一种多目相机导航方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111445531B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202010220836.8

    申请日:2020-03-24

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本申请提供一种多目相机导航方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:首先根据监测场景中的多个相机的世界坐标系,建立导航坐标系,然后对每个相机拍获取到的数据进行检测,得到移动目标在每个相机中的图像坐标中的图像坐标,采用预先训练的每个相机对应的相机标定模型,将移动目标在图像坐标中的图像坐标转换成在世界坐标系中的世界坐标,有多个相机就对应多个世界坐标,并根据多个世界坐标,确定该移动目标的导航世界坐标,最后根据该导航世界坐标,在上述导航坐标系中对该移动目标进行导航。应用本申请实施例,可以提高多目相机对移动目标进行导航的精度。

    电力物资智能成套推荐的方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115481956A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211142466.6

    申请日:2022-09-20

    摘要: 本发明电力物资智能成套推荐的方法,以采集电力物资的历史出库目标数据为依据,假定出料物品为a1,……an种,选取具有相同出料目的m个出库记录,对每个出库记录所包含出料物品进行列表,得到初始数据集D;计算出每个出料物品a1,……an在m个出库记录下出现支持度,得到第一数据项集C1和第一候选项集L1;计算出任意两个出料物品同时出现在m个出库记录出现支持度,得到第二数据项集C2和第二候选项集L2;以此类推,计算出任意p个出料物品同时出现在m个出库记录出现支持度,最终得到第p个候选项集Lp,当第p个候选项集Lp为空集时,选取Lp‑1候选项集为频繁项集,频繁项集所包括k个数据项为电力物资智能成套推荐的方案。

    货位管理方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN111222827A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010045719.2

    申请日:2020-01-15

    IPC分类号: G06Q10/08

    摘要: 本申请提供一种货位管理方法、装置、存储介质及电子设备,用于对仓库所包括的多个用于收容货物的货位进行管理,方法包括:获取待收容货物的货物参数,其中,货物参数用于表征待收容货物的特征;从仓库的空闲货位中确定出与货物参数匹配的待选货位,其中,空闲货位表示未收容货物的货位;根据预设的货位优先级,从待选货位中确定出目标货位,其中,目标货位表示推荐的收容待收容货物的货位。通过这样的方式,有利于自动化地确定出合适的用于收容货物的货位,且能够综合考虑到货物的特征,确定出合适的货位以收容该货物,能够有效提升空间利用率。

    电力物资需求分析的方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115619312A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211265060.7

    申请日:2022-10-17

    摘要: 本发明的电力物资需求分析的方法,其中电力物资存放在A1,……Am个仓库,每个仓库中均装有备品和表计两种出料物资,上述m个仓库共有n个仓管员,从电网物资历史使用数据中抽样出:对应于每一个仓管员相同时间段内所出的备品和表计两种物资的出库次数、出库总量、备品出库量、表计出库量和物资需求预测使用量P,该方法包括:确定初始参数值;找出每个仓管员所在的仓库;重新确定A1……Am个仓库中的物资的出库量概率;分析出A1……Am仓库中备品和表计的需求量;本发明将人工从繁杂重复的数据收集、统计和计算中解放出来,让电网物资需求分析模型不断精进,提升物资供应准确性,提高物资供应的经济效益,减少物资浪费。

    一种基于UWB的电力仓库物资三维定位方法及装置

    公开(公告)号:CN112051544A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010768470.8

    申请日:2020-08-03

    IPC分类号: G01S5/04 H04W4/02

    摘要: 本申请实施例提供的一种基于UWB的电力仓库物资三维定位方法及装置,属于定位技术领域。该方法包括定位标签发送脉冲信号至多个基站,所述定位标签安装于待被识别物资上,所述待识别物资存放于电力仓库内,所述多个基站安装在所述电力仓库内;所述多个基站根据所述脉冲信号生成测量信息,并将所述测量信息发送至处理设备;所述处理设备基于TDOA算法对所述测量信息处理,得到所述待识别物资的物资信息以及所述待识别物资在所述电力仓库的位置信息。本申请实现了电力仓库物资的精准三维定位,有助于电力仓库物资的快速盘点和智能监管,大大缩短了货物查找、整理和出库时间,节省了人力资源,改变传统电力仓库物资管理的方式。

    一种多目相机导航方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111445531A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010220836.8

    申请日:2020-03-24

    IPC分类号: G06T7/80

    摘要: 本申请提供一种多目相机导航方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:首先根据监测场景中的多个相机的世界坐标系,建立导航坐标系,然后对每个相机拍获取到的数据进行检测,得到移动目标在每个相机中的图像坐标中的图像坐标,采用预先训练的每个相机对应的相机标定模型,将移动目标在图像坐标中的图像坐标转换成在世界坐标系中的世界坐标,有多个相机就对应多个世界坐标,并根据多个世界坐标,确定该移动目标的导航世界坐标,最后根据该导航世界坐标,在上述导航坐标系中对该移动目标进行导航。应用本申请实施例,可以提高多目相机对移动目标进行导航的精度。

    智能网关外壳
    8.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308027320S

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202230734047.6

    申请日:2022-11-04

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:智能网关外壳。
    2.本外观设计产品的用途:智能网关外壳。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
    5.图中字母A代表透明。