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公开(公告)号：CN110097532A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910035177.8
申请日：2019-01-15
申请人： 云南安视智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种子弹外观缺陷检测的方法,第一步，采集图像，即通过彩色相机采集弹壳图像；第二步，转化图像，即将第一步中采集的弹壳图像转为H1S1I1三幅图像；第三步，图像校正，即在第二步转换成的I1图像中，对图像进行校正，生成新的图像；第四步，转化新的图像，即将第三步中的新生成的图像转换为H2S2I2图像；第五步，弹壳的缺陷筛选，即将第四步中的S2图中根据设定的检测区域进行双阈值二值化处理，提取漏钢、褶皱缺陷区域，并将漏钢、褶皱缺陷区域总面积A1与面积阀值(A1Min，A1Max)进行比较；将第四步中的S2图中根据设定的检测区域进行动态阈值分割二值化处理，提取线痕区域，将线痕区域总面积A2与面积阀值(A2Min，A2Max)进行比较。本发明的检测方便快捷，效率高。
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公开(公告)号：CN110095077A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910022676.3
申请日：2019-01-10
申请人： 云南安视智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种香烟滴丸在线检测装置,它包括光源控制器、支架、相机、远心镜头、传感器、平行背光源、立柱、平板电脑、下料管，下料管安装在立柱上且与地面垂直，支架安装在立柱上且与立柱垂直，支架上安装有光源控制器，支架的底侧安装有相机，相机上安装有远心镜头，远心镜头与下料管相互垂直，下料管的底端的侧边安装有传感器，传感器与下料管相互垂直，传感器的下侧安装有平行背光源，平行背光源与下料管相互平行且与远心镜头的镜筒相对应，下料管位于平行背光源与远心镜头之间，下料管的侧面的立柱上安装有平板电脑，本发明的一种香烟滴丸在线检测装置，检测精度高、使用效率高、结构简单。
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公开(公告)号：CN110095076A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910022675.9
申请日：2019-01-10
申请人： 云南安视智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种香烟滴丸离线检测装置，它包括相机、远心镜头、传感器、培养皿、平行背光源、光源控制器、平板电脑、支架、载物台，支架安装在载物台上，其内部的顶端安装有相机，相机的底侧安装有远心镜头，支架的外侧面的中部安装有平板电脑，培养皿设置在载物台上且位于支架的内部，远心镜头位于培养皿的顶侧，平行背光源设置在载物台的底侧且位于培养皿的底侧，支架内侧面的底端设置有传感器，传感器为的位置与培养皿的侧面相对应，光源控制器设置在载物台的底端，光源控制器连接平行背光源，传感器作为触发源与相机连接，安装远心镜头的相机与平板电脑连接并通过数据线进行图像数据采集。本发明结构简单、检测结果误差小、效率高、数据准确。
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公开(公告)号：CN110095468A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910038278.0
申请日：2019-01-15
申请人： 云南安视智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种消炎药粒表面缺陷检测的方法,它包括以下步骤：第一步，获取药板中药粒图像，即通过彩色相机采集药粒图像；第二步，转化图像，即将第一步中采集的药粒图像转化成H1S1I1图像；第三步，图像校正，参照模版位置对图像进行校正，生成新的图像；第四步，转化新的图像，即将第三步中的新生成的图像转换为H2S2I2图像；第五步，药粒缺陷的筛选，即在第四步中的S2图中筛选出药粒连通区域；第六步，药粒品质的评价，即将第五步中的药粒连通区域进行孔洞填充，再与原图相减，即可求出异物区域，通过异物区域与面积阈值(A2Min，A2Max)比较，判定药粒的品质。本发明的一种消炎药粒表面缺陷检测的方法，检测简单，方便快捷。
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公开(公告)号：CN109974606A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910247730.4
申请日：2019-03-29
申请人： 云南安视智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种滴丸尺寸缺陷检测的方法，它包括以下步骤：第一步，将滴丸均匀放置后，用相机拍照，然后将彩色图像转为HSI图像；第二步，在饱和度图像中通过图像二值化后，求取滴丸的圆心位置(Xb,Yb)和半径Rb；第三步，根据第二步中求取的圆心位置(Xb,Yb)和半径Rb；第四步，重复第三步的方法，在亮度图像中求取内丸圆心位置(Xn,Yn)和内丸直径Dn；第五步，根据外丸圆心位置(Xw,Yw)和外丸直径Dw，内丸圆心位置(Xn,Yn)和内丸直径Dn带入如下公式求取同心度C，公式为：第六步，根据外丸直径Dw、内丸直径Dn、内外丸同心度C与设定阈值的范围值(DwMIN,DwMAX)、(DnMIN,DnMAX)、(CMIN,CMAX)进行比较，确定滴丸的质量。本发明的一种滴丸尺寸缺陷检测的方法，测量准确，效率高，方便快捷。
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公开(公告)号：CN109827752A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811609421.9
申请日：2018-12-27
申请人： 云南安视智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种检测操作便捷、精准度高的相机像平面垂直光轴方向偏离度检测方法及其装置，包括步骤A、同轴调试，B、光源照射，C、光影采集捕获，D、平行度测算。本发明检测方法，采用几何投影和中心对称原理，在被测相机不接镜头的情况下，实现相机像平面与镜头接口中心偏离度指标的绝对测量，并给出高精度的量化指标；在整个检测过程中不需要镜头，避免了由于镜头自身的偏差带来的测量结果的误差；得到的测量结果是对相机自身绝对偏差的检测，得到的检测结果精度高；检测过程快速便捷，在简化传复杂统检测方法的同时，极大提高检测效率和精准度。
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公开(公告)号：CN109974607A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910247919.3
申请日：2019-03-29
申请人： 云南安视智能设备有限公司
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 本发明公开了一种导爆管直径检测的方法，它包括以下步骤：第一步，图像采集，通过相机采集导爆管的实时图像；第二步，求取上边缘线段方程ASx+BSy+CS＝0；第三步，求取下边缘线段方程AXx+BXy+CX＝0；第四步，根据第二步拟合的直线方程求取上边缘线段的中心点坐标(X0、Y0)；第五步，计算导爆管的直径D，计算第四步中中心点到下边缘线段之间距离即导爆管直径D，第六步，检验结果，将第五步计算的导爆管直径D与设定阀值范围(DMIN,DMAX)进行比较，确定计算结果落入设定阀值范围内。本发明的一种导爆管直径检测的方法，可实时检测，方便快捷，效率高。
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公开(公告)号：CN109655235A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811609412.X
申请日：2018-12-27
申请人： 云南安视智能设备有限公司
CPC分类号： G01M11/02 , G01B11/272
摘要： 本发明公开了一种图像传感器与镜头端面平行度的检测方法及其装置，包括步骤A、装置固定校准，B、光源照射，C、图像采集捕获，D、平行度测算。本发明的检测方法简单、快捷、易操作，干扰性低，采用光束折返原理，检测被测相机壳体上图像传感器安装平面与镜头接口端面平行度，根据检测结果对相机壳体进行品级分类，剔除不合格产品，保证同款相机的图像传感器安装面结构尺寸一致性，防止同款相机因结构尺寸不同出现成像质量差的残次品；并给出高精度的量化指标数据，便于后续改进生产工艺，提高产品的制造质量，生产出高质量成像的相机。
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公开(公告)号：CN110097594A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910035011.6
申请日：2019-01-15
申请人： 云南安视智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种雷管数量统计检测的方法,它包括以下步骤：第一步，图像采集；第二步，将雷管图像二值化，筛选出各个雷管的连通区域；第三步，对筛选的连通区域进行填充，生成新图像；第四步，新图像进行二值化，利用面积、圆度、紧密度阈值筛选出规则与不规则雷管区域的雷管数量；第五步，统计雷管数量，与设定值100进行比较。本发明的一种雷管数量统计检测的方法，检测结果精确、快捷，效率高。
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公开(公告)号：CN109865919A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910279284.5
申请日：2019-04-09
申请人： 云南安视智能设备有限公司
IPC分类号： B23K9/127
摘要： 本发明公开了一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统，它包括底座、三轴直角运动模组、数字焊机、控制柜、上位机、送丝机、焊枪、线激光视觉传感器，防撞装置，底座安装在三轴直角运动模组的X轴上，三轴直角运动模组的Zw轴上安装有焊枪，Zc轴上设置有线激光视觉传感器，数字焊机设置在三轴直角运动模组一侧的地面上，底座上设置有控制柜、上位机、送丝机，上位机通过数据线和电源线分别连接线激光视觉传感器和控制柜，控制柜通过数据线和电源线分别连接三轴直角运动模组、数字焊机、送丝机，数字焊机通过电源线连接焊枪。本发明能控制焊枪自动跟踪焊缝实施焊接，实现自动“跳枪”收弧，自动化、智能化焊接。
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