公开(公告)号：CN110595277A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910878215.6

申请日：2019-09-17

申请人： 于浩

发明人： 于浩 ,  李玉山 ,  姜兆义 ,  金俊坤 ,  韩福利 ,  周子栋 ,  文涛 ,  于晓 ,  张宗之 ,  杨起 ,  徐鹤文 ,  庞思洋 ,  杜伟 ,  史海龙

IPC分类号： F41F1/00

摘要： 本申请公开了一种自行火炮及其控制方法。设置在自行火炮底盘结构上的上装结构包括左右机，该左右机包括旋转轴承、旋转平台、旋转舵机，旋转舵机转动时旋转平台转动，由于在旋转平台和底盘结构之间还设置有三个以上的万向轮，各万向轮均匀分布，且固定在底盘结构上、与旋转平台紧密接触，转动的过程中，各万向轮可以平稳支撑旋转平台，确保上装结构与底盘结构之间的角度不变，相比相关技术，减少了上装结构旋转时的平台晃动，从而减少了射击前的计算误差，同时也能减少因地形等因素带来的平台水平误差，另外，轴承和万向轮的使用，减少了旋转舵机的负担，对设备具有保护作用，同时摩擦较小，可以使左右机作用速度更快、角度更精准。