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公开(公告)号：CN106228472B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610737257.4
申请日：2016-08-26
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 一种变电站设备智能巡检故障分析方法，包括：采用标幺化算法，把多参数的数值统一到“1”附件，用于解决多参数的同表比对和关联性分析；采用多参数融合技术把多参数关联到一个数学模型中，将变电站设备的固有参数、实时监测到的多个参数以及可设置的权值有机的结合到模型中，通过时间轴进行曲线拟合等；其有益效果是：通过标幺化算法统一多参数数值，创建变电站设备状态监测多参数关联分析模型，通过权的设置和推理机，直接给出状态检修的相关结论，开创了全新的变电站智能化巡检新模式，解决了监测系统长期以来的单个参数或者系统与综合监测的问题、监测参数与如何及时分析使用问题等，对于变电站设备的安全稳定运行具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN106228472A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610737257.4
申请日：2016-08-26
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 西安南风云电力科技有限公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 一种变电站设备智能巡检故障分析方法，包括：采用标幺化算法，把多参数的数值统一到“1”附件，用于解决多参数的同表比对和关联性分析；采用多参数融合技术把多参数关联到一个数学模型中，将变电站设备的固有参数、实时监测到的多个参数以及可设置的权值有机的结合到模型中，通过时间轴进行曲线拟合等；其有益效果是：通过标幺化算法统一多参数数值，创建变电站设备状态监测多参数关联分析模型，通过权的设置和推理机，直接给出状态检修的相关结论，开创了全新的变电站智能化巡检新模式，解决了监测系统长期以来的单个参数或者系统与综合监测的问题、监测参数与如何及时分析使用问题等，对于变电站设备的安全稳定运行具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN109325539A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811156062.6
申请日：2018-09-30
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 广州键桥通讯技术有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种绝缘子掉串检测方法及装置，涉及图像处理技术领域。绝缘子掉串检测方法应用于电子设备，该方法包括：获得无人机拍摄的包括待检测绝缘子的图像；提取出图像中包括待检测绝缘子的目标区域；利用预先训练好的分类模型对目标区域进行分类，得到第一输出值；根据第一输出值与预先设定的第一阈值的比较结果，确定出待检测绝缘子是否发生掉串故障。本发明提供的绝缘子掉串检测方法及装置可在复杂多变的应用背景中检测出输电线路中的绝缘子是否发生掉串故障，且检测输电线路中的绝缘子是否发生掉串故障的准确率高，可广泛应用于实际巡检作业中对绝缘子掉串的检测。
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公开(公告)号：CN107991591A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711259383.4
申请日：2017-12-04
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于Kaiser窗FFT单峰插值修正的图像融合方法，包括：基于Kaiser窗FFT单峰插值修正公式、FFT的频移性和窗函数Kaiser的频谱在基波、谐波和间谐波峰值频率点左、右两侧最大谱线和次最大谱线的幅值，利用多项式拟合公式，得到信号基波、谐波和间谐波的通用幅值、相位和频率插值修正公式；根据通用幅值、相位和频率插值修正公式计算被测图像信号；进而计算融合效率。本发明具有单峰插值修正算法，利用Kaiser窗函数形状参数的灵活性，实现动态信号的高精度谐波参量的插值修正，具有较高的图像融合度。
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公开(公告)号：CN107945147A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711259381.5
申请日：2017-12-04
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： G06T5/50
CPC分类号： G06T5/50 , G06T2207/20056 , G06T2207/20221
摘要： 本发明公开了一种基于Kaiser窗FFT四峰插值修正的图像融合方法，包括基于Kaiser窗FFT四峰插值修正公式、FFT的频移性和窗函数Kaiser的频谱在基波、谐波和间谐波峰值频率点左、右四条对称谱线的幅值，利用多项式拟合公式，得到信号基波、谐波和间谐波的通用幅值、相位和频率插值修正公式；根据通用幅值、相位和频率插值修正公式计算被测图像信号的基波、谐波和间谐波的幅值、相位和频率参量；进而计算基波、谐波、间谐波。本发明具利用四峰插值修正算法，充分利用了幅值频率点左右四条谱线的对称性和Kaiser窗函数的优良的主、旁瓣性能，具有较高的计算准确度。
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公开(公告)号：CN107378955A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710800831.0
申请日：2017-09-07
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 一种基于多传感器信息融合的配网检修机器人操作臂自主作业方法，包括：(1)配网检修机器人配备三自由度机械臂，(2)融合传感器信息，(3)采集机器人操作臂的定位信息；(4)探测障碍物以及和三相线的距离；(5)多传感器信息融合，进行学习样本的采集，6)采用BP神经网络算法，得到其误差小于某一个可以接收的值，将这一训练好的网络移植到ARM处理器中，进行实际的工作。本发明的有益效果是：采用BP神经网络算法进行多传感器信息融合，研究操作臂自主作业方法，实现配网检修机器人操作臂的准确定位和规范操作，突破验电、装设接地线等配网作业机器人智能化关键技术研究，提高配网检修作业中验电和装设接地线的工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106546886A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610954876.9
申请日：2016-11-03
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
CPC分类号： G01R31/1272 , G06F17/14
摘要： 本发明公开了一种基于EEMD-DFA的电缆振荡波局放信号特征提取方法。1)采用集成经验模态分解(EEMD)对其进行局放信号分解，得到分解系数IMF；2)运用DFA方法对IMF进行优化和重建；3)提取并计算各子带系数的样本熵、近似熵，将其作为特征向量，并输入到支持向量机分类器模型，验证提取方法的效果。
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公开(公告)号：CN106370987A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610959145.3
申请日：2016-11-03
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 上海交通大学
CPC分类号： G01R31/1227 , G01R1/04
摘要： 一种用于外置特高频传感器的带电检测支撑杆，由绝缘杆(1)、设在绝缘杆(1)顶部的角度调节器(2)、设在角度调节器(2)顶部的夹紧装置本发明的有益效果在于：1、实现了360度全相旋转，解决了待测点位置高、测试位置空间狭小、测试角度复杂、传感器不便于安放等问题；2、极大地提高了现场测试的效率，而且进一步保障了测试人员的安全。(3)、设在角度调节器(2)上的固定螺丝(4)组成。
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公开(公告)号：CN104406558A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410782242.0
申请日：2014-12-16
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局
IPC分类号： G01B21/02
CPC分类号： G01B21/02
摘要： 一种输电线路弧垂监测的方法，包括如下步骤：步骤一，采用输电线路上的振动传感器，监测获得输电线路的固有振动频率f；步骤二、根据固有频率与档距水平张力和缆线单位长度质量的关系，获得输电线路架空线的水平张力与单位长度质量的比值；步骤三、将水平张力与单位长度比值带入到斜抛物线弧垂计算公式中，获得弧垂与固有振动频率的关系式；步骤四、将监测获得的固有振动频率和查询线路资料获得的档距高差以及档距大小带入到步骤三中的弧垂公式，获得档距的弧垂值。本发明通过监测输电线路各档距的固有频率，结合输电线路的档距大小和高差大小，采用架空线弧垂与固有振动频率的关系式计算获得输电线路各档距的弧垂。
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公开(公告)号：CN109377483A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811156050.3
申请日：2018-09-30
申请人： 云南电网有限责任公司普洱供电局 , 广州键桥通讯技术有限公司
摘要： 本发明实施例涉及高压输电设备检测技术领域，提供一种瓷绝缘子裂纹检测方法及装置，所述方法包括：获取多张原始图像；将每张原始图像均输入预先训练好的实例分割网络，对每张原始图像均进行实例分割，得到多个实例分割图；提取出每个实例分割图对应的原始图像中的每个瓷绝缘子区域；计算同一瓷绝缘子对应的每个瓷绝缘子区域的高斯分布概率值；当该瓷绝缘子对应的任意一个瓷绝缘子区域的高斯分布概率值低于预设概率值时，判定该瓷绝缘子存在裂纹。与现有技术相比，本发明实施例通过计算机软件来判断了瓷绝缘子是否存在裂纹，有效提高了瓷绝缘子裂纹检测的效率及安全性。
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