公开(公告)号：CN107367463A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710537437.2

申请日：2017-07-04

Applicant: 九江学院

Inventor： 曾伟 ,  姚飞艳 ,  刘建军 ,  彭辉

IPC: G01N21/17 ,  G01N29/04

Abstract: 一种基于爬行机器人的激光超声检测系统及其方法，该系统包括爬行机器人处理器模块、主机处理器模块、机器人爬行模块，所述爬行机器人处理器模块分别与机器人爬行模块、爬行及激光控制接发装置、电源模块、激光发射装置、摄像头装置、空气耦合超声传感器模块、超声波和爬行发射模块连接；所述主机处理器模块分别与系统显示模块、超声波和爬行接收模块、主机爬行及激光控制接发装置连接；所述机器人爬行模块通过爬行及激光控制接发装置与主机处理器模块的主机爬行及激光控制接发装置进行信号通信，并将信号传输于主机处理器模块。该激光超声检测系统摆脱了传统激光超声检测系统不灵活的特点，将实验室工作的激光超声检测系统应用于实际工业检测中，实现对一些环境恶劣或难以达到的检测部件进行检测。

公开(公告)号：CN106774778A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611209174.4

申请日：2016-12-23

Applicant: 九江学院

Inventor： 杨保海 ,  高玉宝 ,  罗东云 ,  刘建军 ,  欧阳世文 ,  卢婷

IPC: G06F1/30

CPC classification number: G06F1/30

Abstract: 本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种计算机电源。该计算机电源，包括外壳、内腔室和蓄电池，所述外壳内设有内腔室，外壳与内腔室之间设有多个防护弹簧，所述内腔室内设有蓄电池，所述外壳两端对称设有防护套，防护套延伸至外壳内的一端设有限位座，所述内腔室对应防护套设有排线孔，电源线输入端通过储蓄电池与电源线输出端连接，电源线输入端和电源线输出端分别由内腔室上对应的排线孔穿过，并分别经防护套延伸出外壳。其有益效果是：本发明一种计算机电源结构简单，使用方便，实现断电后继续为计算机提供电能的作用，防护性能好，使用时不易损坏。

公开(公告)号：CN105372202B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201510706448.X

申请日：2015-10-27

Applicant: 九江学院

Inventor： 刘建军 ,  范兰兰 ,  库进锋 ,  毛莉莉 ,  何俊

IPC: G01N21/3586 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种转基因棉花识别方法，在波长150um～3mm范围内，采集转基因棉花种子样本的太赫兹光谱信息；将所述转基因棉花种子样本的太赫兹光谱信息与动态自适应粒子群算法结合，利用自适应动态粒子群算法优化和训练支持向量，并建立支持向量机的识别模型；然后利用建好的所述识别模型，对待测样品进行类别判定，得到识别结果。本发明通过采用太赫兹光谱检测，结合基于动态自适应粒子群优化的支持向量机，建立了转基因棉种子的识别模型。该模型对转基因棉种子类别的识别率达97.3%，为定性分析模型在实际样品检测中的应用奠定了基础。为转基因产品的检测提供了一种精确、快速、简便、无损的方法。

公开(公告)号：CN105372202A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510706448.X

申请日：2015-10-27

Applicant: 九江学院

Inventor： 刘建军 ,  范兰兰 ,  库进锋 ,  毛莉莉 ,  何俊

IPC: G01N21/3586 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种转基因棉花识别方法，在波长150um～3mm范围内，采集转基因棉花种子样本的太赫兹光谱信息；将所述转基因棉花种子样本的太赫兹光谱信息与动态自适应粒子群算法结合，利用自适应动态粒子群算法优化和训练支持向量，并建立支持向量机的识别模型；然后利用建好的所述识别模型，对待测样品进行类别判定，得到识别结果。本发明通过采用太赫兹光谱检测，结合基于动态自适应粒子群优化的支持向量机，建立了转基因棉种子的识别模型。该模型对转基因棉种子类别的识别率达97.3%，为定性分析模型在实际样品检测中的应用奠定了基础。为转基因产品的检测提供了一种精确、快速、简便、无损的方法。

公开(公告)号：CN106426243A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611208210.5

申请日：2016-12-23

Applicant: 九江学院

Inventor： 杨保海 ,  刘建军 ,  何俊 ,  卢婷 ,  郑冬喜 ,  刘泽良

IPC: B25J15/02

CPC classification number: B25J15/0233

Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化夹取装置。该自动化夹取装置，包括基座、第一转向臂、第二转向臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述基座一侧设有第一转向臂，另外一侧设有第二转向臂，所述第一转向臂内设有第一伸缩臂，第二转向臂内设有第二伸缩臂，所述第一转向臂和第二转向臂分别通过转动驱动电机驱动旋转，所述第一伸缩臂上设有第一传动齿条，第二伸缩臂上设有第二传动齿条，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂端部分别设有抓头。其有益效果是：结构简单，使用方便，抓放灵活，可根据抓取物料大小控制张开和闭合的宽度，自动化程度高，安装简便，准确性高，效率快。