一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置

    公开(公告)号:CN117961863A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410187041.X

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本申请提供一种助力值可调的穿戴无源主动助力装置,包括:第一支撑杆、弹簧和零点控制机构;其中,第一支撑杆中设置镂空滑道,弹簧设置于镂空滑道内;零点控制机构包括第二支撑杆、第三支撑杆、第一连接块、第二连接块和第一压缩块,第一连接块分别与第二支撑杆、第三支撑杆和第二连接块连接,第三支撑杆与第一压缩块连接,第一压缩块与弹簧的第一端接触,第一压缩块滑动连接镂空滑道。第二支撑杆在受到外力作用时,会带动第二连接块发生旋转,第二连接块通过第一连接块带动第三支撑杆在镂空滑道中向上或向下滑动,与第三支撑杆连接的第一压缩块对弹簧的压力增大或减小,使弹簧被压缩或拉伸,进而改变弹簧弹力,达到调节助力值的效果。

    配网导线与绝缘子的绑扎方法以及系统

    公开(公告)号:CN119482154A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411628662.3

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种配网导线与绝缘子的绑扎方法以及系统,基于绑扎空间定义配网导线与绝缘子之间的绑扎连接位置;基于绑扎连接位置的响应而触发配网导线与绝缘子的绑扎,实现了绑扎空间以及绑扎连接位置的智能化管控。根据配网导线的型号、绝缘子的型号以及预设的绑扎力度定义绑扎类型,绑扎类型与绑扎轨迹相匹配;待配网导线与绝缘子的绑扎完成后,根据多个环境参数定义配网导线与绝缘子所出的工作场景,根据工作场景所对应的影响参数以及绑扎类型的绑扎系数定义检测时间,基于该检测时间把控配网导线与绝缘子的再次绑扎,兼容了配网导线与绝缘子的首次绑扎以及配网导线与绝缘子的再次绑扎的整体考虑,提高了配网导线与绝缘子的绑扎效果。

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