公开(公告)号：CN117422669A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311244848.4

申请日：2023-09-26

申请人： 云南云岭高速公路工程咨询有限公司

发明人： 席恩伟 ,  董大建 ,  刘谦谦 ,  杨永伟 ,  郭钰瑞 ,  王馨 ,  董劲廷 ,  杨朝粉 ,  徐安泽 ,  段红梅 ,  谭筱凡

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/62 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V40/10 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种基于人工智能视觉识别的道路病害检测方法，具体包括如下步骤：步骤一：采用图像模块对道路进行拍照，并获取原始图像，并融合定位信息的多目标跟踪算法；步骤二：通过计算模块对采集的原始图像进行图像预处理；步骤三：继续对图像进行语义分割，通过语义分割算法切分路面和非路面区域，区分车辆、行人、非机动车的动态要素，对图像中的物体进行基于像素级别的分割，为下一步目标检测提供干净的输入图片数据；本发明的方法，方便部署到便携式巡检仪中，极大提高自动化检测的普及性；利用现有低成本且成熟的硬件环境方便部署，同时利用GPS信息去掉重复目标，极大简化了目标跟踪算法，有效提高了计算效率。