公开(公告)号：CN115375695B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211326021.3

申请日：2022-10-27

申请人： 之江实验室

发明人： 万晓伟 ,  王刚毅 ,  侯月 ,  王云飞 ,  陈子路 ,  汪逸群 ,  高飞雪

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G01C25/00

摘要： 本发明公开了一种动态星敏感器暗弱恒星光斑的检测方法及装置、介质。该检测方法首先利用从初始帧图像中检测到的恒星光斑的信息构建在未来时刻的恒星光斑预测图像，然后利用预测图像和采集的图像之间的相关性建立恒星光斑的观测概率；再基于恒星光斑在序列图像中的运动约束和角距约束，建立恒星光斑的联合观测概率；最后通过贝叶斯方法，依据最大后验估计准则，构建对运动状态的最优估计，进而检测出恒星光斑。本发明实现了星敏感器在动态情况下暗弱恒星光斑的检测，提高了检测到的恒星光斑的数目，提升了星敏感器输出姿态的准确率、可靠性和更新率，最终提升了星敏感器的动态性能。

公开(公告)号：CN115375695A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211326021.3

申请日：2022-10-27

申请人： 之江实验室

发明人： 万晓伟 ,  王刚毅 ,  侯月 ,  王云飞 ,  陈子路 ,  汪逸群 ,  高飞雪

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G01C25/00

摘要： 本发明公开了一种动态星敏感器暗弱恒星光斑的检测方法及装置、介质。该检测方法首先利用从初始帧图像中检测到的恒星光斑的信息构建在未来时刻的恒星光斑预测图像，然后利用预测图像和采集的图像之间的相关性建立恒星光斑的观测概率；再基于恒星光斑在序列图像中的运动约束和角距约束，建立恒星光斑的联合观测概率；最后通过贝叶斯方法，依据最大后验估计准则，构建对运动状态的最优估计，进而检测出恒星光斑。本发明实现了星敏感器在动态情况下暗弱恒星光斑的检测，提高了检测到的恒星光斑的数目，提升了星敏感器输出姿态的准确率、可靠性和更新率，最终提升了星敏感器的动态性能。