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公开(公告)号：CN112124951B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011006509.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烟框自动折叠组垛设备及折叠组垛方法，该设备包括控制系统、机架、烟框输送装置、底座固定机构、侧帮分离装置、烟框夹持机构、升降机构、移动小车和移动机构。所述侧帮分离装置为侧帮分离摆放装置或侧帮顶起抽拉装置。所述烟框输送装置位于机架下方的地面上，所述底座固定机构位于烟框输送装置两侧的地面上，所述侧帮分离摆放装置固定于夹臂或底座固定机构上，所述侧帮顶起抽拉装置固定于底座固定机构上，所述烟框夹持机构安装于夹臂上，所述夹臂和升降机构安装于移动小车上，所述移动小车和移动机构安装于机架上。所述升降机构带动烟框夹持机构上下运动。所述移动机构带动移动小车左右运动。本发明有利于企业的降本增效。
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公开(公告)号：CN112140047B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011007744.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开一种烟框自动折叠方法，该烟框侧帮自动分离装置为侧帮分离摆放装置或侧帮顶起抽拉装置，所述侧帮分离摆放装置包括侧帮分离机构和侧帮摆放机构，所述侧帮分离机构固定在侧帮摆放机构上，所述侧帮顶起抽拉装置包括侧帮顶起机构和侧帮抽拉机构。本发明利用侧帮分离摆放装置或侧帮顶起抽拉装置将烟框两侧帮分别顺序翻起，与底座横梁分离并翻折至水平，完成进箱折叠。本发明的烟框侧帮自动分离装置模仿人工折框的动作和顺序，可完全代替人工折框，节约人工，降低工人的劳动强度，有利于企业的降本增效，同时，自动设备代替了人工劳作，能长时间操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112140047A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011007744.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种烟框侧帮自动分离装置及分离方法，该烟框侧帮自动分离装置为侧帮分离摆放装置或侧帮顶起抽拉装置，所述侧帮分离摆放装置包括侧帮分离机构和侧帮摆放机构，所述侧帮分离机构固定在侧帮摆放机构上，所述侧帮顶起抽拉装置包括侧帮顶起机构和侧帮抽拉机构。本发明利用侧帮分离摆放装置或侧帮顶起抽拉装置将烟框两侧帮分别顺序翻起，与底座横梁分离并翻折至水平，完成进箱折叠。本发明的烟框侧帮自动分离装置模仿了人工折框的动作和顺序，可完全代替人工折框，节约人工，降低工人的劳动强度，有利于企业的降本增效。同时，自动设备代替了人工劳作，能长时间操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119262873A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411613962.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种翻转倒料装置，包括控制设备和输送皮带机，还包括：固定支座，输送皮带机通过连接组件转动连接在固定支座上方；驱动机构，驱动机构连接在固定支座一侧外部上方，且驱动机构与该侧的连接组件传动连接；机架，机架连接在输送皮带机两侧上方；夹抱组件，夹抱组件对称设置在机架下方中部；夹持组件，夹持组件设置在机架上方；其中，输送皮带机和驱动机构均与控制设备连接。本发明安全实用、稳定可靠，实现提高生产效率、解决污染问题，达到降低生产污染，满足企业降本增效的相关需求，维修方便可靠，且适用广泛、灵活性强，满足麻袋倒料工艺需求，保证全过程自动化的生产需求。
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公开(公告)号：CN115610965A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211166011.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烟叶物料翻面装置，包括翻面辊及导向板，翻面辊设于上游输送装置及下游输送装置之间，配置成自上游输送装置向下游输送装置转动，用于将来自上游输送装置的烟叶翻面输送至下游输送装置，其上均布有多排耙钉；导向板固定设置在上游输送装置及下游输送装置之间，其配置成与耙钉相适配的梳齿状，其截面呈自上游输送装置向下游输送装置渐变的渐变曲线，翻面时，烟叶沿导向板外侧运动；该烟叶物料翻面装置实现了烟叶与输送方向同向的翻面，避免了现有翻面装置需要二次反向的问题，并且可避免仅依靠翻面辊翻面时出现的烟叶缠绕的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124951A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011006509.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烟框自动折叠组垛设备及折叠组垛方法，该设备包括控制系统、机架、烟框输送装置、底座固定机构、侧帮分离装置、烟框夹持机构、升降机构、移动小车和移动机构。所述侧帮分离装置为侧帮分离摆放装置或侧帮顶起抽拉装置。所述烟框输送装置位于机架下方的地面上，所述底座固定机构位于烟框输送装置两侧的地面上，所述侧帮分离摆放装置固定于夹臂或底座固定机构上，所述侧帮顶起抽拉装置固定于底座固定机构上，所述烟框夹持机构安装于夹臂上，所述夹臂和升降机构安装于移动小车上，所述移动小车和移动机构安装于机架上。所述升降机构带动烟框夹持机构上下运动。所述移动机构带动移动小车左右运动。本发明有利于企业的降本增效。
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公开(公告)号：CN119284317A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411634048.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种改进的麻袋烟包开包装置、方法及其存储介质，包括控制设备和机器人以及输送系统，还包括：割包装置，割包装置设在输送设备上方；除尘装置，除尘装置设在割包装置出口端的上方；提升输送皮带机；落料器，落料器连接在提升输送皮带机出口端；抓取装置，抓取装置可拆卸安装在机器人上；储料架，储料架分别位于机器人抓取装置两侧；视觉检测装置，视觉检测装置设在两个储料架上方。本发明能精确地控制开袋方式，通过设多个灰尘汇集口，一方面可有效地收集和排除产生的粉尘，另一方面可更好地控制粉尘的来源和流向，提高产品的纯净度和质量，同时切割刀特殊形状的设置，不仅能提高切割效率，减少物料损失，还能增强安全性、降低污染。
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公开(公告)号：CN111728251B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010718359.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
IPC: A24B3/00
Abstract: 本发明公开了一种可控片形尺寸的打叶器，旨在提供一种使用方便的可控片形尺寸的打叶器。它包括机体，转动安装于机体内的打辊，以及固定安装于机体内的固定打刀；其还包括位于机体内下部处且位于打辊下方的可调式框栏装置；可调式框栏装置包括两沿打辊轴线对称布置于机体内下部处的导轨组件，两套驱动装置，以及分体式框栏组件；所述导轨组件包括两平行布置且其上具有多个滑块的直线导轨，以及设置于直线导轨两端处的电器限位装置；所述直线导轨的两端分别与机体的相应端固连；所述驱动装置包括两与直线导轨平行的变螺距螺杆，多个旋拧于变螺距螺杆上的驱动螺母，以及两分别与变螺距螺杆一端驱动连接的驱动电机。本发明适用于多种片状物料的破碎。
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公开(公告)号：CN111728251A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010718359.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
IPC: A24B3/00
Abstract: 本发明公开了一种可控片形尺寸的打叶器，旨在提供一种使用方便的可控片形尺寸的打叶器。它包括机体，转动安装于机体内的打辊，以及固定安装于机体内的固定打刀；其还包括位于机体内下部处且位于打辊下方的可调式框栏装置；可调式框栏装置包括两沿打辊轴线对称布置于机体内下部处的导轨组件，两套驱动装置，以及分体式框栏组件；所述导轨组件包括两平行布置且其上具有多个滑块的直线导轨，以及设置于直线导轨两端处的电器限位装置；所述直线导轨的两端分别与机体的相应端固连；所述驱动装置包括两与直线导轨平行的变螺距螺杆，多个旋拧于变螺距螺杆上的驱动螺母，以及两分别与变螺距螺杆一端驱动连接的驱动电机。本发明适用于多种片状物料的破碎。
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公开(公告)号：CN118744827A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410900253.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明的全自动麻袋烟包开包装置包括：抓包器、振槽落料器、第一输送带、第二输送带、第三输送带、割包器、钩包器、烟包放置架和烟包架，第一输送带、第二输送带和第三输送带依次连接，烟包架装在第一输送带和第二输送带的上方，抓包器装在第一输送带上方并装在靠近烟包架一侧上，沿着烟包架向中部滑动；在第一输送带和第二输送带之间上方的烟包架内装有烟包放置架，在靠近抓包器的烟包放置架一侧装有割包器，割包器将放置在烟包放置架上的麻袋烟包割开；在烟包放置架的另一侧的烟包架内装有钩包器，钩包器将麻袋烟包沿着与地面向上倾斜的方向钩拽，槽落料器横跨地装在靠近第三输送带的第二输送带的上方。
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