防坠落悬挂安全带及控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116370859A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310416165.6

    申请日:2023-04-18

    IPC分类号: A62B35/00

    摘要: 本申请提供一种防坠落悬挂安全带及控制方法,所述防坠落悬挂安全带包括:保护带、连接锁扣、吊装带、吊装挂扣、电磁锁、接触传感器以及控制器;其中,保护带包括两条活动带,活动带的两端通过连接锁扣连接;吊装带为两条,吊装带的一端与保护带连接,吊装带的另一端与吊装挂扣连接;电磁锁和接触传感器设置在连接锁扣、吊装挂扣上;控制器分别与连接锁扣以及吊装挂扣通信连接;控制器可响应于穿戴防坠落悬挂安全带,控制电磁锁开关关闭电磁锁;再通过接触传感器检测传感信号;当未检测到传感信号时,控制连接锁扣和吊装挂扣进入解锁状态;当检测到传感信号时,控制连接锁扣和吊装挂扣进入闭锁状态,以解决防坠落悬挂安全带容易意外解锁的问题。

    一种三维虚拟场景的高压直流换流站故障模拟方法

    公开(公告)号:CN113408125A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110673985.4

    申请日:2021-06-17

    摘要: 本发明提供一种三维虚拟场景的高压直流换流站故障模拟方法,该三维虚拟场景的高压直流换流站故障模拟方法基于直流控制保护离线仿真平台,通过故障模拟系统的三维虚拟现实服务器对直流换流站的场景进行三维建模,通过电磁暂态仿真平台对高压直流换流站的一次系统和二次控保装置进行高精度语言建模;通过电磁暂态仿真平台对实际工程换流站故障所产生的故障录波数据进行仿真运算模拟故障;最后通过三维虚拟现实服务器生成故障三维仿真动画,通过故障三维仿真动画使换流站的设备故障可视化,可对调度、运行及检修人员进行专业化培训,提升直流控制保护性能,保障大电网安全运行。

    直流输电系统换相失败抑制方法及装置

    公开(公告)号:CN117895559A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311724521.7

    申请日:2023-12-14

    IPC分类号: H02J3/36 H02M1/32

    摘要: 本申请提供一种直流输电系统换相失败抑制方法及装置,方法包括:构建包括第一支路和第二支路的虚拟控制电路,第一支路包括虚拟电阻,第二支路包括虚拟电容;将虚拟控制电路接入直流输电系统;在直流输电系统发生换相失败时,获取第一支路的第一电压分量,以及获取第二支路的第二电压分量;将第一电压分量、第二电压分量和直流输电系统的原始输入电压相结合,以得到直流启动电压;在低压限流控制下,将直流启动电压输入至直流输电系统的控制器,以得到直流电流控制指令。本申请提供的方法,通过将虚拟电阻和虚拟电容相结合的控制方式来对连续换相失败进行抑制,能够有效解决直流输电系统换相失败后受直流电流谐波的干扰,且恢复时间长的问题。

    一种直流线路纵联保护装置和方法

    公开(公告)号:CN116031844A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211612339.8

    申请日:2022-12-15

    IPC分类号: H02H7/26 H02H1/00

    摘要: 本申请提供了一种直流线路纵联保护装置,包括连接于两个任意直流母线之间的直流线路,以及位于直流线路上的保护装置;所述保护装置设有两个,分别位于所述直流线路靠近直流母线的一端;所述保护装置包括测量元件及处理器。本申请还提供了一种应用上述装置的直流线路纵联保护方法,通过直流线路电压梯度值的变化,判断是否有故障发生。通过对直流线路中的波形进行分析,判断故障发生在直流线路的内部或者直流线路的外部。若瞬时电流波形匹配误差KP大于区内故障门槛值Kset1,则通过控制系统闭锁故障极;若瞬时电流波形匹配误差KP小于区外故障门槛值Kset2,则保护复归。本发明所提保护方案可作为多端柔性直流线路的后备保护。

    基于UWB的站内人员防误入区域建模方法

    公开(公告)号:CN110060442A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910214598.7

    申请日:2019-03-20

    IPC分类号: G08B13/24 G01C21/20 H04W4/021

    摘要: 本发明公开了一种基于UWB的站内人员防误入区域建模方法,包括获取并记录站内人员的ID信息及任务目的地坐标,将ID信息与UWB标签绑定;根据ID信息获取预设的活动区域权限;基于UWB定位技术实时提取站内人员UWB标签位置信息,并获取到达目的地坐标的路径;向站内人员提供路径行进方向的语音指示,当站内人员不具有UWB标签位置信息对应的区域权限时发出语音警告提示;若站内人员未在预设时间范围内回到权限区域内,则站内人员所在当前区域的电子围栏关闭,中控台发出报警信息。本发明利用UWB定位技术能够精确的获取站内人员实时位置动态,防止其误入变电站内危险区域或非权限区域,有助于提高施工安全,并能结合电子围栏实现更加可靠、及时的现场维护工作。

    一种基于TRIZ理论的多功能辅助工具

    公开(公告)号:CN221292719U

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202323269402.5

    申请日:2023-12-01

    IPC分类号: B42F7/00 B42F11/04

    摘要: 本实用新型公开了一种基于TRIZ理论的多功能辅助工具,包括工作板,且工作板的一侧外表面设置有文件袋,所述工作板的一侧外表面设置有磁吸夹扣,且磁吸夹扣的输出端拆卸安装有纸张,所述工作板的一侧外表面设置有电子时钟;还包括:固定夹,拆卸安装于工作板的一侧外表面,所述固定夹的一侧外表面设置有弯曲软管,且弯曲软管远离固定夹的一端设置有支架;稳固机构,设置于工作板的一侧外表面,所述稳固机构的内部拆卸安装有签字笔。该基于TRIZ理论的多功能辅助工具能解决二次措施实施过程中监护人填写二次措施单不便、查看时间不便、手持可视化终端不便的实际问题,大大提升工作效率,使监护人能更有精力与时间履行监护义务,降低二次作业风险。

    一种除草机器人
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219352379U

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202223440858.9

    申请日:2022-12-22

    IPC分类号: A01D34/00

    摘要: 本申请提供一种除草机器人,包括车体、摄像头、移动组件、除草组件和控制组件;所述移动组件设置在车体的底部,用于带动车体至少朝向杂草方向移动;所述摄像头设置在车体的上方;至少部分除草组件设置在车体的底部,用于对杂草进行割除;所述控制组件设置在车体内部,所述控制组件与外部终端设备无线连接,且该终端设备独立于除草机器人设置,所述控制组件还分别与移动组件和摄像头电连接,用于控制移动组件和摄像头的工作状态,进而控制所述车体的行进路径。本申请中通过终端设备和控制组件来控制移动组件,使其带动车体和除草组件到达杂草处对杂草进行割除,工作人员可在不进入带电围栏内的情况下完成除草工作,有效避免了安全事故的产生。

    GIS设备运维辅助装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220980473U

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202322483345.4

    申请日:2023-09-13

    IPC分类号: F16K37/00

    摘要: 本申请提供一种GIS设备运维辅助装置,包括:计数器、计数拨片、拨杆、表计阀体以及阀门开关。所述计数器和所述阀门开关分别与所述表计阀体固定连接,所述计数器包括:输入轴、扭簧、输出轴、齿轮组以及状态显示滚筒;所述输入轴的一端与所述计数拨片固定连接;所述输入轴的另一端与所述齿轮组卡接;所述齿轮组与所述输出轴卡接;所述输出轴与所述状态显示滚筒固定连接;所述扭簧的一端连接所述计数拨片,所述扭簧的另一端连接所述计数器;所述拨杆设置在所述阀门开关上,所述计数拨片可与所述拨杆靠接。通过所述阀门开关旋转带动所述计数器的状态显示滚筒翻转,进而显示表计阀门状态,以解决无法直观判断GIS设备SF6表计阀门状态的问题。