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    一种智能分拣系统及方法
    4.
    发明授权
    一种智能分拣系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN111790621B

    公开(公告)日：2024-08-23

    申请号：CN202010637219.8

    申请日：2020-07-03

    申请人： 云南昆船设计研究院有限公司

    发明人： 侯正权 ,  崔维 ,  张俊荣 ,  封向东 ,  周小东 ,  刘卫 ,  朱朝晖 ,  张云东 ,  艾迎春 ,  张云 ,  李光贤 ,  杨金雄

    IPC分类号： B07C3/00 ,  B07C3/02 ,  B07C3/08 ,  B07C3/20

    摘要： 本发明公开了一种货品智能分拣系统及方法，包括控制系统及若干个相同的区域，每个区域均包含货品备流区，备流通道，第一连续提升机，货品分拣区，分拣装置，货品缓存区，缓存通道，合流区，合流开关、第二连续提升机，合流货品分拣区和终端装车区；各个区域内部通过输送设备实现货品的输送，在输送的过程中通过控制系统对货品进行信息识别，根据识别信息使分拣系统对货品进行分区、分层、分通道进行分拣与缓存，实现货品按订单进行分拣、汇总、归集和缓存的功能。本发明结构布置灵活，货品分拣效率高、场地利用率大，同时可使相关市场或工厂内货品的运营更加规范、整洁、安全和有序。

    一种适用于多种垛型结构防掉箱的机械手卡具
    6.
    发明授权
    一种适用于多种垛型结构防掉箱的机械手卡具 有权

    公开(公告)号：CN106429478B

    公开(公告)日：2019-08-09

    申请号：CN201610966296.1

    申请日：2016-11-04

    申请人： 云南昆船设计研究院有限公司

    发明人： 翟永明 ,  王国荣 ,  张俊荣 ,  曹祥 ,  游玲 ,  翟兴 ,  蔡磊 ,  刘大可 ,  丁锐 ,  杨晓华 ,  钱瑞

    IPC分类号： B65G61/00

    摘要： 一种适用于多种垛型结构防掉箱的机械手卡具，包括机架、真空吸盘、移动兜底机构及设有的摆动杆；所述机架固定在机器手末端；所述真空吸盘固定在机架上，吸取面面向所需箱形物品等；本发明的有益效果是：本发明分别设置了上、下摆杆，对于不同的垛型就用不同位置的摆杆兜底，这样就适应了不同高度兜底要求，同时,节省了兜底的时间，增加了拆码垛效率。在兜底过程中，箱形物品在真空吸盘与摆杆之间产生了相对夹持作用，在真空吸盘的切向就产生了摩擦力，可以提高抵抗机器手横向移动时产生的加减速作用力，从而充分发挥机器人运动效率。

    一种新型原烟装框设备及其装框方法
    7.
    发明授权
    一种新型原烟装框设备及其装框方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN105691644B

    公开(公告)日：2018-04-13

    申请号：CN201610135738.8

    申请日：2016-03-10

    申请人： 云南昆船设计研究院有限公司

    发明人： 张俊荣 ,  李艳华 ,  杨芳 ,  卯彦 ,  徐春梅 ,  陆劲旭 ,  普元成 ,  邓声怀 ,  王渊敏

    IPC分类号： B65B1/04 ,  B65B1/24 ,  B65B1/32

    摘要： 一种新型原烟装框设备及其装框方法，其特征是，包括：摆把挑选输送机1、废料输出皮带机2、废料装箱皮带3，物料输送设备4、近红外成分检测仪5、移动喂料机构6；升降旋转机构7，压料装置A8和B9，装料槽10、推料机构11，伸缩机构12，伸缩辅助托轮机构13，预压料压头14，电控系统15；本发明的有益效果是：整个系统工艺设备具有较好的自适应能力，能满足12000kg/h～18000kg/h打叶复烤线对烟把定量装框的要求，每框的装箱重量≥460kg，有效的利用了烟框，增加了烟框利用的效率，并可以合理利用厂房空间进行灵活布置。

    一种室内喷涂机器人
    8.
    发明公开
    一种室内喷涂机器人 审中-实审

    公开(公告)号：CN114046020A

    公开(公告)日：2022-02-15

    申请号：CN202111267046.6

    申请日：2021-10-28

    申请人： 云南昆船设计研究院有限公司

    发明人： 曾亚平 ,  张俊荣 ,  封向东 ,  游玲 ,  李光贤 ,  艾迎春 ,  张云东 ,  赵学雄 ,  杨晓华

    IPC分类号： E04F21/08 ,  B05B13/04 ,  B05B15/68 ,  B05B15/652 ,  B05B12/12

    摘要： 本发明提供一种室内喷涂机器人，包括其上设万向轮与驱动轮的底盘，设于底盘上的立式机柜，其特征在于立式机柜上设有升降柱，以及沿升降柱上、下移动的平移机构，和沿平移机构水平移动的其上设喷管的喷涂机构，其中：升降柱通过一级升降机构连接在立式机柜上，平移机构通过二级升降机构连接在升降柱上，喷管通过旋转平台连接在平移机构上。实现墙面或者天花板等建筑室内作业面的涂装，最大限度降低喷涂作业过程中工人的劳动强度，避免有毒有害物料对人体造成的危害。同时采用一、二两级升降机构，能完成层高较大的建筑室内的喷涂，再配合可调整喷射角度的喷管，进一步拓宽喷涂作业范围。

    一种实现货品分层分区智能分拣的系统及方法
    9.
    发明授权
    一种实现货品分层分区智能分拣的系统及方法 有权

    公开(公告)号：CN111790623B

    公开(公告)日：2021-10-22

    申请号：CN202010742911.7

    申请日：2020-07-29

    申请人： 云南昆船设计研究院有限公司

    发明人： 侯正权 ,  崔维 ,  张俊荣 ,  封向东 ,  刘卫 ,  朱朝晖 ,  周小东 ,  张云东 ,  艾迎春 ,  张云 ,  李光贤

    IPC分类号： B07C3/00 ,  B07C3/02 ,  B07C3/08 ,  B07C3/20

    摘要： 本发明公开了一种实现货品分层分区智能分拣的系统及方法，可对出货货品进行智能识别并分层分区地智能化分拣。系统包括由上货通道、层间分拣通道、层间分拣装置、分层通道、连续提升机、合流通道、捷径分拣装置、区域分拣装置、捷径通道、区域分拣通道和分区通道共同组成的一整条完整的输送线。通过人工或自动化设备对货品进行盲上，使货品能按照其既定的所属层和区进行智能分拣，达到将货品按照货品信息进行智能分层分区的分拣目的。本发明结构布置灵活，货品分拣效率高、货品可实现随机盲上，不需要对货品进行识别，货品信息的识别和分拣均全自动进行，自动化程度高，减小了工人劳作负荷，可有效解决相关市场或工厂仓储的混乱、繁杂的问题。

    一种多排升降穿梭式停车系统及其方法
    10.
    发明公开
    一种多排升降穿梭式停车系统及其方法 有权

    公开(公告)号：CN110485776A

    公开(公告)日：2019-11-22

    申请号：CN201910756862.X

    申请日：2019-08-16

    申请人： 云南昆船设计研究院有限公司

    发明人： 曾亚平 ,  张俊荣 ,  崔维 ,  李光贤 ,  赵学雄 ,  陆劲旭 ,  陆雄 ,  艾迎春 ,  张云东 ,  封向东 ,  朱朝晖 ,  王焰 ,  蒋明民 ,  鲜春桥

    IPC分类号： E04H6/18

    摘要： 本发明公开了一种多排升降穿梭式停车系统及方法，包括停车台、出入通道、提升机，还包括横移机构和纵移升降车，所述停车台多层框架式结构，且上层分布有若干个呈多排多列等间距纵置式矩阵排布的梳齿停车位，出入通道设置在停车台中部或两端，提升机安装于出入通道一层地面上且向上延伸至停车台最上层并与最上层排的梳齿停车位对齐，横移机构构架于停车台的前后两边并位于梳齿停车位的上方，纵移升降车设置于横移机构上且能在其上纵向移动，并能够在梳齿停车位的垂直方向上以梳齿错位穿过的方式进行上下升降；本发明停车系统为多排多列纵置式排布的升降穿梭式，采用梳齿式车辆交接技术，具有存取车效率更高、容车率较高、结构简单的特点。