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公开(公告)号：CN110784249B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911167947.0
申请日：2019-11-25
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 陈德凯 , 林宝德 , 马力 , 赵灿辉 , 李芳洲 , 刘国建 , 程政达 , 潘巍 , 刘应洁 , 梁艳玲 , 胡昌斌 , 宋庆 , 殷军 , 张倩 , 李辉 , 李勇 , 宋庆林 , 薛博水 , 孙若峰 , 张剑鹏 , 孟维丽娅 , 杨晨曦 , 赵晓平 , 田园 , 邱传东 , 董曦 , 袁忠 , 蒋羽鹏 , 廖彬 , 朱凌霄 , 王海燕 , 孙研 , 张毅 , 杨建荣 , 方舟 , 唐英 , 宋国栋 , 施绍坤 , 周雪燕 , 孙永文 , 雷宇 , 杨春孟
摘要： 本发明公开了一种电子标签信号接收增强装置及其信号增强接收方法，旨在提供一种可提高识别率的电子标签信号接收增强装置及其信号增强接收方法。它包括阅读器；其还包括固连于阅读器下端的转轴，其内设置有驱动装置的壳体，一端与壳体下端铰接且可相对壳体转动调节的支撑臂，以及固连于壳体另一端的固定板；所述转轴穿入壳体且与壳体转动连接；所述驱动装置与转轴驱动连接。本发明适用于工业自动化、商业自动化等众多领域使用。
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公开(公告)号：CN112476461A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011343223.X
申请日：2020-11-26
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 陈德凯 , 马力 , 李芳洲 , 林宝德 , 刘国建 , 薛博水 , 孙若峰 , 徐肖庆 , 李骞 , 李辉 , 雷兴宇 , 袁忠 , 蒋羽鹏 , 程政达 , 潘巍 , 刘应洁 , 胡昌斌 , 宋庆 , 殷军 , 何博 , 杨凯 , 李朋岳
摘要： 本发明是一种搭载无人机的变电站巡检机器人及巡检方法，包括机器人移动平台、无人机、机器人本体控制器、无线路由器和后台监控系统；机器人移动平台与机器人本体控制器连接，机器人本体控制器通过无线路由器与后台监控系统进行信息传输，并按照后台监控系统控制指令控制机器人移动平台在变电站内预设的巡检线路上行走及停车，机器人移动平台上设有无人机；无人机与机器人本体控制器无线信息传输，受机器人本体控制器控制起飞和降落，且通过无人机上的摄像组件对变电站的设备及仪表进行拍摄。本发明不受巡检机器人行走倾角影响，同时距离变电站的设备较近或较远，均可清楚的对变电站的设备及仪表进行拍摄，安全可靠的完成变电站巡检工作。
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公开(公告)号：CN110784249A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911167947.0
申请日：2019-11-25
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 陈德凯 , 林宝德 , 马力 , 赵灿辉 , 李芳洲 , 刘国建 , 程政达 , 潘巍 , 刘应洁 , 梁艳玲 , 胡昌斌 , 宋庆 , 殷军 , 张倩 , 李辉 , 李勇 , 宋庆林 , 薛博水 , 孙若峰 , 张剑鹏 , 孟维丽娅 , 杨晨曦 , 赵晓平 , 田园 , 邱传东 , 董曦 , 袁忠 , 蒋羽鹏 , 廖彬 , 朱凌霄 , 王海燕 , 孙研 , 张毅 , 杨建荣 , 方舟 , 唐英 , 宋国栋 , 施绍坤 , 周雪燕 , 孙永文 , 雷宇 , 杨春孟
摘要： 本发明公开了一种电子标签信号接收增强装置及其信号增强接收方法，旨在提供一种可提高识别率的电子标签信号接收增强装置及其信号增强接收方法。它包括阅读器；其还包括固连于阅读器下端的转轴，其内设置有驱动装置的壳体，一端与壳体下端铰接且可相对壳体转动调节的支撑臂，以及固连于壳体另一端的固定板；所述转轴穿入壳体且与壳体转动连接；所述驱动装置与转轴驱动连接。本发明适用于工业自动化、商业自动化等众多领域使用。
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公开(公告)号：CN215548735U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202022776710.7
申请日：2020-11-26
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 陈德凯 , 马力 , 李芳洲 , 林宝德 , 刘国建 , 薛博水 , 孙若峰 , 徐肖庆 , 李骞 , 李辉 , 雷兴宇 , 袁忠 , 蒋羽鹏 , 程政达 , 潘巍 , 刘应洁 , 胡昌斌 , 宋庆 , 殷军 , 何博 , 杨凯 , 李朋岳
摘要： 本实用新型是一种搭载无人机的变电站巡检机器人，包括机器人移动平台、无人机、机器人本体控制器、无线路由器和后台监控系统；机器人移动平台与机器人本体控制器连接，机器人本体控制器通过无线路由器与后台监控系统进行信息传输，并按照后台监控系统控制指令控制机器人移动平台在变电站内预设的巡检线路上行走及停车，机器人移动平台上设有无人机；无人机与机器人本体控制器无线信息传输，受机器人本体控制器控制起飞和降落，且通过无人机上的摄像组件对变电站的设备及仪表进行拍摄。本实用新型不受巡检机器人行走倾角影响，同时距离变电站的设备较近或较远，均可清楚的对变电站的设备及仪表进行拍摄，安全可靠的完成变电站巡检工作。
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公开(公告)号：CN210380845U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201922054810.6
申请日：2019-11-25
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 陈德凯 , 林宝德 , 马力 , 赵灿辉 , 李芳洲 , 刘国建 , 程政达 , 潘巍 , 刘应洁 , 梁艳玲 , 胡昌斌 , 宋庆 , 殷军 , 张倩 , 李辉 , 李勇 , 宋庆林 , 薛博水 , 孙若峰 , 张剑鹏 , 孟维丽娅 , 杨晨曦 , 赵晓平 , 田园 , 邱传东 , 董曦 , 袁忠 , 蒋羽鹏 , 廖彬 , 朱凌霄 , 王海燕 , 孙研 , 张毅 , 杨建荣 , 方舟 , 唐英 , 宋国栋 , 施绍坤 , 周雪燕 , 孙永文 , 雷宇 , 杨春孟
摘要： 本实用新型公开了一种电子标签信号接收增强装置，旨在提供一种可提高识别率的电子标签信号接收增强装置。它包括阅读器；其还包括固连于阅读器下端的转轴，其内设置有驱动装置的壳体，一端与壳体下端铰接且可相对壳体转动调节的支撑臂，以及固连于壳体另一端的固定板；所述转轴穿入壳体且与壳体转动连接；所述驱动装置与转轴驱动连接。本实用新型适用于工业自动化、商业自动化等众多领域使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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