公开(公告)号：CN109661917A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910124075.3

申请日：2019-02-19

申请人： 合肥工业大学

发明人： 杨沁 ,  卞显俊 ,  李志锐 ,  阮胜 ,  卫道柱 ,  孟冠军

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 本发明涉及一种用于高空树枝修剪的装置，包括支撑部分和翻转部分。翻转部分上设置有夹持机构和切削机构，切削机构由电动机，齿轮箱，盘锯组成，且通过齿轮箱中的齿轮与工作台上的齿条啮合。夹持机构由左右对称的手爪组成，且手爪部分通过支架与工作台连接。支撑部分主要包括底板，电动缸，浮动支撑，其中浮动支撑和电动缸对称布置在底板上方两侧。本发明通过切削部分的自动进给完成树枝的修剪，整个修剪过程可通过控制程序自动完成，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN109050702A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810845661.2

申请日：2018-07-27

申请人： 于显超

发明人： 于显超 ,  唐旭东 ,  陈洪波 ,  刘海涛 ,  卢俊光

IPC分类号： B62D57/024 ,  A01G3/08

CPC分类号： B62D57/024 ,  A01G3/088

摘要： 本发明公开了一种攀爬机器人，将由多个弧形单元组成的筒状结构套设在待攀爬物体上，使滚轮组的各个滚轮单元抵止在在待攀爬物体的外壁上，启动轮毂电机使其正转，攀爬机器人沿着所述待攀爬物体的外壁由下至上呈螺旋式上升；待攀爬机器人爬升至待攀爬物体的顶部时需要将其降落，此时使轮毂电机反转，所述滚轮组沿着所述树干的外壁由上至下呈螺旋式下降，取下攀爬机器人；该攀爬机器人可以自适应地抱紧待攀爬物体，并沿着待攀爬物体呈螺旋式上升或下降，可以实现高空无人作业，节省人力；而且结构简单，可靠性高。

公开(公告)号：CN109005997A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810740821.7

申请日：2018-07-08

申请人： 石河子大学

发明人： 付威 ,  张志元 ,  张炳成 ,  吴志鹏 ,  娄朝霞 ,  张斌 ,  陈亚娅 ,  付昱兴

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 本发明公开了一种基于自主导航的地空协同作业果园修剪机，其主要包括无人机、激光雷达、全液压自走式果园修剪机。首先无人机飞行实时获取果园路径图像，并将获取图像进行解析，利用信息传送技术传送到实时数据传输终端，通过导航路径规划、导航控制系统和执行机构控制全液压自走式果园修剪机进行修剪作业，并采用激光雷达对全液压自走式果园修剪机进行位姿估计和行走路线纠正，完成果树智能修剪作业。

公开(公告)号：CN108781843A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201710304026.9

申请日：2017-05-03

申请人： 湖北锐坤机械制造有限公司

发明人： 高方瑜 ,  吴红宝 ,  袁江波

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 本发明提供一种高空树枝圆盘锯修剪机，用于高空树枝进行修剪的高空树枝圆盘锯修剪机在液压伸缩臂前端装有圆盘锯头，尾端连接可人为移动的动力装置，在动力装置与液压伸缩臂和圆盘锯头之间分别连接有动力油管。使用时，可人工移至树木近处，通过动力经液压伸缩臂对高空中的树枝进行修剪。

公开(公告)号：CN107404848A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680015590.2

申请日：2016-01-19

申请人： 埃尔瓦有限公司

发明人： 阿里斯代尔·K·陈 ,  罗德里克·A·海德 ,  潘世昂 ,  洛厄尔·L·小伍德

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/085 ,  A01G3/08 ,  A01G3/086 ,  A01G3/088 ,  B64C39/024 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0094 ,  G05D2201/0201 ,  G06K9/4671

摘要： 无人修剪车辆包括被配置为从植物修剪植物材料的修剪装置。所述无人修剪车辆还包括处理电路，所述处理电路被配置为控制所述修剪装置的操作以修剪植物。

公开(公告)号：CN107371844A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710812853.9

申请日：2017-09-11

申请人： 蒋益龙

发明人： 蒋益龙 ,  倪翔 ,  张壮

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 本发明提供了一种园林锯用熄火防护装置，包括锯箱，锯箱内通过驱动转轴固定安装有锯片，且锯箱外侧设有电机，电机的转轴固定连接锯片的驱动转轴，锯箱的一侧内凹设有锯槽，锯槽前后端的锯箱侧壁内分别设有防护板活动腔和防护板固定腔，该防护板活动腔的内端固定连接拉簧的一端，拉簧的另一端活动铰接在防护板的一端端面上，防护板为圆弧型板，其活动插接在防护板活动腔内。本发明通过电机带动锯片高速转动进行园林枝叶的修剪，修剪结束后通过拨动把手使防护板在防护板活动腔内向外滑动，并使防护板的一端插接在防护板固定腔内，且通过挤压限位柱使其固定在限位孔内，将整个防护板罩在锯片的外侧，从而在锯片不使用时将其防护起来。

公开(公告)号：CN107371837A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710437234.6

申请日：2017-06-12

申请人： 昆明理工大学

发明人： 朱惠斌 ,  安冉 ,  白丽珍 ,  郭子豪 ,  王杰 ,  成习军 ,  曹科高 ,  朱凯 ,  张健伟

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 本发明涉及一种遥控电动玫瑰剪枝机，属于农业机械领域。本发明包括左右对称的两部分，每部分包括拢枝机构、剪切机构、传动机构、调节机构和行走机构，所述拢枝机构、剪切机构和传动机构三者固定在机架上，机架通过调节机构固定在行走机构上，其中拢枝机构通过传动机构与剪切机构相连。本发明主要应用于玫瑰的剪枝环节。通过遥感控制的方式行走与工作，能够根据需要调整剪枝高度；在提高了玫瑰剪枝效率的同时，解决了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题。

公开(公告)号：CN107360875A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710861931.4

申请日：2017-09-21

申请人： 庄亮

发明人： 庄亮

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 树木整枝装置，涉及园林修剪装置技术领域；其包括支架，该支架上固定安装有电动机，该电动机的输出轴上固定安装有圆盘形的锯刀，所述支架上固定连接有手柄，所述锯刀的一侧设置有稳枝架，该稳枝架上设置有豁口，所述稳枝架与所述的支架连为一体，所述稳枝架上铰接有稳枝爪，且铰接处安装有扭力弹簧，该稳枝爪能够以铰接处为支点转动且同时沿稳枝架滑动，所述稳枝爪上连接有绳索，该绳索的另一端固定在所述的手柄上。它能够顺利修剪各种粗细的树枝，且结构简单，容易实现。

公开(公告)号：CN107333574A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710730893.9

申请日：2017-08-23

申请人： 国网新疆电力公司阿克苏供电公司

发明人： 苟永强 ,  李志强 ,  李苏 ,  张引兄 ,  董建东 ,  姚继红 ,  邹丽

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 本发明提供了一种树障清理装置，包括悬挂部件、控制部件和旋转切割部件，悬挂部件可拆卸地挂接于导线上以沿着导线直线行走，所述的控制部件包括遥控模块和旋转控制模块，旋转控制模块上方连接悬挂部件，下方连接旋转切割部件；通过遥控模块驱动旋转控制模块，从而实现悬挂部件的行走和旋转切割部件的旋转切割运作。本发明通过使用树障清理装置，极大减少了工作人员的劳动强度和提高了输电线路运维工作效率。

公开(公告)号：CN107295907A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710423735.9

申请日：2017-06-07

申请人： 江苏鼎钰生态农业科技有限公司

发明人： 刘朝辉

IPC分类号： A01G3/08

CPC分类号： A01G3/088

摘要： 本发明公开了一种电动修枝机中的刀片，包括一矩形状的本体，本体上端面的四个边角处向上凸起并形成锥形状的刀口部，在本体的中心处设有第二连接通孔。本发明刀片通过螺钉固定在电动修枝机中的刀盘上，在刀片损坏后，可以直接置换该损坏的部件，不用整体更换，提高材料利用率，且刀片在刀盘上的定位效果好，连接可靠。