公开(公告)号：CN110595277A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910878215.6

申请日：2019-09-17

申请人： 于浩

发明人： 于浩 ,  李玉山 ,  姜兆义 ,  金俊坤 ,  韩福利 ,  周子栋 ,  文涛 ,  于晓 ,  张宗之 ,  杨起 ,  徐鹤文 ,  庞思洋 ,  杜伟 ,  史海龙

IPC分类号： F41F1/00

摘要： 本申请公开了一种自行火炮及其控制方法。设置在自行火炮底盘结构上的上装结构包括左右机，该左右机包括旋转轴承、旋转平台、旋转舵机，旋转舵机转动时旋转平台转动，由于在旋转平台和底盘结构之间还设置有三个以上的万向轮，各万向轮均匀分布，且固定在底盘结构上、与旋转平台紧密接触，转动的过程中，各万向轮可以平稳支撑旋转平台，确保上装结构与底盘结构之间的角度不变，相比相关技术，减少了上装结构旋转时的平台晃动，从而减少了射击前的计算误差，同时也能减少因地形等因素带来的平台水平误差，另外，轴承和万向轮的使用，减少了旋转舵机的负担，对设备具有保护作用，同时摩擦较小，可以使左右机作用速度更快、角度更精准。

公开(公告)号：CN111539131B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202010476798.2

申请日：2020-05-29

申请人： 于浩

发明人： 史海龙 ,  于浩 ,  赵志明 ,  王晶晶 ,  陈国军 ,  任成才 ,  史睿冰 ,  姜兆义 ,  金俊坤 ,  杜伟

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F111/10

摘要： 本申请公开了一种射击诸元解算方法、解算器和自行高炮。该方法包括：在自行高炮行进间，获取大地坐标系下的第一风速和自行高炮的车体速度；根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到在射击瞬时的虚拟车体坐标系下的第二风速；在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解。如此，将车体速度转换到风速上，消除车体速度带来的误差，通过消除车体速度带来的误差，消除了射击诸元的解算结果的误差，提高了射击诸元解算的精度。

公开(公告)号：CN111539131A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010476798.2

申请日：2020-05-29

申请人： 于浩

发明人： 史海龙 ,  于浩 ,  赵志明 ,  王晶晶 ,  陈国军 ,  任成才 ,  史睿冰 ,  姜兆义 ,  金俊坤 ,  杜伟

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F111/10

摘要： 本申请公开了一种射击诸元解算方法、解算器和自行高炮。该方法包括：在自行高炮行进间，获取大地坐标系下的第一风速和自行高炮的车体速度；根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到在射击瞬时的虚拟车体坐标系下的第二风速；在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解。如此，将车体速度转换到风速上，消除车体速度带来的误差，通过消除车体速度带来的误差，消除了射击诸元的解算结果的误差，提高了射击诸元解算的精度。

公开(公告)号：CN210922346U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921547160.2

申请日：2019-09-17

申请人： 于浩

发明人： 于浩 ,  李大伟 ,  李玉山 ,  李永光 ,  于宏洲 ,  杜伟 ,  魏成亮 ,  韩福利 ,  张靖喃 ,  史海龙 ,  文涛 ,  于龙 ,  孙建新

IPC分类号： F41F1/00

摘要： 本申请公开了一种自行火炮。设置在自行火炮底盘结构上的上装结构包括左右机，该左右机包括旋转轴承、旋转平台、旋转舵机，旋转舵机转动时旋转平台转动，由于在旋转平台和底盘结构之间还设置有三个以上的万向轮，各万向轮均匀分布，且固定在底盘结构上、与旋转平台紧密接触，转动的过程中，各万向轮可以平稳支撑旋转平台，确保上装结构与底盘结构之间的角度不变，相比相关技术，减少了上装结构旋转时的平台晃动，从而减少了射击前的计算误差，同时也能减少因地形等因素带来的平台水平误差，另外，轴承和万向轮的使用，减少了旋转舵机的负担，对设备具有保护作用，同时摩擦较小，可以使左右机作用速度更快、角度更精准。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利