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公开(公告)号:CN112249737B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202011161434.1
申请日:2020-10-27
Applicant: 云南柔控科技有限公司 , 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复烤烟包智能卸车装框系统,涉及烟叶复烤麻袋烟包入库技术领域。抓取拆垛系统通过第一X轴平移机构实现系统沿龙门机架的直线运动;通过第二X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴垂直升降机构实现烟包抓取装置的前后、左右和上下运动;通过烟包抓取装置实现对麻袋烟包的抓取;通过3D视觉侦测系统获取货车上麻袋烟包位置信息。麻袋烟包传送系统将麻袋烟包输送至下一工位,装框码垛系统通过多根输送皮带作为麻袋烟包的托举工位,通过垂直升降机构、水平平移机构、直线导轨副、同步带平移机构和皮带伺服电机的组合传动,实现托叉的前后、左右和上下运动,完成麻袋烟包的托举和堆码。系统智能化自动化程度高,工作效率高人工成本低。
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公开(公告)号:CN113978025A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111307768.X
申请日:2021-11-05
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
IPC: B31B50/00 , B31B50/06 , B31B50/07 , B31B50/02 , B31B50/26 , B31B50/74 , B65B43/14 , B65B43/52 , B65B43/24
Abstract: 本发明涉及一种纸箱套合成型方法及系统,属于烟草行业中纸箱套合成型技术领域。本发明的系统包括AGV搬运车、工业机器人、纸箱堆叠上料对中装置、机械手爪、纸箱折页机构、纸箱方正校正定位机构、套箱导正装置、套箱检测装置、纸垫放置装置、纸箱翻盖折页装置和纸箱套袋机,纸箱堆叠上料对中装置、纸箱折页机构、机械手爪、纸箱方正校正定位机构、套箱导正装置、套箱检测装置环绕机器人的运行轨迹进行布置。采用外箱套合内箱、单独设置纸垫放置装置的方法,提高精准度,无需人工操作,解决了系统半自动化问题。
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公开(公告)号:CN113251781A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110635698.4
申请日:2021-06-08
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散状物料均匀干燥设备,包括:物料输送隧道,沿物料输送方向交替布置的干燥单元和强风吹散单元,强风吹散单元包括位于物料输送隧道内的导风管,设置在物料输送隧道一侧的吹散风机和吹散干燥机构,吹散风机、导风管和吹散干燥机构沿气流运动方向依次连通,导风管的导风口的长度与物料输送隧道内的输送带的宽度相适配,利用交替布置的干燥单元和强风吹散单元对散装物料进行干燥,能够有效改变物料结饼的状态,增大物料与气体的接触面积,减少料层厚度以及物料大小对干燥效果的影响,有效保证了物料的干燥效果,提高了干燥的均匀性。
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公开(公告)号:CN112273699A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011183658.2
申请日:2020-10-29
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带穿流段的薄板烘丝设备,包括机架组件(1),和设置于机架组件(1)上的烘丝装置,所述烘丝装置主要是由前室(3)、导料筒(4)、风罩(5)、烘丝筒旋转机构(6)、热风系统(7)、烘丝筒(8)、后室(9)、汽尘抽箱(10)和排潮风管(11)组成。本发明利用气流烘干脱水快的特点,高温热风自下向上沿烘筒径向穿入烘筒,物料在受烘筒的轴向倾角及筒内热交换抄板的高点抛料疏导作用下,穿入筒内的可控高温气流均匀穿过,辅助托起且松散物料,对物料均匀加热烘干,通过穿流热风段烘干与传统形式烘丝机的结合,实现对烟丝高效高质脱水目的。
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公开(公告)号:CN113426672B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202110756531.3
申请日:2021-07-05
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多次抛料风分系统,包括:进料装置、风分风机、风分机体、轻质物出料口和重质物出料口,进料装置上设置有进料检测装置,风分机体中部设置有风腔物料检测装置,轻质物出料口处设置有轻质物料检测装置,重质物出料口处设置有重质物料检测装置,进料检测装置、风腔物料检测装置、轻质物料检测装置和重质物料检测装置分别与控制器连接,通过控制器对进料速度、抛料速度、风分速度进行调节,形成闭环控制,减少了人工参与,提高了工作效率和风分合格率;风分机体中部设置有一次抛料辊和二次抛料辊,通过一次抛料辊、二次抛料辊实现了对物料的多次抛料,在风分机体形成循环风选,大大提高了风选效果,保证轻质合格物料能够彻底分离。
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公开(公告)号:CN113788189B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202111142224.2
申请日:2021-09-28
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱套箱柔性导向装置,包括支架和位于所述支架四周的导向辊,相邻两个导向辊之间设置有弹性导向机构,非使用状态下,四个弹性导向机构分别位于内箱四个顶角上方,且位于内箱外侧;该纸箱套箱柔性导向装置一方面通过导向辊进行扩边,另一方面通过弹性导向机构进行扩角,效提高了套箱成功率,减小了纸箱的破损率,减少了套箱过程中外箱受到的阻力,降低了套箱难度,有效提高了纸箱成型质量及效率。
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公开(公告)号:CN113788189A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111142224.2
申请日:2021-09-28
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱套箱柔性导向装置,包括支架和位于所述支架四周的导向辊,相邻两个导向辊之间设置有弹性导向机构,非使用状态下,四个弹性导向机构分别位于内箱四个顶角上方,且位于内箱外侧;该纸箱套箱柔性导向装置一方面通过导向辊进行扩边,另一方面通过弹性导向机构进行扩角,效提高了套箱成功率,减小了纸箱的破损率,减少了套箱过程中外箱受到的阻力,降低了套箱难度,有效提高了纸箱成型质量及效率。
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公开(公告)号:CN113022976A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110353208.1
申请日:2021-04-01
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱翻盖折页装置及方法,装置包括机架,所述机架上通过安装板安装有升降机构,所述升降机构下方连接安装有折页机构;所述折页机构包括与升降机构底部固定连接的升降折页架,所述升降折页架下方固定连接有导向板,所述升降折页架外沿上安装有向外延伸的折页杆;所述升降机构下降时,所述导向板向纸箱箱内方向运动,升降折页架带动折页杆向下运动,使纸箱翻盖向纸箱外壁翻折。有益效果:装置能够同时完成对纸箱两对翻盖的折边,不仅结构简单,动作简洁,实现无人操作,提高企业生产效率,有效助力烟草企业生产线的自动化升级;能够与预压打包机现有生产设备进行有机的结合,提升烟草生产过程中的自动化。
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公开(公告)号:CN115180202B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202210928809.5
申请日:2022-08-03
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种烟箱自动盖箱的装置及其方法,包括机架和输送机构以及控制设备,还包括烟箱盖翻起机构,烟箱盖翻起机构分别可升降动配合的设置在机架内部四角处;烟箱盖压平机构,烟箱盖压平机构分别两两布置于机架内部上侧;压向辊筒,压向辊筒可调节地设置于机架出口端上部;其中,烟箱盖压平机构包括升降气缸和压杆机构,压杆机构一端转动连接在机架上,压杆机构另一端与升降气缸的伸缩端连接,升降气缸的固定端与机架连接;输送机构和烟箱盖翻起机构以及烟箱盖压平机构均与控制设备电性连接。本发明安全可靠、操作简单的烟箱自动盖箱装置,能够实现完全代替人工盖箱,有利于企业的降本增效,自动设备代替了人工劳作,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN114009818A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111308300.2
申请日:2021-11-05
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
IPC: A24B1/10
Abstract: 本发明涉及一种烟草打包方法及装置,属于烟草打包技术领域。本方法先将烟叶进行初压得到数个初压烟垛,再将达到预定重量的数个初压烟垛进行复压。所采用的装置包括主料箱、设于主料箱两侧的初压装置、设于主料箱底部的移动装置和输送通道,输送通道设于主料箱顶部且输送通道底部设有活动挡板,主压头设于输送通道上方,主料箱一侧设活动移门和主料箱内腔设置移动接料板,活动移门和移动接料板均与垂直驱动装置连接。本发明降低整机高度及堆料高度,便于操作,提高设备的操作性和维护性。同时,使得的烟叶密度均匀,利于后期烟包的贮存和醇化。
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