一种基于激光雷达的无人机电网植被入侵识别方法

    公开(公告)号:CN118097468A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410283309.X

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域,具体涉及一种基于激光雷达的无人机电网植被入侵识别方法,包括如下步骤:S1:无人机根据提供的位置,导航至电线杆并对其进行检测并输出检测结果;S2:将检测结果与无人机的飞行控制器进行集成,使无人机更精确地对准电线杆的上方,获取原始电力基础设施的RGB图像;S3:结合原始激光雷达数据对RGB图像进行预处理,将预处理后的彩色3D图像设置为识别植被入侵的输入;S4:对预处理后的图像进行分类,区分电力线与其它点,并评估分类的性能。本发明通过逐步丢弃无关点来识别电力线,避免直接检测初始点云中的电线造成增加时间复杂度的问题,有助于快速准确地识别植被入侵,进而采取相应的措施,大大提高的检测性能。

    一种缠绕法修补导线的工具

    公开(公告)号:CN218783467U

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202223168879.X

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种缠绕法修补导线的工具,主要应用于缠绕法修补导线作业器具技术领域,含手刹、压辊、减速机、传动轴、手摇柄、轴承座、轴承、弹簧、支架、缠线轮、压辊调节螺栓、固定销、出线槽、出线手柄、刹车夹棍、导线卡槽、活动轴承座,所述缠线轮外缘设置导线固定孔,所述缠线轮轴端设置轴承,所述支架两侧设置轴承座,所述轴承与轴承座过盈配合,所述缠线轮轴端与减速机开拆卸连接,所述减速机输入轴端与传动轴连接,所述传动轴另一端连接手摇柄。应用本实用新型一种缠绕法修补导线的工具,缠绕导线效率较高,避免作业人员手部受伤,提高缠绕法工艺水平,作业效率较高,减少停电时间,降低电网风险,具备较高经济价值、推广价值。

    一种电力输电线路用高空作业工作台

    公开(公告)号:CN214590207U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202120535585.2

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力输电线路用高空作业工作台,包括一作业平台,所述作业平台上固定安装有一支撑架,所述支撑架为矩形框架结构,且所述支撑架的内部滑动设置有一活动板,所述活动板的一侧固定连接有一齿条,所述支撑架的内部转动设置有一旋转柱,所述旋转柱的周侧固定安装有一直齿轮,所述直齿轮与齿条相啮合,所述活动板的顶部固定连接有一延伸杆,所述延伸杆的一端固定安装有一除冰构件。通过支撑架与活动板的设置,可以通过齿条与直齿轮以手动的方式调节除冰构件的高度,而不仅仅依赖于升降平台调节高度,便于工作人员在雨雪天气对输电线路进行除冰。

    一种验电器、接地线一体式装置

    公开(公告)号:CN218415050U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222810968.3

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种验电器、接地线一体式装置,主要应用于电力作业工具技术领域,含操作杆、绝缘绳、接地线、自动伸缩卷线盘、绝缘手柄、安全限位环、绝缘转换臂、插销、绝缘绳固定片、验电器抓钩、鸭嘴卡扣、金属导电头、验电装置开关、接地线快速接头,所述操作杆顶部连接验电器抓钩,所述验电器抓钩通过操作杆实现开合,所述验电器抓钩下方可拆卸连接鸭嘴卡扣,所述操作杆顶部设置验电装置,所述验电装置设置验电装置开关。应用本实用新型一种验电器、接地线一体式装置,操作便捷,减少作业器具的取放,提高了作业效率,降低了作业器具高坠的风险,接地线通过自动伸缩卷线盘收纳,避免接地线绝缘层破损,引发安全事故。

    一种高压导线专用防偏绝缘支撑装置

    公开(公告)号:CN216085966U

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202122493430.X

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 本实用新型涉及高压导线支撑技术领域,具体为一种高压导线专用防偏绝缘支撑装置,包括伸缩管,所述伸缩管上设置具有伸缩锁紧件的锁紧机构,所述锁紧机构包括螺栓紧固专用工具、第一伸缩丝杆、伸缩锁紧件、导线锁紧钩和硅胶绝缘子串,所述连接座内转动连接有活动块。通过向左拧松第一锁紧螺帽并向右拧松第二锁紧螺帽,随后旋转伸缩调节手柄,第二伸缩丝杆和第三伸缩丝杆向两边伸长,可以自由调节装置的规格,扩大装置的适用面,通过螺栓紧固专用工具、第一伸缩丝杆、伸缩锁紧件、连接杆、导线锁紧钩之间的配合,可以根据高压导线的规格来调节位置,对高压导线造成损伤降到最低,将固定底座建筑物上,保证安全距离,维护社会人员的安全。

    一种架空电力输电线路跳线接续管

    公开(公告)号:CN214590471U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202120535432.8

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种架空电力输电线路跳线接续管,涉及电力接线设备技术领域,包括柱体,所述柱体的两端均开设有安装口,所述安装口的中部固定有分隔板,所述分隔板的中部活动贯穿有连接柱,所述连接柱的顶部设有插接柱,所述插接柱的一端固定有连线机构,所述插接柱的顶部开设有限位口,所述限位口的顶部设有限位机构,所述安装口的端部固定有导电机构。本实用新型可以一步同时完成跳线接续管整体的组装连接,整个过程操作简单,步骤简约,有利于提高安装工作效率。

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