一种具档位侦测的多模态雷达系统

    公开(公告)号:CN115372974B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202210972802.3

    申请日:2022-08-15

    IPC分类号: G01S13/931

    摘要: 本发明涉及一种具档位侦测的多模态雷达系统,其包含一中央处理模块以及一设于一车辆尾端中央区域的天线模块,中央处理模块包含有一动向判断切换单元,动向判断切换单元具有一低距离解析模式及一高距离解析模式,动向判断切换单元是由车辆的控制器局域网络获取车辆挡位讯号,以侦测车辆的行进方向状态;天线模块与中央处理模块电性连接,当车辆为前进状态时,动向判断切换单元使天线模块适用于低距离解析模式;当车辆为倒退状态时,动向判断切换单元使天线模块适用于高距离解析模式。本申请在行车盲点侦测(BSD)及倒车雷达侦测时使天线模块适用不同的距离解析模式,以符合在不同行车状态下时的目的与需求。

    一种用于车辆雷达的除冰系统及除冰方法

    公开(公告)号:CN109683138A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910067888.3

    申请日:2019-01-24

    IPC分类号: G01S7/02 H05B1/02

    CPC分类号: G01S7/02 H05B1/0236

    摘要: 本发明涉及一种用于车辆雷达的除冰系统及除冰方法,雷达电路板连接,电路板上设有温度检测芯片,储热元件上设有进热孔和出热孔;进热孔处设置第一控制机构,第一控制机构包括第一活动开关和第一连接杆,第一连接杆与第一活动开关连接,第一活动开关伸缩运动,进热孔在封闭状态和敞开状态之间切换;出热孔处设置第二控制机构,第二控制机构包括第二活动开关和第二连接杆,第二连接杆与第二活动开关连接,第二活动开关伸缩运动,出热孔在封闭状态和敞开状态之间切换。本发明通过温度检测芯片进行检测,在不同温度下通过设置的第一控制机构和第二控制机构,使其进热孔和出热孔在不同状态下切换,从而实现储热、除冰的功能,保证雷达的稳定性。

    一种用于车辆雷达的除冰系统及除冰方法

    公开(公告)号:CN109683138B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN201910067888.3

    申请日:2019-01-24

    IPC分类号: G01S7/02 H05B1/02

    摘要: 本发明涉及一种用于车辆雷达的除冰系统及除冰方法,雷达电路板连接,电路板上设有温度检测芯片,储热元件上设有进热孔和出热孔;进热孔处设置第一控制机构,第一控制机构包括第一活动开关和第一连接杆,第一连接杆与第一活动开关连接,第一活动开关伸缩运动,进热孔在封闭状态和敞开状态之间切换;出热孔处设置第二控制机构,第二控制机构包括第二活动开关和第二连接杆,第二连接杆与第二活动开关连接,第二活动开关伸缩运动,出热孔在封闭状态和敞开状态之间切换。本发明通过温度检测芯片进行检测,在不同温度下通过设置的第一控制机构和第二控制机构,使其进热孔和出热孔在不同状态下切换,从而实现储热、除冰的功能,保证雷达的稳定性。

    一种车辆雷达装置及其系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112444813A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201911257860.2

    申请日:2019-12-10

    摘要: 本发明提供了一种车辆雷达装置,包含:一第一天线单元;一第二天线单元;其中第一天线单元的操作频率及第二天线单元的操作频率皆大于10GHz,所述第一天线单元包含至少一第一发射天线及至少一第一接收天线,所述第二天线单元包含至少一第二发射天线及至少一第二接收天线,所述第一天线单元包含至少两个第一接收天线,所述至少两个第一接收天线分别为至少两种天线形式,所述第二天线单元包含至少两个第二接收天线,所述至少两个第二接收天线分别为至少两种天线形式。本发明当满足特定条件时,有助提供较大侦测范围及缩小侦测死角。

    一种车辆雷达装置及其系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112444812A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201911257855.1

    申请日:2019-12-10

    摘要: 本发明提供了一种车辆雷达装置,包含一第一天线单元;一第二天线单元;至少一运算单元,第一天线单元及第二天线单元与所述至少一运算单元通信连接;以及至少一电路板,包含一第一板部及一第二板部,所述第一天线单元为电路板形式且设置于所述第一板部,所述第二天线单元为电路板形式且设置于所述第二板部,所述至少一运算单元设置于所述第一板部及所述第二板部中至少一者;其中,所述第一板部与所述第二板部的夹角为P12,其满足下列条件:80度≤P12≤130度。本发明当满足特定条件时,有助于提供较大侦测范围及缩小侦测死角。

    一种具档位侦测的多模态雷达系统

    公开(公告)号:CN115372974A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210972802.3

    申请日:2022-08-15

    IPC分类号: G01S13/931

    摘要: 本发明涉及一种具档位侦测的多模态雷达系统,其包含一中央处理模块以及一设于一车辆尾端中央区域的天线模块,中央处理模块包含有一动向判断切换单元,动向判断切换单元具有一低距离解析模式及一高距离解析模式,动向判断切换单元是由车辆的控制器局域网络获取车辆挡位讯号,以侦测车辆的行进方向状态;天线模块与中央处理模块电性连接,当车辆为前进状态时,动向判断切换单元使天线模块适用于低距离解析模式;当车辆为倒退状态时,动向判断切换单元使天线模块适用于高距离解析模式。本申请在行车盲点侦测(BSD)及倒车雷达侦测时使天线模块适用不同的距离解析模式,以符合在不同行车状态下时的目的与需求。

    全平面角度侦测的雷达系统

    公开(公告)号:CN219512394U

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202320343112.1

    申请日:2023-02-27

    摘要: 本实用新型为一种全平面角度侦测的雷达系统,雷达系统设于一车体的一外表面上,用以侦测车体外的一物体,雷达系统包含有一天线收发单元、一遮蔽单元及一向量传感器。天线收发单元具有一第一天线收发基板及一第二天线收发基板,第一天线收发基板与第二天线收发基板的各一端以一夹角固定连接,而遮蔽单元用以遮蔽虚拟的一镜像目标的反射信号,向量传感器耦接天线收发单元,向量传感器取得物体在一区段时间内相对天线收发单元的一相对速度以及一相对角度,向量传感器包含有一毫米波感测模块,毫米波感测模块用以确认当相对速度为零时,相对角度是否为九十度。因此,本实用新型可以达到提升雷达侦测的角度,以及雷达侦测角度准确性的功效。

    一种车辆雷达装置及其系统

    公开(公告)号:CN211741565U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922197210.5

    申请日:2019-12-10

    摘要: 本实用新型提供了一种车辆雷达装置及其系统,包含:一第一天线单元;一第二天线单元;其中第一天线单元的操作频率及第二天线单元的操作频率皆大于10GHz,所述第一天线单元包含至少一第一发射天线及至少一第一接收天线,所述第二天线单元包含至少一第二发射天线及至少一第二接收天线,所述第一天线单元包含至少两个第一接收天线,所述至少两个第一接收天线分别为至少两种天线形式,所述第二天线单元包含至少两个第二接收天线,所述至少两个第二接收天线分别为至少两种天线形式。本实用新型当满足特定条件时,有助提供较大侦测范围及缩小侦测死角。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种具有路沿侦测的多模态雷达系统

    公开(公告)号:CN217181203U

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202220706523.8

    申请日:2022-03-29

    IPC分类号: G01S7/02 H01Q21/00 G01S13/931

    摘要: 本实用新型涉及一种具有路沿侦测的多模态雷达系统,其设于车辆的车身外周缘,本申请包含发射模块设有长距天线及短距天线,长距天线设有长距操作频率产生长距雷达波束侦测高侦测范围,短距天线设有短距操作频段产生短距雷达波束侦测低侦测范围;接收模块接收反射的长距雷达波束,以及反射的短距雷达波束;中央处理模块设有动向判断单元,动向判断单元根据车辆的动向在长距模式采用长距天线、在短距模式采用短距天线,以及在混合模式同时采用长距天线及短距天线,中央处理模块根据动向判断单元采用的模式进行路沿障碍物侦测。本实用新型除可对车辆前后的物体进行侦测外,也可侦测在车辆侧边的物体,以避免车辆与物体产生碰撞。

    一种具有长短距离模态侦测的雷达系统

    公开(公告)号:CN217360281U

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202220706519.1

    申请日:2022-03-29

    IPC分类号: G01S7/28 G01S7/02 G01S13/931

    摘要: 本实用新型涉及一种具有长短距离模态侦测的雷达系统,其包含一中央处理模块、一发射模块及一接收模块。发射模块电性连接中央处理模块,发射模块包括一长距天线和一短距天线,长距天线具有一长距操作频率产生一长距雷达波束,短距天线具有一短距操作频率产生一短距雷达波束,中央处理模块在一频率范围改变短距操作频率而调整短距雷达波束的俯仰角,以侦测长距雷达波束的侦测范围以外的近距离盲区;接收模块电性连接中央处理模块,接收模块接收一反射长距雷达波束及一反射短距雷达波束。