公开(公告)号：CN111994243B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010863948.5

申请日：2020-08-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 梁艺鸣 ,  陈泽宇 ,  许艺 ,  胡任 ,  李铁风 ,  顾建军

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明公开一种热驱动的全海深抛载器，其包括主体轴、调整杆、压紧环、压紧弹簧、限位套筒、限位球、绕线基座、柱形基座、形状记忆合金丝、法兰式套筒、上盖、下盖、负载轴。通过通电加热形状记忆合金丝，使内部力传递机构发生位移，进而解除对负载轴的约束来释放负载。本发明可用于全海深环境，集成度高、驱动简单、体积与质量低、成本低廉、低噪声和低冲击。

公开(公告)号：CN112027032A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010871181.0

申请日：2020-08-26

Applicant: 之江实验室

Inventor： 陈泽宇 ,  梁艺鸣 ,  周方浩 ,  胡任 ,  李铁风 ,  顾建军

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  F16J15/06

Abstract: 本发明公开一种负压紧固结构的深海耐压电子舱，其包括上下两个玻璃半球、金属耐压法兰、螺纹挡圈、密封堵头、J型密封圈、水密接头；上下两个玻璃半球扣合在金属耐压法兰上，三者组成密闭空间；金属耐压法兰与上下两个玻璃半球接触面的内部开设有密封圈槽，J型密封圈放置在密封圈槽中，实现密闭空间的密封；金属耐压法兰的上下两端均与螺纹挡圈螺纹连接，用于对J型密封圈进行限位；金属耐压法兰的周向上开设有通气孔，并通过密封堵头进行密封；金属耐压法兰的周向上还开设有螺纹孔，水密接头通过螺纹孔安装在金属耐压法兰上。本发明在保证耐压强度的同时又能降低整体重量，密封性好，结构稳定性强。

公开(公告)号：CN111994243A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010863948.5

申请日：2020-08-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 梁艺鸣 ,  陈泽宇 ,  许艺 ,  胡任 ,  李铁风 ,  顾建军

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明公开一种热驱动的全海深抛载器，其包括主体轴、调整杆、压紧环、压紧弹簧、限位套筒、限位球、绕线基座、柱形基座、形状记忆合金丝、法兰式套筒、上盖、下盖、负载轴。通过通电加热形状记忆合金丝，使内部力传递机构发生位移，进而解除对负载轴的约束来释放负载。本发明可用于全海深环境，集成度高、驱动简单、体积与质量低、成本低廉、低噪声和低冲击。