-
公开(公告)号：CN115180202A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210928809.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种烟箱自动盖箱的装置及其方法，包括机架和输送机构以及控制设备，还包括烟箱盖翻起机构，烟箱盖翻起机构分别可升降动配合的设置在机架内部四角处；烟箱盖压平机构，烟箱盖压平机构分别两两布置于机架内部上侧；压向辊筒，压向辊筒可调节地设置于机架出口端上部；其中，烟箱盖压平机构包括升降气缸和压杆机构，压杆机构一端转动连接在机架上，压杆机构另一端与升降气缸的伸缩端连接，升降气缸的固定端与机架连接；输送机构和烟箱盖翻起机构以及烟箱盖压平机构均与控制设备电性连接。本发明安全可靠、操作简单的烟箱自动盖箱装置，能够实现完全代替人工盖箱，有利于企业的降本增效，自动设备代替了人工劳作，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN112249737A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011161434.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 云南柔控科技有限公司 , 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复烤烟包智能卸车装框系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。抓取拆垛系统通过第一X轴平移机构实现系统沿龙门机架的直线运动；通过第二X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构实现烟包抓取装置的前后、左右和上下运动；通过烟包抓取装置实现对麻袋烟包的抓取；通过3D视觉侦测系统获取货车上麻袋烟包位置信息。麻袋烟包传送系统将麻袋烟包输送至下一工位，装框码垛系统通过多根输送皮带作为麻袋烟包的托举工位，通过垂直升降机构、水平平移机构、直线导轨副、同步带平移机构和皮带伺服电机的组合传动，实现托叉的前后、左右和上下运动，完成麻袋烟包的托举和堆码。系统智能化自动化程度高，工作效率高人工成本低。
-
公开(公告)号：CN112249737B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011161434.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 云南柔控科技有限公司 , 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复烤烟包智能卸车装框系统，涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。抓取拆垛系统通过第一X轴平移机构实现系统沿龙门机架的直线运动；通过第二X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构实现烟包抓取装置的前后、左右和上下运动；通过烟包抓取装置实现对麻袋烟包的抓取；通过3D视觉侦测系统获取货车上麻袋烟包位置信息。麻袋烟包传送系统将麻袋烟包输送至下一工位，装框码垛系统通过多根输送皮带作为麻袋烟包的托举工位，通过垂直升降机构、水平平移机构、直线导轨副、同步带平移机构和皮带伺服电机的组合传动，实现托叉的前后、左右和上下运动，完成麻袋烟包的托举和堆码。系统智能化自动化程度高，工作效率高人工成本低。
-
公开(公告)号：CN113942709B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111309499.0
申请日：2021-11-06
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种烟片压缩负压堆料方法及装置，属于烟叶压缩装置技术领域。该装置包括内仓壳、负压套箱、吸风装置和活动挡板，内仓壳设于负压套箱内，活动挡板设于内仓壳与负压套箱之间，压头升降装置顶部设有压头，吸风装置与负压套箱底部的风道连接，风道的吸风口设有过滤装置，内仓壳壁面设有气孔且内仓壳四角的气孔密度高于其他位置。本发明在料仓中定向引风，使气流沿物料下落方向运动，改善烟片落料过程中气流紊乱导致的落料不均现象，提高了烟片压缩的均匀性。
-
公开(公告)号：CN113978025A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111307768.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
IPC: B31B50/00 , B31B50/06 , B31B50/07 , B31B50/02 , B31B50/26 , B31B50/74 , B65B43/14 , B65B43/52 , B65B43/24
Abstract: 本发明涉及一种纸箱套合成型方法及系统，属于烟草行业中纸箱套合成型技术领域。本发明的系统包括AGV搬运车、工业机器人、纸箱堆叠上料对中装置、机械手爪、纸箱折页机构、纸箱方正校正定位机构、套箱导正装置、套箱检测装置、纸垫放置装置、纸箱翻盖折页装置和纸箱套袋机，纸箱堆叠上料对中装置、纸箱折页机构、机械手爪、纸箱方正校正定位机构、套箱导正装置、套箱检测装置环绕机器人的运行轨迹进行布置。采用外箱套合内箱、单独设置纸垫放置装置的方法，提高精准度，无需人工操作，解决了系统半自动化问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115180202B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210928809.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种烟箱自动盖箱的装置及其方法，包括机架和输送机构以及控制设备，还包括烟箱盖翻起机构，烟箱盖翻起机构分别可升降动配合的设置在机架内部四角处；烟箱盖压平机构，烟箱盖压平机构分别两两布置于机架内部上侧；压向辊筒，压向辊筒可调节地设置于机架出口端上部；其中，烟箱盖压平机构包括升降气缸和压杆机构，压杆机构一端转动连接在机架上，压杆机构另一端与升降气缸的伸缩端连接，升降气缸的固定端与机架连接；输送机构和烟箱盖翻起机构以及烟箱盖压平机构均与控制设备电性连接。本发明安全可靠、操作简单的烟箱自动盖箱装置，能够实现完全代替人工盖箱，有利于企业的降本增效，自动设备代替了人工劳作，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN113942709A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111309499.0
申请日：2021-11-06
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种烟片压缩负压堆料方法及装置，属于烟叶压缩装置技术领域。该装置包括内仓壳、负压套箱、吸风装置和活动挡板，内仓壳设于负压套箱内，活动挡板设于内仓壳与负压套箱之间，压头升降装置顶部设有压头，吸风装置与负压套箱底部的风道连接，风道的吸风口设有过滤装置，内仓壳壁面设有气孔且内仓壳四角的气孔密度高于其他位置。本发明在料仓中定向引风，使气流沿物料下落方向运动，改善烟片落料过程中气流紊乱导致的落料不均现象，提高了烟片压缩的均匀性。
-
公开(公告)号：CN116853630A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310658499.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
IPC: B65B65/00 , B65B43/24 , B65B63/02 , B65B57/00 , B65B43/52 , B65B37/18 , B65B7/20 , B65B61/26 , B65B61/28
Abstract: 本发明公开了一种烟片预压成型自动包装系统，纸箱自动成型机的出料端依次连接纸箱自动套袋机、空箱自动称重输机，在空箱自动称重输机的出料端设置预压分配输送带连接烟叶预压机，并在烟叶预压机中上部设置与之配适自动加料机，在所述烟叶预压机的出料端设置输送带连接汇总输送带，汇总输送带的出料端连接复秤输送机，在复秤输送机的顶部设置自动补料机，复秤输送机的出料端依次连接烟箱复压机、塑料袋自动封袋折叠机、烟箱自动翻盖压盖机、捆扎机、自动翻转调向输送机、自动贴标机，在所述自动贴标机的出料端设置成品分配输送辊道。本发明以自动化生产线替代人工收到包装，实现烟叶片的自动化包装，装箱重量精准度高，有效节约了用工成本。
-
公开(公告)号：CN114249171A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111515211.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明涉及纸箱包装带的收带回收领域，尤其涉及一种纸箱包装带收带回收的方法及装置，采用两条循环运转皮带夹紧包装带并抽动包装带移动，利用增加所述循环运转皮带与包装带之间的接触面积及摩擦力，同时利用所述循环运转皮带夹紧包装带运转增大抽力，以及利用所述循环运转皮带跟随包装带搭接金属压边及捆扎疙瘩不规则形状的凸起进行随动压紧调节的方法，使包装带和包装带搭接金属压边及捆扎疙瘩在循环运转皮带之间顺畅输送，实现包装带正常收带回收；本发明有效解决现有技术中包装带搭接金属压边及捆扎疙瘩在收带回收时的打滑卡滞现象，工作效率高、稳定可靠、操作安全。
-
公开(公告)号：CN217074983U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202122700177.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种纸箱套合成型系统，属于烟草行业中纸箱套合成型技术领域。本系统包括AGV搬运车、工业机器人、纸箱堆叠上料对中装置、机械手爪、纸箱折页机构、纸箱方正校正定位机构、套箱导正装置、套箱检测装置、纸垫放置装置、纸箱翻盖折页装置和纸箱套袋机，纸箱堆叠上料对中装置、纸箱折页机构、机械手爪、纸箱方正校正定位机构、套箱导正装置、套箱检测装置环绕机器人的运行轨迹进行布置。采用外箱套合内箱、单独设置纸垫放置装置的方法，提高精准度，无需人工操作，解决了系统半自动化问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.039 seconds)
