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发明公开
一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统无效

公开(公告)号：CN109865919A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910279284.5

申请日：2019-04-09

申请人： 云南安视智能设备有限公司

发明人： 孙志勇 , 于常青 , 王增军 , 贾川 , 雷建冲 , 祁红哲

IPC分类号： B23K9/127

摘要： 本发明公开了一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统，它包括底座、三轴直角运动模组、数字焊机、控制柜、上位机、送丝机、焊枪、线激光视觉传感器，防撞装置，底座安装在三轴直角运动模组的X轴上，三轴直角运动模组的Zw轴上安装有焊枪，Zc轴上设置有线激光视觉传感器，数字焊机设置在三轴直角运动模组一侧的地面上，底座上设置有控制柜、上位机、送丝机，上位机通过数据线和电源线分别连接线激光视觉传感器和控制柜，控制柜通过数据线和电源线分别连接三轴直角运动模组、数字焊机、送丝机，数字焊机通过电源线连接焊枪。本发明能控制焊枪自动跟踪焊缝实施焊接，实现自动“跳枪”收弧，自动化、智能化焊接。