公开(公告)号：CN117226459A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311481134.5

申请日：2023-11-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 黄冠宇 ,  谢安桓 ,  朱世强 ,  姜丙山 ,  孔令雨 ,  章锴 ,  叶晓强

IPC: B23P19/00 ,  B25B11/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请涉及一种传动系统连杆的安装工装，其包括安装基座、安装顶座、位姿调整机构以及配合安装座。安装基座具有沿第一方向延伸的多条间隔的支撑导轨。安装顶座设于所述安装基座之上，顶部用于支撑连杆的一端。位姿调整机构包括可滑动地设置在不同支撑导轨上的多个主动支链组件及设置在一支撑导轨上的被动支链组件，所述安装顶座通过多个所述主动支链结构及被动支链结构连接于所述安装基座上；所述多个主动支链结构用于配合调整所述安装顶座位于不同安装位置的不同安装位姿，所述被动支链结构用于对所述安装顶座进行过约束。配合安装座设于所述安装基座上，并位于所述支撑导轨在第一方向上的一端，用于支撑连杆的另一端。

公开(公告)号：CN117226459B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311481134.5

申请日：2023-11-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 黄冠宇 ,  谢安桓 ,  朱世强 ,  姜丙山 ,  孔令雨 ,  章锴 ,  叶晓强

IPC: B23P19/00 ,  B25B11/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请涉及一种传动系统连杆的安装工装，其包括安装基座、安装顶座、位姿调整机构以及配合安装座。安装基座具有沿第一方向延伸的多条间隔的支撑导轨。安装顶座设于所述安装基座之上，顶部用于支撑连杆的一端。位姿调整机构包括可滑动地设置在不同支撑导轨上的多个主动支链组件及设置在一支撑导轨上的被动支链组件，所述安装顶座通过多个所述主动支链组件及被动支链组件连接于所述安装基座上；所述多个主动支链组件用于配合调整所述安装顶座位于不同安装位置的不同安装位姿，所述被动支链组件用于对所述安装顶座进行过约束。配合安装座设于所述安装基座上，并位于所述支撑导轨在第一方向上的一端，用于支撑连杆的另一端。