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公开(公告)号：CN110431964B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910845943.7
申请日：2019-09-09
申请人： 云南农业大学
摘要： 一种可调式蔬菜播种机清种系统属农业机械技术领域，本发明主要为解决蔬菜穴盘育苗精密播种机在加大负压时播种似球形种子重播率较高以及对于不同大小种子清种的问题，设计了一款能够配套现有的播种穴盘为168的气吸式排种器，且满足不同蔬菜种子的单粒精量播种农艺要求的可调式蔬菜播种机清种系统，该系统采用左旋蜗轮蜗杆、右旋蜗轮蜗杆实现同时双向进给、凸轮行程变化及齿轮配比传动，实现对于0.2mm到10mm种子的精确可调清种，采用本发明能节约大量生产成本、提高播种合格率和种子适应性，还能改善蔬菜精密播种效果。
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公开(公告)号：CN113039977A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110349168.3
申请日：2021-05-12
申请人： 云南农业大学
IPC分类号： A01G9/24
摘要： 本发明公开了一种用于农业自动化的移动灌溉装置，包括安装于大棚顶部的螺杆，螺杆沿其长度方向滑动连接有横向设置的行走架，行走架的下端设置有喷水管，喷水管的下端连通有多个喷水喷头，行走架一端的上侧安装有抽水泵，抽水泵的出口端与喷水管连通，行走架的下方于抽水泵的一端设置有条状抽水槽，行走架向下设置有伸入条状抽水槽内的挡水滑板，抽水泵的入口端连通有伸入条状抽水槽内的硬质抽水管；行走架一端的上方安装有沿螺杆长度方向设置的供电轨道，行走架靠近供电轨道的一端设置有控制盒，控制盒连接有滑动电刷；条状抽水槽的一端连通有注水管，注水管向下连通有电磁阀。本发明可在大棚的顶部进行移动喷灌，成本低且易于控制灌溉。
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公开(公告)号：CN110754171A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911256998.0
申请日：2019-12-10
申请人： 云南农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置属农业机械技术领域，本发明上轴左端与左板组件轴承Ⅱ过盈连接；上轴组件中上轴右端与右板组件轴承Ⅲ过盈连接；二竖板下部分别与二仿形结构组件中二上板的上部固接；覆土器组件位于仿形结构组件Ⅰ和仿形结构组件Ⅱ的正下方，且覆土器组件的支架固接于仿形结构组件Ⅰ中下板Ⅳ和仿形结构组件Ⅱ中下板Ⅳ下端；镇压轮组件中下轴左右端分别与左右板组件的轴承Ⅰ和轴承Ⅳ过盈连接。本发明能有效解决三七育苗播种因覆土不均、覆土时种子产生二次位移和镇压轮产生壅土问题而导致播深一致性和粒距均匀性差的问题，能为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障，并促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。
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公开(公告)号：CN108594324B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810447095.X
申请日：2018-05-11
申请人： 云南农业大学
摘要： 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域，本发明采用对射式激光结构，形成一个上下两层平行的矩形检测区域，其感应方式为遮断式，其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围，解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题；此外与之配套设计的检测电路灵敏度高；双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法，能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局，为单片机计算重播漏播提供算法参考；本发明还加入蓝牙无线数据传输模块，让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况，又能与作业机器保持安全距离。
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公开(公告)号：CN109225801A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811175738.6
申请日：2018-10-10
申请人： 云南农业大学
摘要： 筛孔可调的滚筒式三七种子分级机属农业机械技术领域，本发明中滚筒部分中滚筒组件的中心轴两端分别与机架部分中的二轴承内圈过盈连接；托盘位于滚筒组件正下方，且固接于底板上面；联轴器两端分别固接于滚筒组件的中心轴右端、动力部分中电机的输出轴左端；动力部分中连接板与机架部分的立板Ⅲ右面固接。本发明筛种尺寸可调，筛种速度快、效率高，利于三七工厂化大规模生产，且结构简单、操作方便，便于推广。
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公开(公告)号：CN110933977B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911145369.0
申请日：2019-11-21
申请人： 云南农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种蔬菜穴盘育苗播种装置及漏播检测方法，属于播种装置技术领域；所述蔬菜穴盘育苗播种装置包括储料箱、气动装置、播种管道，所述播种箱上设有储料箱，储料箱底部均匀连接有播种管道，播种管道上连接有气动装置；本发明通过气压的工作原理与本结构相结合，设置与种子相匹配的管径，并设置与排种管和导种管相对应的吹气阀门和吸气阀门连接空气压缩机，可以节省人工成本，提高工作效率，播种质量高，防止漏播情况；种子依次排出，可降低重播率，避免种子浪费。
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公开(公告)号：CN110431964A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910845943.7
申请日：2019-09-09
申请人： 云南农业大学
摘要： 一种可调式蔬菜播种机清种系统属农业机械技术领域，本发明主要为解决蔬菜穴盘育苗精密播种机在加大负压时播种似球形种子重播率较高以及对于不同大小种子清种的问题，设计了一款能够配套现有的播种穴盘为168的气吸式排种器，且满足不同蔬菜种子的单粒精量播种农艺要求的可调式蔬菜播种机清种系统，该系统采用左旋蜗轮蜗杆、右旋蜗轮蜗杆实现同时双向进给、凸轮行程变化及齿轮配比传动，实现对于0.2mm到10mm种子的精确可调清种，采用本发明能节约大量生产成本、提高播种合格率和种子适应性，还能改善蔬菜精密播种效果。
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公开(公告)号：CN108594324A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810447095.X
申请日：2018-05-11
申请人： 云南农业大学
摘要： 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域，本发明采用对射式激光结构，形成一个上下两层平行的矩形检测区域，其感应方式为遮断式，其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围，解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题；此外与之配套设计的检测电路灵敏度高；双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法，能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局，为单片机计算重播漏播提供算法参考；本发明还加入蓝牙无线数据传输模块，让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况，又能与作业机器保持安全距离。
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公开(公告)号：CN108432401A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810295336.3
申请日：2018-04-04
申请人： 云南农业大学 , 大理市林韵生物科技开发有限责任公司
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 一种黄精、滇黄精、三七通用育苗仿形种坑构建装置属农业机械技术领域，本发明中连接组件的上下卡板与轴的中部主轴中心键连接，左右侧压坑轮结构完全相同，且关于轴的中心线J-J对称设置，其中左侧压坑轮的轴承内圈与轴的阶梯轴Ⅰ过盈连接，左右侧压坑轮中的轴套分别经销Ⅰ和销Ⅱ固接于轴的孔Ⅰ和孔Ⅱ；本发明可在混合基质的平整种床上压出等间距种坑，可增大播种粒距合格率、减小播种合格粒距变异系数，还能增加播深一致性，提墒保墒，提高出苗率；同时本发明中使用的凸轮，能保证推杆在压坑时慢进快出，且运动轨迹无干涉，能确保压坑质量。
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