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公开(公告)号：CN115285858A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210768330.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 云南昆钢电子信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于旋流井自动捞渣和装车的无人行车系统和方法，包括嵌入式模块和PLC控制器，与PLC控制器连接的激光测距传感器和若干编码器；两个激光测距传感器安装在小车沿两条行驶轨道的中线上，激光要避开抓斗遮挡且与装渣位的地面垂直，两个激光测距传感器用于扫描卡车车厢边界；PLC控制器采集激光测距传感器数据，并将同步采样的激光距离数据和行车位置坐标打包发送给嵌入式模块，嵌入式模块计算出卡车车厢的长宽高和车厢装渣位置坐标，再传回给PLC控制器；PLC控制器读取大车轮、小车轮、抓斗起升卷筒和抓斗开闭卷筒的多圈绝对值编码器数据，以实现对行车大车、小车、抓斗高度的位置坐标定位和校准，以及抓斗开闭状态检测。
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公开(公告)号：CN115339322A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210858515.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 云南昆钢电子信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿山井下无人驾驶电机车气压传动系统，属于气压传动系统技术领域。该系统包括电动机、空压机、总储气罐、压力继电器、总气压压力变送器、总气压气电转换器、二次过滤器、压缩空气集中分流板、升弓气缸、缓解供气电磁阀、手转阀、远程缓解电磁阀、缓解梭阀、缓解快速排气阀、缓解气压压力变送器、缓解气压气电转换器、右制动气缸、左制动气缸、脚踏阀、远程制动电磁阀、制动梭阀、制动快速排气阀、常开气压开关、制动气压压力变送器、制动气压气电转换器等结构。本发明系统能够在矿山复杂的生产环境下实现远程自动升弓、降弓、喇叭、制动、排水，工作可靠且成本低廉，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN114475690A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111532006.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 云南昆钢电子信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置，包括单片机微控制器、电源模块、RS485通讯模块、总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块和EEPROM存储模块。本发明实现了矿山井下有轨运输无人驾驶电机车系统电机车气压信号的采集分析，当远程驾驶电机车时，刹车系统完全依靠气动实现，通过各采集模块得到气压信号的模拟量，经单片机微控制器滤波与分析处理后，通过RS485通讯模块将处理后的数据发送到机车控制器，机车控制器对数据加以封装发送到上位机服务器。本发明装置安装简单、实用，成本低，能根据检测数据对无人驾驶电机车进行连锁保护，采取相应的控制措施，增加了无人驾驶电机车的安全性，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN114322828B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111535589.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 云南昆钢电子信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达扫描角度切换的点云采样系统及方法，属于钢材码堆无人驾驶行车技术领域。该系统包括控制系统、三维激光雷达扫描系统和人机界面；控制系统包括控制模块、电源模块、存储模块和识别计算模块；三维激光雷达扫描系统包括云台和二维激光雷达扫描仪；本发明控制模块通过控制三维激光雷达扫描系统准确地扫描打包区的型材捆、棒材捆或盘圆捆及其堆垛的堆放位置；灵活地切换扫描角度区间，选择合适的扫描点；以实现对打包区的小角度范围扫描，堆垛区全景扫描和堆垛区堆放位置的小角度范围扫描。本发明系统实用、新颖，设备成本低，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN114326619A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111600057.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 云南昆钢电子信息科技有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L67/125 , H04L67/55
Abstract: 本发明涉及一种地下矿山有轨运输数据通信系统和方法，系统包括控制器、通信服务模块、数据库、推送服务模块、MqttBroker和监控客户端；通信服务模块每秒从控制器获取运行参数，并将获取到的运行参数转发给数据库，推送服务模块每秒从数据库中获取所有电机车运行参数，并推送到MqttBroker所发布的订阅主题上，MqttBroker发布具有电机车运行参数的订阅主题；监控客户端订阅MqttBroker发布的Topic，并实时显示MqttBroker推送的对应电机车的运行参数。本发明能够减少监控客户端与数据库的交互，保证数据的及时性及准确性，提高了生产的安全性，保证了生产的安全、稳定运行，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113673648A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111017209.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 云南昆钢电子信息科技有限公司
IPC: G06K17/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶电机车二维码定位装置，包括设于车体上的图像识别器、车载控制器，以及设于行驶通道侧壁上的二维码，其特征在于图像识别器包括主控器，以及与主控器相连的图像采集器、电源、TF卡存储器、USB调试器和RS485通信器，RS485通讯器与车载控制器信号连接。当电机车行驶至安装有二维码的通道时，图像采集器实时读取通道侧壁上的二维码信息，将二维码信息发送至主控器，通过主控器中的常规程序对二维码进行识别，实时获得当前二维码所处位置数据，并通过RS485通讯器将该位置数据发送至常规车载控制器，车载控制器解析该位置数据后，控制无人驾驶电机车在该位置区域内加速或减速或转弯行驶。
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公开(公告)号：CN112550173A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011493881.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 云南昆钢电子信息科技有限公司
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下运输车辆的测速装置，旨在提供一种拆装方便的井下运输车辆的测速装置。它包括霍尔传感器，与霍尔传感器配合使用的环形磁铁，第一固定件及第二固定件；所述霍尔传感器上螺纹旋拧有一对夹紧螺母8；所述第一固定件呈L形且第一固定件的其中一边设置至少一个用于与车辆底盘承重板连接用的腰子孔，所述第一固定件上的腰子孔通过固定螺栓与车辆底盘承重板连接；所述第一固定件的另一边设置有供霍尔传感器穿设连接的固定孔，两所述夹紧螺母8分为位于固定孔的两端；所述第二固定件为环状的抱箍且使用时套装固定于运输车辆的传动轴上，所述第二固定件上均布设置有四个通孔，四个所述通孔上分别通过锁紧螺栓固连有环形磁铁。
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公开(公告)号：CN119773867A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411792489.0
申请日：2024-12-07
Applicant: 云南昆钢电子信息科技有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种矿山井下无人驾驶铲运机转向角度检测装置，属于车辆转向角检测技术领域。该装置包括前车架、支架、轴角编码器、轴角编码器固定背板、轴角编码器保护罩、8字形柔性联轴器、传动轴、传动轴锁紧螺母、销轴、销轴圆端板和后车架；本发明装置能够准确测得铲运机前后车架的相对转向角度，且能够消除因前后车架发生相对扭转、俯仰而引起的转角误差。该装置结构简单，更便于安装、维护，使用成本相对更低，使用效果较佳，有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN119439866A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411451480.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 云南昆钢电子信息科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种火车成品球不停车自动取样控制方法和系统，属于自动化技术领域，所述系统包括设置在火车运输轨道一侧的机器人自动取样平台，该机器人自动取样平台上设有集装箱、翻斗装置，集装箱内设有机器人取样装置、样品收集装置、翻斗装置、PLC控制单元、交换机，位于机器人自动取样平台一侧的轨道外设有与PLC控制单元信号或者电连接的车号识别单元、激光测速仪、第一激光传感器。本发明有效解决传统模式下火车成品球人工取样存在的车辆伤害、机械伤害、高处坠落等安全风险问题，减少人为干扰因素，提高取样随机性和取样频次，增加取样精度，代替人工取样，实现现场无人值守。
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公开(公告)号：CN119374690A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411452676.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 云南昆钢电子信息科技有限公司
IPC: G01F23/284 , G01F23/80 , G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种深井矿山不规则溜井料位实时检测系统及方法，所述系统包括毫米波雷达、数据滤波处理单元、现场展示仪表、数据传输单元、数据中转基站、远程服务器、远程操作终端，能够准确计算出料位高度，避免了人为测量带来的误差，在矿山井下狭窄巷道、频繁爆破环境下，能很大程度减少无线网络设备部署，减少设备维护工作，能够滤除由于溜井使用时间过长向两侧延伸导致的数据测量误差。
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