摄像头图像拼接形成一张无缝拼接的图片并矫正为俯视图；同时将所有识别到的反光标识物用直线连接并绘制出来形成线缆槽档杆矢量线图形；将矢量线图形和拼接后的大图一并发送到地表控制中心；地表控制中心操作员查看线缆槽档杆各段是否在一条直线上，发送推溜指令；重复操作直到满足图像中线缆槽档杆各段在一条直线的要求。为井下少人、无人开采提供技术保障。
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公开(公告)号：CN110293628A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910638017.2
申请日：2019-07-16
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
摘要： 本发明提供了一种采区内煤仓混凝土制作系统及煤仓建造方法，涉及矿井煤仓技术领域，系统包括材料运输大巷、皮带运输大巷、骨料硐室、煤仓、采区联络巷和搅拌硐室，材料运输大巷内设置有骨料硐室，骨料硐室和采区联络巷连通，采区联络巷连通至搅拌硐室，搅拌硐室在煤仓的上方，皮带运输大巷连通煤仓的顶部；骨料硐室内设置有材料配比装置，采区联络巷内设置有皮带运输装置，搅拌硐室内设置有搅拌装置和溜灰管，溜灰管长度可接上端配合搅拌装置设置，下端可调整位置至煤仓的侧壁的任意位置；利用该系统建造煤仓可以实现混凝土的连续配置。该系统及方法解决了采区煤仓制作时混凝土配比重复上料导致物料堆积的问题，并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN210483729U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921096376.1
申请日：2019-07-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC分类号： E21C35/22
摘要： 本实用新型提供了一种具有吸尘袖的除尘风机，涉及矿井通风降尘技术领域，吸尘袖包括吸尘袖、转轴、固定机袖和风机，吸尘袖设置有1个或2个吸风口，吸风口对准采煤机截割部，将开采过程中产生的粉尘吸走，固定机袖和吸尘袖之间通过插槽卡合，固定机袖和吸尘袖相连处的中部设置有转轴，吸尘袖与风机相连；吸风口的位置还设置有钢筋网，吸风口至转轴位置还设置有第一弯折部，弯折部适应采煤机截割滚筒的位置进行设置，固定机袖适应风机的安装位置设置有第二弯折部。本实用新型解决了采煤机割煤时除尘风机位置固定导致的吸尘效果差，操作不方便等技术问题。
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公开(公告)号：CN210178419U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920930543.1
申请日：2019-06-20
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种可折叠的煤矿井下作业用简易吊挂平台，涉及作业支撑构件技术领域，其包括悬吊支架、操作平台和悬吊拉索，悬吊支架通过挂钩挂设在锚网上，操作平台和悬吊支架铰接，悬吊拉索设置在悬吊支架和操作平台之间，操作平台和悬吊支架之间自由旋转的角度为直角，悬吊支架和操作平台连接处的下方设置有支撑限位连杆，对操作平台进行加固并限位；在悬吊支架上可以设置多个挂钩进一步保证装置的牢固性和安全性，并且可以设置锚杆插槽利用锚杆外露端进一步固定吊挂平台，操作平台呈矩形中间设置经纬网保证操作平台的支撑能力，该操作平台解决了巷道中挂设电缆等操作铺设折叠梯不方便的问题，另外还具有成本低，易携带等优点。
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公开(公告)号：CN210396771U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921164660.8
申请日：2019-07-24
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC分类号： E21D15/51
摘要： 本实用新型提供了一种单体液压支柱的注液增压装置，涉及液压支柱技术领域，包括注液枪、注液管、气动泵压装置和风管，气动泵压装置包括油缸、换向阀、高压溢流阀、单向阀、高低压油泵、过滤器、油箱、气动活塞马达、气控换向阀、阀门和压力表，通过气动泵压装置实现从乳化液泵站至单体液压支柱安装位置的输送、加压，气动泵压装置通过注液管和注液枪相连，注液枪为单体液压支柱加乳化液，风管和气动泵压装置相连。该装置解决了从乳化液泵站为单体液压支柱输送乳化液注压时距离太长导致管路压降，注液不方便的技术问题，另外还具有携带方便，控制灵活等优点。
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公开(公告)号：CN210285665U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921001772.1
申请日：2019-06-28
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种皮带输送机的压带装置，涉及皮带输送设备技术领域，包括支架和滚筒，支架上设置有2个滚筒，其中第一滚筒设置在皮带运行的前方，第二滚筒相对于第一滚筒设置在皮带运行方向的后方，第一滚筒的设置高度大于第二滚筒的高度；每个滚筒的两端固定在支架的Z形槽内，支架上的两个Z形槽上下交错布置，在Z形内还设置有多个滚筒固定槽，滚筒的两端设置有固定轴承；皮带先绕过第一滚筒变向，后绕过第二滚筒变向，保持运行方向不变；支架固定在巷道变坡点处的底板上，在远距离皮带输送的变坡点均设置皮带输送机压带装置。该装置能够实现皮带机的卸载、压带和导向的作用，避免了变坡点撒煤的问题，还具有结构简单、适用灵活等优点。
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公开(公告)号：CN210477364U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921108150.9
申请日：2019-07-16
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种采区内煤仓混凝土制作系统，涉及矿井煤仓技术领域，系统包括材料运输大巷、皮带运输大巷、骨料硐室、煤仓、采区联络巷和搅拌硐室，材料运输大巷内设置有骨料硐室，骨料硐室和采区联络巷连通，采区联络巷连通至搅拌硐室，搅拌硐室在煤仓的上方，皮带运输大巷连通煤仓的顶部；骨料硐室内设置有材料配比装置，采区联络巷内设置有皮带运输装置，搅拌硐室内设置有搅拌装置和溜灰管，溜灰管长度可接上端配合搅拌装置设置，下端可调整位置至煤仓的侧壁的任意位置；利用该系统建造煤仓可以实现混凝土的连续配置。该系统解决了采区煤仓制作时混凝土配比重复上料导致物料堆积的问题，并且提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210192754U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920930480.X
申请日：2019-06-20
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型提供了一种方便锚杆托盘搬运的托盘抓拿器，涉及搬运辅助设备技术领域，包括把手、左抓部和右抓部，其中左抓部和右抓部的连接端和把手铰接，左抓部和右抓部均包括直杆和抓拿曲杆，抓拿曲杆包括上限位折曲和下限位折曲，另外左抓部和右抓部均可以使用一根折杆制作而成，在下限位折曲位置可设置方便抓取的斜坡，直杆之间还可以设置限位锁扣防止锚杆托盘滑脱。其解决了锚杆托盘堆叠搬运不方便的技术问题，另外还具有结构简单，造价成本低廉，便于携带等优点。
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