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公开(公告)号:CN208233515U
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201820716113.5
申请日:2018-05-15
申请人: 云南烟草机械有限责任公司 , 红云红河烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号: B65B61/06
摘要: 本实用新型公开了一种硬盒包装机组的香烟内框纸定位切断装置,涉及香烟包装设备技术领域。所述内框纸定位切断装置由控制系统和切割部分构成,切割部分包含机架和依次安装于机架上的送纸机构、切纸机构、加速分离送纸机构,送纸机构由伺服电机驱动,切纸机构和加速分离送纸机构由包装机组电机驱动;机架上安装有色差检测装置,色差检测装置位于送纸机构与切纸机构之间且与控制系统信号连接。通过伺服电机单独控制送纸机构速度,可根据内框纸切断质量,调整送纸速度,控制系统根据色差检测装置对内框纸的检测结果,控制伺服电机转速,给出精准的补偿量,使每张内框纸上都有一个完整的图案,实现设备的全自动化,消除设备累积误差对产品质量的影响。
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公开(公告)号:CN115892576A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202210075319.5
申请日:2022-01-22
申请人: 红云红河烟草(集团)有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种基于点阵码技术的高速卷烟包装机的条盒关联系统,属于烟草行业卷烟包装信息识别处理领域,所述的基于点阵码技术的高速卷烟包装机的条盒关联系统包括外包装条码采集系统、读码设备、补光设备、工控机,所述的外包装条码采集系统采用数据结构和关联算法。并且,本发明通过高速工业相机采集卷烟唯一标识并在后台进行解码和关联,保证数据关联的准确性。
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公开(公告)号:CN113830375B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111159192.7
申请日:2021-09-30
申请人: 红云红河烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号: B65B57/10 , B65B35/50 , B65B35/40 , B65B35/38 , B65B43/52 , B65B43/26 , B65B61/00 , B65B19/02
摘要: 本发明涉及一种全自动小包入盒机,属于烟包装备技术领域;所述机架上安装有主输送勾板带和细支烟包输送装置,主输送勾板带对接有细支条盒输送带,细支条盒输送带上安装有用于将细支条盒推送至主输送勾板带上的条盒推送装置,细支条盒输送带后侧的机架上安装有用于对条盒进行开盒动作的条盒开盒机构,条盒开盒机构后侧的机架上安装有将条盒内部的硫酸纸展开至条盒外的开硫酸纸机构;本发明烟包经六面检测后由凸轮顶升机构完成烟包顶升与堆垛、随后经过条盒推送装置到装夹区域,由安装吸盘的机器人输送到导向模盒,装入主输送带上由开盒机构打开的细支条盒中,条盒经过折舌、盖硫酸纸、合盒操作后转送到下一工位,很好地满足了市场需求。
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公开(公告)号:CN114682516A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210185439.0
申请日:2022-02-28
申请人: 红云红河烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B65B35/44 , B65B35/40 , B65B35/56 , B65B35/50 , B65B57/10 , G06K7/14
摘要: 本发明涉及一种卷烟生产中实现条件二维码关联的装置及方法,该装置中件烟传送带的上游端位于条盒传送带的下游端的一侧,条盒传送带从上游到下游依次设置有分条器、条盒检测读码器、条盒剔除器和校验读码器,条盒传送带和件烟传送带并排的位置设置有条入箱推杆,件烟传送带从上游到下游依次设置有工程码贴标支架、工程码读码器和检验剔除推杆。该方法为条盒检测读码器识别条盒二维码,并判断二维码信息是否正常,异常时,将条盒踢出条盒传送带,并清洗原始二维码数据;工程码读码器读取工程码,并判断工程码是否正常,当正常时,放行,条盒二维码数据与工程码关联捆绑,异常时,将件烟推出件烟传送带,清洗掉对应的条盒二维码数据。实现高效包装。
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公开(公告)号:CN113830375A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111159192.7
申请日:2021-09-30
申请人: 红云红河烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号: B65B57/10 , B65B35/50 , B65B35/40 , B65B35/38 , B65B43/52 , B65B43/26 , B65B61/00 , B65B19/02
摘要: 本发明涉及一种全自动小包入盒机,属于烟包装备技术领域;所述机架上安装有主输送勾板带和细支烟包输送装置,主输送勾板带对接有细支条盒输送带,细支条盒输送带上安装有用于将细支条盒推送至主输送勾板带上的条盒推送装置,细支条盒输送带后侧的机架上安装有用于对条盒进行开盒动作的条盒开盒机构,条盒开盒机构后侧的机架上安装有将条盒内部的硫酸纸展开至条盒外的开硫酸纸机构;本发明烟包经六面检测后由凸轮顶升机构完成烟包顶升与堆垛、随后经过条盒推送装置到装夹区域,由安装吸盘的机器人输送到导向模盒,装入主输送带上由开盒机构打开的细支条盒中,条盒经过折舌、盖硫酸纸、合盒操作后转送到下一工位,很好地满足了市场需求。
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公开(公告)号:CN110211255A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910531882.7
申请日:2019-06-19
申请人: 红云红河烟草(集团)有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种基于编码器技术的卷烟盘纸、水松纸、咀棒消耗管理系统,属于卷烟生产技术领域,所述的基于编码器技术的卷烟盘纸、水松纸、咀棒消耗管理系统包括PLC控制器、盘纸移动检测模块、咀棒计数模块、水松纸移动检测模块、卷接机信号采集模块、统计分析模块,本发明的目的是提供一种基于接触式直接测量的盘纸、水松纸、咀棒消耗检测装置及统计分析系统,用于检测、统计分析香烟卷接机组生产过程中所使用盘纸、水松纸、咀棒的使用量,分析各机型、班组、班次所消耗的盘纸、水松纸、咀棒消耗量,用于分析消耗差异原因、提升管理、寻找差距。
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公开(公告)号:CN114802908B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202111160110.0
申请日:2021-09-30
申请人: 红云红河烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号: B65B35/30
摘要: 本发明涉及一种烟包高空输送设备,属于卷烟包装技术领域;所述烟盘空中缓存输送系统与空盘缓存分料机之间,以及空盘缓存分料机和机位提升机之间均对接有串联高空输送线,烟盘空中缓存输送系统用于缓存烟盘,空盘缓存分料机通过识别物料,将软包烟包盘和细支烟包盘分别输送至指定位置,空盘缓存分料机通过串联高空输送线输送至机位提升机,并通过机位提升机将不同高度位置的烟盘进行转运;本发明在完成辅料运输任务的同时还有效缓解了地面空间拥挤的问题,将烟包盘由空中输送,到达机位后下降,提升机同时携带空盘提升,既可以缓解背负式移载机器人工作任务量同时也解决了系统标高不同导致的物料无法自动上料问题。
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公开(公告)号:CN113693269A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110798508.0
申请日:2021-07-15
申请人: 红云红河烟草(集团)有限责任公司 , 南京大树智能科技股份有限公司
摘要: 一种在线烟支综合质量检测装置,属于烟草机械领域,所述的在线烟支综合质量检测装置包括烟支端检测装置、中空滤嘴检测装置、剔除结构、图像控制器、IO控制板。所述的烟支端检测装置和中空滤嘴检测装置与图像控制器连接,图像控制器与IO控制板连接,烟机原机信号与IO控制板通信连接。本发明当IO控制板接收到不合格信号时向原机剔除机构发送剔除命令将不合格产品剔除。本发明利用机械视觉对工件进行检测,避免了人工监测的误差问题。
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公开(公告)号:CN114802908A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111160110.0
申请日:2021-09-30
申请人: 红云红河烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号: B65B35/30
摘要: 本发明涉及一种烟包高空输送设备,属于卷烟包装技术领域;所述烟盘空中缓存输送系统与空盘缓存分料机之间,以及空盘缓存分料机和机位提升机之间均对接有串联高空输送线,烟盘空中缓存输送系统用于缓存烟盘,空盘缓存分料机通过识别物料,将软包烟包盘和细支烟包盘分别输送至指定位置,空盘缓存分料机通过串联高空输送线输送至机位提升机,并通过机位提升机将不同高度位置的烟盘进行转运;本发明在完成辅料运输任务的同时还有效缓解了地面空间拥挤的问题,将烟包盘由空中输送,到达机位后下降,提升机同时携带空盘提升,既可以缓解背负式移载机器人工作任务量同时也解决了系统标高不同导致的物料无法自动上料问题。
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公开(公告)号:CN111103286B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN201911258332.9
申请日:2019-12-10
申请人: 红云红河烟草(集团)有限责任公司
IPC分类号: G01N21/84
摘要: 本发明公开了一种工厂正常光照条件下烟支流提取方法,属于卷烟生产领域,所述的工厂正常光照条件下烟支流提取方法包括摄像头采集图像后,通过定位点确定识别区域,剔除区域外信息干扰。识别出定位点后,则存储或更新模版帧。对于当前帧,依据定位点与模版帧进行配准,统一到一样大小进行相减。以便进一步去除背景信息的干扰,方便后续对凌乱烟支区域的特征识别,从而完成横烟识别与报警。
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