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公开(公告)号:CN105773831A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610267472.2
申请日:2016-04-27
Applicant: 九江学院
IPC: B28B21/90
CPC classification number: B28B21/90
Abstract: 一种自动正模机,包括四个固定支架部件、连接轴、位置传感器和减速电机,各固定支架部件通过连接轴相接,位置传感器固定在第三个固定支架部件上,可感知管模的位置并控制减速电机转动,所述固定支架部件包括固定支座、中心转轴、大齿轮、小齿轮轴、小齿轮和支撑滚筒,中心转轴和小齿轮轴分别安装在固定支座上并可自由转动,大齿轮固定在中心转轴上,可随中心转轴一起转动,小齿轮和支撑滚筒均固定在小齿轮轴上并可绕小齿轮轴转动,各支撑滚筒直径相同。本发明不但能实现自动检测自动正模机上是否存在管模,还能实现驱动管模转动到需要的位置,适用范围广。
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公开(公告)号:CN115595953A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211275162.7
申请日:2022-10-18
Applicant: 九江学院(CN)
IPC: E02D3/00
Abstract: 一种草方格铺设车,包括安装架,以及设于所述安装架上的支撑架,所述支撑架的顶部设有旋转电机,底部设有转盘,所述旋转电机和转盘之间通过转轴转动连接,所述转盘的底部以圆周阵列方式设有多个万向轮,每个万向轮的底部与所述安装架的顶部接触;所述转盘的一侧设有往复运动储草组件,所述往复运动储草组件的底部转动连接有俯仰下草组件,所述俯仰下草组件的顶部设有切草组件,底部设有开槽元件;所述转盘的另一侧设有与所述往复运动储草组件平行的压草组件,所述压草组件的底部横向跨设有横向覆土组件。本申请中,通过旋转电机驱动转盘在安装架上转动,使得转盘上各个部件随着转盘一起转动,从而可以选择在任意方向进行铺设草方格。
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公开(公告)号:CN115213913A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210783405.1
申请日:2022-07-05
Applicant: 九江学院
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种用于勘探的蝎型仿生机器人,包括中央躯干控制机构,中央躯干控制机构的两侧对称设有多个蝎腿行走单元,中央躯干控制机构的一端两侧对称设有蝎钳夹取单元,中央躯干控制机构的另一端设有蝎尾执行机构,该发明体积小巧,可以穿过崎岖的路,人所不能到达或者难以到达的地方、或者是危险着火场所,探测火源。可实时传输影像,使人知晓前方及环境情况,进行避障。尾部可旋转以及喷射水,消灭火源。步态算法采用三角步态算法行走稳定,可以实现野外行走。
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公开(公告)号:CN116103995A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211568398.X
申请日:2022-12-08
Applicant: 九江精密测试技术研究所 , 九江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于三自由度球面机构的四自由度栈桥装置,包括三自由度球面机构,所述三自由度球面机构上端设有第一段桥体,第一段桥体经第一滑动副连接第二段桥体,第二段桥体经第二滑动副连接第三段桥体,第三段桥体一端设有视觉传感器、六维力传感器、对接卡爪,所述第一段桥体下端设有二级伸缩液压缸,所述三自由度球面机构包括转台、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一旋转支撑、第二旋转支撑、第三旋转支撑、固定环、转台支架、基座、第一蜗轮、第二转轴、第二蜗轮、第三转轴、第三蜗轮、第一蜗杆、第一驱动器、第二蜗杆、第二驱动器、第三蜗杆、第三驱动器。本发明能够以紧凑的结构、较小的驱动功率获得四自由度大幅运动补偿能力。
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公开(公告)号:CN104148927A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410350198.6
申请日:2014-07-23
Applicant: 九江学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种自动控制多种扭矩值的紧固件组装机,其特征在于:紧固件组装机采用移动式,可以在地面上推动,其动力部分与接收力矩的扭矩套筒采用柔性连接结构方式,扭矩的传输接头是可换的,扭矩传输的软轴及可换的紧固螺栓头,可以随时变换不同的作业位置,每个螺栓接受扭矩达到固定值时能够自动存在计算机中,并随计算机程序自动对应管理项目要求;紧固件组装机包括机械部分、液压部分和控制部分,机械部分包括扭力扳手执行装置、移动小车及机架、减速装置、液压动力减振装置、控制部分减振装置。本发明适用范围广,可以对各种螺栓进行精密扭矩值紧固,并且可以对数据进行实时记载和追溯。
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公开(公告)号:CN115772843A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211561225.5
申请日:2022-12-07
Applicant: 九江精密测试技术研究所 , 九江学院
Abstract: 本发明公开了一种具有稳定结构的大压缩比六棱柱弹性伸缩机构,包括两个端部三环伸缩机构、若干个串联连接的六棱柱三环中缩机构,若干个串联连接的六棱柱三环伸缩机构的两端连接端部三环伸缩机构;所述端部三环伸缩机构包括中心花盘、一类连杆、翼形接头、二类连杆、弹片、Y形接头、拉簧;所述端部三环伸缩机构设置在若干个串联连接的六棱柱三环伸缩机构的两端,所述六棱柱环伸缩机构设置在中间段,可根据需求设置若干个,所述端部三环坤缩机构与六棱柱三环伸缩机构共用弹片、Y形接头、拉簧。本发明具有结构简单、折展比大、结构稳定、伸缩刚度可自由设计的特点,可应用于各类安装空间紧凑,缓冲有大行程、变刚度需求的领域。
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公开(公告)号:CN105773831B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201610267472.2
申请日:2016-04-27
Applicant: 九江学院
IPC: B28B21/90
Abstract: 一种自动正模机,包括四个固定支架部件、连接轴、位置传感器和减速电机,各固定支架部件通过连接轴相接,位置传感器固定在第三个固定支架部件上,可感知管模的位置并控制减速电机转动,所述固定支架部件包括固定支座、中心转轴、大齿轮、小齿轮轴、小齿轮和支撑滚筒,中心转轴和小齿轮轴分别安装在固定支座上并可自由转动,大齿轮固定在中心转轴上,可随中心转轴一起转动,小齿轮和支撑滚筒均固定在小齿轮轴上并可绕小齿轮轴转动,各支撑滚筒直径相同。本发明不但能实现自动检测自动正模机上是否存在管模,还能实现驱动管模转动到需要的位置,适用范围广。
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公开(公告)号:CN104148927B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201410350198.6
申请日:2014-07-23
Applicant: 九江学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 一种自动控制多种扭矩值的紧固件组装机,其特征在于:紧固件组装机采用移动式,可以在地面上推动,其动力部分与接收力矩的扭矩套筒采用柔性连接结构方式,扭矩的传输接头是可换的,扭矩传输的软轴及可换的紧固螺栓头,可以随时变换不同的作业位置,每个螺栓接受扭矩达到固定值时能够自动存在计算机中,并随计算机程序自动对应管理项目要求;紧固件组装机包括机械部分、液压部分和控制部分,机械部分包括扭力扳手执行装置、移动小车及机架、减速装置、液压动力减振装置、控制部分减振装置。本发明适用范围广,可以对各种螺栓进行精密扭矩值紧固,并且可以对数据进行实时记载和追溯。
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公开(公告)号:CN106564437A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610926083.6
申请日:2016-10-31
Applicant: 九江学院
CPC classification number: B60R11/04 , B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R2011/004 , B60R2011/0092 , B60R2300/8046 , B60S1/54 , B60S1/56
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车后视装置,该后视装置主要包括由行车摄像头、用于安装行车摄像头的支撑板、用于控制支撑板的收放的传动齿轮组件及步进电机、用于把摄像头的画面展于出来的投影系统以及用于各部件间信号接收处理及传输的控制模块。该智能汽车后视装置采用摄像头的方式对汽车左右后侧进行连续性摄像,并将信号传递至控制模块,并通过投影装置将车外影像投影于驾驶员前方挡风玻璃处。该汽车后视装置镜彻底解决汽车雨天后视镜模糊不清的问题,减少雨天因后视镜导致的交通事故;减少驾驶员因频繁扭头观察后视镜而分散观察前方的注意力;解决现有行车记录仪未能监测车辆两侧盲区的问题,为车辆两侧剐蹭事故提供事故证据。
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公开(公告)号:CN109610899A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811454094.4
申请日:2018-11-30
Applicant: 九江学院
Abstract: 一种倾斜式新能源电动汽车停车装置,包括液压立柱、液压立柱滑移装置、液压升降机构、支撑板、支撑板滑移装置和汽车轮胎固定装置;所述支撑板用于承载汽车,支撑板中部连接液压升降机构,支撑板底部安装滑移装置,支撑板上板面安装四个轮胎固定装置;所述液压立柱内有液压升降机构,可推动支撑板沿立柱上下直线运动;所述液压立柱滑移装置通过滚轮与安装于地面的轮轨接触,滚轮与齿轮减速机构连接,齿轮减速机构与电机连接;所述支撑板滑移装置通过滚动轴承与滚轮连接,滚轮可在轮轨中滑动;所述汽车轮胎固定装置安装在支撑板上,分别布置在汽车四个轮胎位置,通过铰接与支撑板连接,轮胎固定装置的倾斜板通过弹簧与支撑板连接。
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