一种基于矿山卸载站远程可视化卸矿控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113342073A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110630358.2

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本发明属于矿山卸载站卸矿工程技术领域,具体涉及一种基于矿山卸载站远程可视化卸矿控制系统及方法。通过获取矿山卸载站料仓料位信息和实时位置高度数据信息的采集单元,实时传送采集到的数据信息的传送单元,以及对所述采集到的数据信息实时处理的中央处理单元,根据处理数据信息的结果实时远程可视化控制料仓卸矿的控制单元以及和所述系统相对应的方法,实现了无人值守,减员增效,同时也提高了企业的生产管理和安全管理。而且避免了料仓料位因过高会造成矿车脱轨、卡壳,或闸门不能关闸,料位过低、矿石对溜井壁有很大的冲击,久而久之会有坍塌的危险,并且实现远程卸矿的简单操作。

    一种石灰窑火焰监测系统和方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116668633A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310503921.9

    申请日:2023-05-06

    摘要: 本发明涉及一种石灰窑火焰监测系统和方法,该系统包括设于石灰窑壁上的水冷罩,水冷罩前侧设有采集石灰窑内火焰图像的高温镜头,摄像机芯与高温镜头连接,将高温镜头采集到的图像传输至中控终端,水冷罩设有水冷系统,水冷系统包括设于水冷罩中的热水管路和冷水管路,制冷机分别与冷水管路、热水管路相连;冷水管路上设有调节冷水流量的调节阀;热水管道上设有检测热水管路温度的温度计;温度控制器与调节阀、温度计连接,采集温度计的数据;温度控制器根据设定的温度值与温度计的差值大小,分级控制调节阀的开度。本发明能够通过视频监控石灰窑窑内火焰情况,掌握石灰窑煅烧状态,同时能够确保视频摄像头在高温下稳定运行。

    一种远程驾驶地下铲运机底层驱动控制器

    公开(公告)号:CN116974280A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310903109.5

    申请日:2023-07-21

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种远程驾驶地下铲运机底层驱动控制器,属于采矿自动化技术领域。该控制器包括电源转换单元、主控逻辑处理单元、继电器输出单元、模拟量输出单元、PWM信号输出单元、开关量输入单元、模拟量输入单元、EEPROM存储单元、脉冲信号输入单元和以太网通讯单元等结构;本发明通过将铲运机控制信号集成统一到一个控制器上,有效减少各控制单元之间的数据交互,实现远程驾驶的稳定、安全可靠控制;本发明引入激光雷达数据作为远程驾驶的安全保障,有效解决远程驾驶时,视频延时及视频视差导致的擦碰事故;还利用两种通讯方式,多技术冗余,当以太网通讯故障时,可利用LORA无线通讯实现铲运机的远程控制。

    一种基于矿山卸载站远程可视化卸矿控制系统

    公开(公告)号:CN215867603U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202121258958.2

    申请日:2021-06-07

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本实用新型属于矿山卸载站卸矿工程技术领域,具体涉及一种基于矿山卸载站远程可视化卸矿控制系统。通过获取矿山卸载站料仓料位信息和实时位置高度数据信息的采集单元,实时传送采集到的数据信息的传送单元,以及对所述采集到的数据信息实时处理的中央处理单元,根据处理数据信息的结果实时远程可视化控制料仓卸矿的控制单元,实现了无人值守,减员增效,同时也提高了企业的生产管理和安全管理。而且避免了料仓料位因过高会造成矿车脱轨、卡壳,或闸门不能关闸,料位过低、矿石对溜井壁有很大的冲击,久而久之会有坍塌的危险,并且实现远程卸矿的简单操作。