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发明公开
一种攀爬机器人有权转让

公开(公告)号：CN109050702A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810845661.2

申请日：2018-07-27

申请人： 于显超

发明人： 于显超 , 唐旭东 , 陈洪波 , 刘海涛 , 卢俊光

IPC分类号： B62D57/024 , A01G3/08

CPC分类号： B62D57/024 , A01G3/088

摘要： 本发明公开了一种攀爬机器人，将由多个弧形单元组成的筒状结构套设在待攀爬物体上，使滚轮组的各个滚轮单元抵止在在待攀爬物体的外壁上，启动轮毂电机使其正转，攀爬机器人沿着所述待攀爬物体的外壁由下至上呈螺旋式上升；待攀爬机器人爬升至待攀爬物体的顶部时需要将其降落，此时使轮毂电机反转，所述滚轮组沿着所述树干的外壁由上至下呈螺旋式下降，取下攀爬机器人；该攀爬机器人可以自适应地抱紧待攀爬物体，并沿着待攀爬物体呈螺旋式上升或下降，可以实现高空无人作业，节省人力；而且结构简单，可靠性高。