公开(公告)号：CN117961863A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410187041.X

申请日：2024-02-20

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 刘斌 ,  罗征洋 ,  何兆磊 ,  代盛国 ,  林聪 ,  王轶 ,  马浩铭 ,  张兴文 ,  李石宝 ,  王陈喜 ,  张晓东 ,  肖翠 ,  刘慧 ,  和进仕 ,  孔碧光 ,  张宝生

IPC: B25J9/00

Abstract: 本申请提供一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置，包括：第一支撑杆、弹簧和零点控制机构；其中，第一支撑杆中设置镂空滑道，弹簧设置于镂空滑道内；零点控制机构包括第二支撑杆、第三支撑杆、第一连接块、第二连接块和第一压缩块，第一连接块分别与第二支撑杆、第三支撑杆和第二连接块连接，第三支撑杆与第一压缩块连接，第一压缩块与弹簧的第一端接触，第一压缩块滑动连接镂空滑道。第二支撑杆在受到外力作用时，会带动第二连接块发生旋转，第二连接块通过第一连接块带动第三支撑杆在镂空滑道中向上或向下滑动，与第三支撑杆连接的第一压缩块对弹簧的压力增大或减小，使弹簧被压缩或拉伸，进而改变弹簧弹力，达到调节助力值的效果。