公开(公告)号：CN111994243B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010863948.5

申请日：2020-08-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 梁艺鸣 ,  陈泽宇 ,  许艺 ,  胡任 ,  李铁风 ,  顾建军

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明公开一种热驱动的全海深抛载器，其包括主体轴、调整杆、压紧环、压紧弹簧、限位套筒、限位球、绕线基座、柱形基座、形状记忆合金丝、法兰式套筒、上盖、下盖、负载轴。通过通电加热形状记忆合金丝，使内部力传递机构发生位移，进而解除对负载轴的约束来释放负载。本发明可用于全海深环境，集成度高、驱动简单、体积与质量低、成本低廉、低噪声和低冲击。

公开(公告)号：CN111994243A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010863948.5

申请日：2020-08-25

Applicant: 之江实验室

Inventor： 梁艺鸣 ,  陈泽宇 ,  许艺 ,  胡任 ,  李铁风 ,  顾建军

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明公开一种热驱动的全海深抛载器，其包括主体轴、调整杆、压紧环、压紧弹簧、限位套筒、限位球、绕线基座、柱形基座、形状记忆合金丝、法兰式套筒、上盖、下盖、负载轴。通过通电加热形状记忆合金丝，使内部力传递机构发生位移，进而解除对负载轴的约束来释放负载。本发明可用于全海深环境，集成度高、驱动简单、体积与质量低、成本低廉、低噪声和低冲击。