公开(公告)号：CN117389025B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311682730.X

申请日：2023-12-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 郭飞 ,  王立强 ,  何佳滢 ,  王宇龙 ,  杨青

IPC: G02B23/24 ,  G02B23/26 ,  G02B13/00 ,  A61B1/00

Abstract: 本申请提供一种内窥显微物镜组件及内窥探头。内窥显微物镜组件包括依次设置的第一棱镜、开口光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及成像面，第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及成像面沿光轴分布，光轴与物面位于同一平面且相交设置；通过物面发射的光线依次经过第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜后成像于成像面上；其中，内窥显微物镜组件的通光孔径不大于1.8mm。本申请可在488nm的波长下工作距离为8‑12mm、视场达1500μm，景深可达200μm，如此满足大物距的工作场景需求。

公开(公告)号：CN117389025A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311682730.X

申请日：2023-12-08

Applicant: 之江实验室

Inventor： 郭飞 ,  王立强 ,  何佳滢 ,  王宇龙 ,  杨青

IPC: G02B23/24 ,  G02B23/26 ,  G02B13/00 ,  A61B1/00

Abstract: 本申请提供一种内窥显微物镜组件及内窥探头。内窥显微物镜组件包括依次设置的第一棱镜、开口光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及成像面，第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及成像面沿光轴分布，光轴与物面位于同一平面且相交设置；通过物面发射的光线依次经过第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜后成像于成像面上；其中，内窥显微物镜组件的通光孔径不大于1.8mm。本申请可在488nm的波长下工作距离为8‑12mm、视场达1500μm，景深可达200μm，如此满足大物距的工作场景需求。

公开(公告)号：CN116807362A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310502118.3

申请日：2023-04-28

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 王立强 ,  田清 ,  郭飞 ,  邵保国 ,  王宇龙 ,  杨青

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/313

Abstract: 一种立体高清腹腔镜的镜体结构，包括腹腔镜壳体和连接在腹腔镜壳体上的镜管，镜管内设有双目镜组，所述腹腔镜壳体内设有成像组件，成像组件包括分离可见光和近红外光的分光棱镜、承接近红外荧光图像的较大靶面CMOS、承接可见光成像的较小靶面CMOS，较大靶面CMOS和较小靶面CMOS均与电路板电连接；分光棱镜、较大靶面CMOS、较小靶面CMOS和分光棱镜固定座形成分光结构；分光结构设置在姿态调整机构上，姿态调整机构能调整成像组件相对于双目镜组的自由度。本发明还提供一种立体高清腹腔镜的镜体结构的调整方法。本发明能实现成像组件相对于双目镜组6个自由度的精密调整，以补偿镜体零件加工与组件装配过程的误差，通过便捷的方法快速实现3D4K腹腔镜的装配与测试。