公开(公告)号：CN115213913A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210783405.1

申请日：2022-07-05

Applicant: 九江学院

Inventor： 刘对 ,  黄强 ,  宋士华 ,  简子龙 ,  张捷萱 ,  晁小欢 ,  范英剑 ,  江训益 ,  干灵辉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种用于勘探的蝎型仿生机器人，包括中央躯干控制机构，中央躯干控制机构的两侧对称设有多个蝎腿行走单元，中央躯干控制机构的一端两侧对称设有蝎钳夹取单元，中央躯干控制机构的另一端设有蝎尾执行机构，该发明体积小巧，可以穿过崎岖的路，人所不能到达或者难以到达的地方、或者是危险着火场所，探测火源。可实时传输影像，使人知晓前方及环境情况，进行避障。尾部可旋转以及喷射水，消灭火源。步态算法采用三角步态算法行走稳定，可以实现野外行走。

公开(公告)号：CN307723859S

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202230421992.0

申请日：2022-07-05

Applicant: 九江学院

Designer： 简子龙 ,  刘对 ,  张捷萱 ,  晁小欢 ,  范英剑 ,  江训益 ,  干灵辉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：勘探机器人(蝎子型)。
2.本外观设计产品的用途：用于进行野外探测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.省略视图：后视图与主视图对称，故省略后视图；仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，故省略仰视图。