公开(公告)号：CN119284317A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411634048.8

申请日：2024-11-15

Applicant: 云南昆船烟草设备有限公司

Inventor： 杨芳 ,  张天合 ,  王华玲 ,  李乃森 ,  徐瀛 ,  李兴蕊 ,  陆树楠 ,  王许鑫 ,  赵静 ,  汪红春 ,  黄照友 ,  邓树明 ,  邓成江 ,  马仲威

IPC: B65B69/00 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B65G65/42 ,  B65G69/08

Abstract: 本发明公开一种改进的麻袋烟包开包装置、方法及其存储介质，包括控制设备和机器人以及输送系统，还包括：割包装置，割包装置设在输送设备上方；除尘装置，除尘装置设在割包装置出口端的上方；提升输送皮带机；落料器，落料器连接在提升输送皮带机出口端；抓取装置，抓取装置可拆卸安装在机器人上；储料架，储料架分别位于机器人抓取装置两侧；视觉检测装置，视觉检测装置设在两个储料架上方。本发明能精确地控制开袋方式，通过设多个灰尘汇集口，一方面可有效地收集和排除产生的粉尘，另一方面可更好地控制粉尘的来源和流向，提高产品的纯净度和质量，同时切割刀特殊形状的设置，不仅能提高切割效率，减少物料损失，还能增强安全性、降低污染。