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公开(公告)号：CN104318088A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410534881.5
申请日：2014-10-11
申请人： 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种含有多电力电子开关的电力系统电磁暂态仿真方法，属于电力系统电磁暂态分析技术领域。本方法利用冲激响应不变原理，给出电力电子开关导通和关断时模型。本方法分别建立通用支路等值模型和电力电子开关的等值模型，通过节点电压方程分别得到各步长下的电磁暂态仿真结果。本方法解决了电力系统多电力电子开关模型状态量跳变数值振荡问题。多电力电子开关器件的电力系统电磁暂态仿真方法为电力系统电磁暂态开关建模提供了新的手段。尤其适用于含有模块化多电平模块、高压直流模块等多电力电子开关器件的电力系统电磁暂态仿真计算。
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公开(公告)号：CN101814733B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010145887.5
申请日：2010-04-09
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种电磁暂态与机电暂态混合实时仿真接口进程控制系统，属于电力系统暂态仿真技术领域。包括：通信卡，用于通过计算机上的并行总线接收机电暂态仿真系统对第一电力系统的机电暂态仿真计算结果，并将其发送至信号分配器，同时接收信号分配器的实时数字仿真器对第二电力系统的电磁暂态仿真计算结果，并其发送至计算机；信号分配器，将接收的对第一电力系统的仿真计算结果发送至实时数字仿真器，接收对第二电力系统的电磁暂态仿真计算结果，并将其发送至通信卡；通信卡和信号分配器之间通过光纤连接。本发明控制系统保证了电磁暂态与机电暂态两个仿真系统的同步性、接口进程控制系统的实时性和接口进程控制系统的通讯精度及通讯距离。
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公开(公告)号：CN103488610B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310404191.3
申请日：2013-09-06
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明是一种基于稀疏存储的非零元遍历的电网网络方程求解方法。包括以下步骤：1）在进入仿真时步求解之前，根据电网结构参数和待计算故障扰动信息，形成电力系统网络方程；2）对电力系统网络方程中的方程系数矩阵进行因子分解，得到因子分解后的因子表矩阵；3）进入仿真时步求解。本发明可以尽可能地消除常规高维稀疏线性方程求解方法中方程系数矩阵非零元检索和双重循环、条件判断中冗余的操作和运算，形成新的实用的高维稀疏线性方程组求解方法和流程，提升基于稀疏存储和前代回代求解高维线性方程组方法的效率，有效消除大规模电力系统高效仿真计算和（超）实时仿真中线性电网络和电路部分求解瓶颈。
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公开(公告)号：CN102508967A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110346469.7
申请日：2011-11-04
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种大电网的电磁/机电暂态混合仿真平启动方法，属于大网电数字仿真技术领域。首先混合仿真的机电暂态侧在分网接口处用功率源等值第一子网；根据目标稳定状态，设定第二子网的潮流模型，第二子网进入目标稳定状态；电磁暂态侧在分网接口处用电压源等值第二子网，使第一子网进入第一稳定状态；将小内阻电压源并联到第一子网的发电机的机端，通过混合仿真的电磁暂态侧仿真计算，得到其输出功率。在电磁暂态侧第一子网的仿真计算中消除该小内阻电压源的输出功率，启动混合仿真计算。本发明的平启动方法，保证混合仿真两侧闭环启动后能够快速平稳进入目标稳定状态，使大电网电磁/机电暂态混合仿真精确初始化和快速平启动更加便捷有效。
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公开(公告)号：CN111382550B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010161882.5
申请日：2020-03-10
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F30/3308 , G06F30/331 , G06F30/36
摘要： 本发明公开了一种模块化多电平换流器的动态组合实时仿真方法及使用方法，仿真方法包括：在实时仿真的单个步长内，对MMC依次使用桥臂平均值模型和桥臂等效电路模型；桥臂平均值模型在电气元件计算阶段执行，计算桥臂等效电压源；桥臂等效电路模型计算MMC每个桥臂的子模块的电容电压及其总和，用于下一仿真步长中桥臂平均值模型的计算，该计算与电路矩阵计算并行完成。使用方法包括：在含有多个MMC的系统中，其中部分MMC采用桥臂等效电路模型，其余的MMC采用所述动态组合实时仿真方法，并复用改进的桥臂等效电路模型计算模块。本发明可以在保障MMC所有子模块阀级控制验证功能、计算实时性、准确度的前提下，降低实时仿真器的计算资源需求和硬件成本。
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公开(公告)号：CN102508966A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110346376.4
申请日：2011-11-04
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种交直流大电网电磁/机电暂态混合仿真的覆盖式分网方法，属于电网数字仿真技术领域。首先根据交直流大电网中的电压等级，将交直流大电网划分为第一子网、第二子网和第三子网，将第一子网放入电磁暂态侧，并对其进行电磁暂态仿真计算，将第二子网放入机电暂态侧，并对其进行机电暂态仿真计算，电网混合仿真系统的电磁暂态侧与机电暂态侧对上述第一子网和第二子网进行交互计算。本发明克服了常规混合仿真交流/交流分网方案多端口分网时交流系统间难以同步协调的缺陷，提高了混合仿真交互计算稳定性。本方法适应实际交直流大电网的电磁/机电暂态混合仿真，为实际大电网电磁/机电暂态仿真提供了新的实用的解决方案。
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公开(公告)号：CN101930487B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010228509.3
申请日：2010-07-09
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种电力系统的连续长时间稳定运行的混合实时仿真方法，属于电力系统暂态仿真技术领域。为电力系统建立混合实时仿真交互计算系统及其解析分析模型，从分网接口处分成电磁暂态侧系统和机电暂态侧系统，对解析分析模型中的状态矩阵进行特征值分析，得计算系统模态，对模态进行判断，根据判断结果设置一阶惯性系统，对解析分析模型中的稳态增益进行校验，根据校验结果设置比例系数，继而实现平启动。本方法使得混合仿真能够稳定进行；并保证混合实时仿真无稳态误差，使得混合实时仿真能够连续长时间进行，且不影响混合实时仿真暂态和动态过程的模拟；能够保证混合实时仿真在闭环后3秒内达到稳态，且进行8小时以上的连续混合实时仿真。
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公开(公告)号：CN111382550A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010161882.5
申请日：2020-03-10
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F30/3308 , G06F30/331 , G06F30/36
摘要： 本发明公开了一种模块化多电平换流器的动态组合实时仿真方法及使用方法，仿真方法包括：在实时仿真的单个步长内，对MMC依次使用桥臂平均值模型和桥臂等效电路模型；桥臂平均值模型在电气元件计算阶段执行，计算桥臂等效电压源；桥臂等效电路模型计算MMC每个桥臂的子模块的电容电压及其总和，用于下一仿真步长中桥臂平均值模型的计算，该计算与电路矩阵计算并行完成。使用方法包括：在含有多个MMC的系统中，其中部分MMC采用桥臂等效电路模型，其余的MMC采用所述动态组合实时仿真方法，并复用改进的桥臂等效电路模型计算模块。本发明可以在保障MMC所有子模块阀级控制验证功能、计算实时性、准确度的前提下，降低实时仿真器的计算资源需求和硬件成本。
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公开(公告)号：CN104375876B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410534290.8
申请日：2014-10-11
申请人： 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种输入量突变情况下的0+误差免疫电磁暂态仿真算法，属于电力系统电磁暂态分析技术领域。本方法利用冲激响应不变原理，系统连续信号的数值抽样与离散信号的Z变换对应，给出元件基于运算电导和历史电流项的基本形式。基于该形式下，根据节点分析法得到系统网络方程，按照同样的步骤得到系统电磁暂态仿真结果。本发明具有截断误差比目前采用方法小和免疫输入量突变情况下的0+误差的优点。本方法解决了电力系统非线性负荷建模和电力电子开关模型状态量跳变数值振荡问题。输入量突变情况下的0+误差免疫电磁暂态仿真算法为电力系统电磁暂态支路级建模提供了新的手段。
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公开(公告)号：CN104375876A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410534290.8
申请日：2014-10-11
申请人： 清华大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种输入量突变情况下的0+误差免疫电磁暂态仿真算法，属于电力系统电磁暂态分析技术领域。本方法利用冲激响应不变原理，系统连续信号的数值抽样与离散信号的Z变换对应，给出元件基于运算电导和历史电流项的基本形式。基于该形式下，根据节点分析法得到系统网络方程，按照同样的步骤得到系统电磁暂态仿真结果。本发明具有截断误差比目前采用方法小和免疫输入量突变情况下的0+误差的优点。本方法解决了电力系统非线性负荷建模和电力电子开关模型状态量跳变数值振荡问题。输入量突变情况下的0+误差免疫电磁暂态仿真算法为电力系统电磁暂态支路级建模提供了新的手段。
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