一种自动仓储用多功能分拣机械臂

    公开(公告)号:CN213081512U

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202021731965.5

    申请日:2020-08-19

    IPC分类号: B25J19/04 B25J11/00 B65G47/90

    摘要: 本实用新型涉及分拣装置技术领域,具体地说,涉及一种自动仓储用多功能分拣机械臂,包括底座,底座上转动连接有支撑组件,支撑组件包括转盘,转盘上一体成型有支撑臂,支撑臂上端一侧通过传动臂转动连接有工作臂,工作臂的前端转动连接有夹持组件,转盘一侧通过螺栓固定有控制器,支撑臂的顶端前侧设有定位组件,工作臂的前端设有校准组件。该自动仓储用多功能分拣机械臂可以实时对物资的位置进行识别和定位,提高物资分拣的准确性,避免因抓取不准确导致物资摔落损坏的情况,并提高分拣搬运的工作效率。