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公开(公告)号:CN118097468A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410283309.X
申请日:2024-03-13
Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局
IPC: G06V20/17 , G06V10/56 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域,具体涉及一种基于激光雷达的无人机电网植被入侵识别方法,包括如下步骤:S1:无人机根据提供的位置,导航至电线杆并对其进行检测并输出检测结果;S2:将检测结果与无人机的飞行控制器进行集成,使无人机更精确地对准电线杆的上方,获取原始电力基础设施的RGB图像;S3:结合原始激光雷达数据对RGB图像进行预处理,将预处理后的彩色3D图像设置为识别植被入侵的输入;S4:对预处理后的图像进行分类,区分电力线与其它点,并评估分类的性能。本发明通过逐步丢弃无关点来识别电力线,避免直接检测初始点云中的电线造成增加时间复杂度的问题,有助于快速准确地识别植被入侵,进而采取相应的措施,大大提高的检测性能。
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公开(公告)号:CN115795942A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211403116.0
申请日:2022-11-10
Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局
IPC: G06F30/23 , G06T17/05 , G06F113/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及电网灾害防治技术领域,具体地说,涉及一种输电线路杆塔滑坡风险评估方法。包括:获取输电线路图并导入ArcGis平台;获取多源数据构建基础地理信息资料库;识别和筛选可能存在滑坡威胁的杆塔;针对识别出的杆塔形成独立的“边坡‑杆塔‑水文”单元并确定其对应的坡体稳定性计算模型参数组;对每个单元进行稳定性计算并获得边坡失稳风险等级;基于滑坡风险性替换具有高滑坡风险的杆塔。本发明设计可以识别输电线路杆塔节点边坡失稳的类型、条件和风险,优化杆塔节点分布,增强电网抵御滑坡灾害的能力,保障大跨度输电线路的安全运行;其兼顾大跨度风险分布绘制和精细化杆塔单元评估,识别和评估更加准确,且计算量小、效率高。
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公开(公告)号:CN119229247A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411269782.9
申请日:2024-09-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于高清地图增强的激光雷达三维目标检测方法,包括以下步骤:对于激光雷达数据,首先对其进行体素化,再将其转化为四维张量并通过稀疏编码器转化为需要的BEF特征;对于高清地图数据,将数据经过一个降采样特征提取器和两个浅层特征提取器,转化为所需的BEF特征;将激光雷达BEF特征与高清地图BEF特征经注意力模块实现数据融合,得到融合后的BEF特征,通过解码器得到最后的检测结果。本发明的一种基于高清地图增强的激光雷达三维目标检测方法了提升点云数据的精度和完整性,优化了遮挡目标的检测效果,并且采用并行处理和轻量级特征提取网络以提高实时处理性能,为激光雷达三维目标检测提供了更高效和精准的解决方案。
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公开(公告)号:CN119206220A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411263151.6
申请日:2024-09-10
Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于拟合的地面目标分割方法,包括以下步骤:初步筛选,极坐标网格划分,地面点分类,迭代优化和对初步分类结果进行后处理,去除噪声点,并修正误分类的点。本发明的一种基于拟合的地面目标分割方法通过多步骤的处理流程增强了算法对噪声和复杂环境的适应能力;通过预先过滤和基于网格的处理,大大减少了数据处理量,从而提高了算法的整体效率。
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公开(公告)号:CN115907357A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211403122.6
申请日:2022-11-10
Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F18/25 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06F30/23 , G06F17/18 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及电网建设和自然灾害防治技术领域,具体地说,涉及基于遥感和边坡失稳模型的输电杆塔选址优化系统及方法。包括:卫星遥感系统,获取多源卫星遥感数据生成目标区域的遥感数据图像;通信网络系统,将目标区域卫星影像传输至地面数据接收站;数据处理系统,接收数据并进行清洗、融合,最终生成基础数据库;初级选线选址系统,读取经过数据清洗和融合的目标区域初级优化系统数据库。本发明设计考虑了杆塔修建增加边坡失稳风险的情况,提高了识别全时期输电线路边坡失稳风险的准确率,增强了输电线路选线、建设、运维过程中对地质灾害风险的规避能力,提高电网抵御自然灾害和外部破坏的能力、保障极端条件下电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN218783467U
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202223168879.X
申请日:2022-11-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种缠绕法修补导线的工具,主要应用于缠绕法修补导线作业器具技术领域,含手刹、压辊、减速机、传动轴、手摇柄、轴承座、轴承、弹簧、支架、缠线轮、压辊调节螺栓、固定销、出线槽、出线手柄、刹车夹棍、导线卡槽、活动轴承座,所述缠线轮外缘设置导线固定孔,所述缠线轮轴端设置轴承,所述支架两侧设置轴承座,所述轴承与轴承座过盈配合,所述缠线轮轴端与减速机开拆卸连接,所述减速机输入轴端与传动轴连接,所述传动轴另一端连接手摇柄。应用本实用新型一种缠绕法修补导线的工具,缠绕导线效率较高,避免作业人员手部受伤,提高缠绕法工艺水平,作业效率较高,减少停电时间,降低电网风险,具备较高经济价值、推广价值。
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公开(公告)号:CN214590207U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120535585.2
申请日:2021-03-15
Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种电力输电线路用高空作业工作台,包括一作业平台,所述作业平台上固定安装有一支撑架,所述支撑架为矩形框架结构,且所述支撑架的内部滑动设置有一活动板,所述活动板的一侧固定连接有一齿条,所述支撑架的内部转动设置有一旋转柱,所述旋转柱的周侧固定安装有一直齿轮,所述直齿轮与齿条相啮合,所述活动板的顶部固定连接有一延伸杆,所述延伸杆的一端固定安装有一除冰构件。通过支撑架与活动板的设置,可以通过齿条与直齿轮以手动的方式调节除冰构件的高度,而不仅仅依赖于升降平台调节高度,便于工作人员在雨雪天气对输电线路进行除冰。
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公开(公告)号:CN218415050U
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202222810968.3
申请日:2022-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局
IPC: H01R11/11 , H01R13/72 , G01R19/155
Abstract: 本实用新型公开了一种验电器、接地线一体式装置,主要应用于电力作业工具技术领域,含操作杆、绝缘绳、接地线、自动伸缩卷线盘、绝缘手柄、安全限位环、绝缘转换臂、插销、绝缘绳固定片、验电器抓钩、鸭嘴卡扣、金属导电头、验电装置开关、接地线快速接头,所述操作杆顶部连接验电器抓钩,所述验电器抓钩通过操作杆实现开合,所述验电器抓钩下方可拆卸连接鸭嘴卡扣,所述操作杆顶部设置验电装置,所述验电装置设置验电装置开关。应用本实用新型一种验电器、接地线一体式装置,操作便捷,减少作业器具的取放,提高了作业效率,降低了作业器具高坠的风险,接地线通过自动伸缩卷线盘收纳,避免接地线绝缘层破损,引发安全事故。
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公开(公告)号:CN216085966U
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202122493430.X
申请日:2021-10-15
Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及高压导线支撑技术领域,具体为一种高压导线专用防偏绝缘支撑装置,包括伸缩管,所述伸缩管上设置具有伸缩锁紧件的锁紧机构,所述锁紧机构包括螺栓紧固专用工具、第一伸缩丝杆、伸缩锁紧件、导线锁紧钩和硅胶绝缘子串,所述连接座内转动连接有活动块。通过向左拧松第一锁紧螺帽并向右拧松第二锁紧螺帽,随后旋转伸缩调节手柄,第二伸缩丝杆和第三伸缩丝杆向两边伸长,可以自由调节装置的规格,扩大装置的适用面,通过螺栓紧固专用工具、第一伸缩丝杆、伸缩锁紧件、连接杆、导线锁紧钩之间的配合,可以根据高压导线的规格来调节位置,对高压导线造成损伤降到最低,将固定底座建筑物上,保证安全距离,维护社会人员的安全。
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公开(公告)号:CN214590471U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120535432.8
申请日:2021-03-15
Applicant: 云南电网有限责任公司昭通供电局
IPC: H02G7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种架空电力输电线路跳线接续管,涉及电力接线设备技术领域,包括柱体,所述柱体的两端均开设有安装口,所述安装口的中部固定有分隔板,所述分隔板的中部活动贯穿有连接柱,所述连接柱的顶部设有插接柱,所述插接柱的一端固定有连线机构,所述插接柱的顶部开设有限位口,所述限位口的顶部设有限位机构,所述安装口的端部固定有导电机构。本实用新型可以一步同时完成跳线接续管整体的组装连接,整个过程操作简单,步骤简约,有利于提高安装工作效率。
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