公开(公告)号：CN207439402U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721629812.8

申请日：2017-11-29

Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局

Inventor： 唐伟 ,  雷亚兰 ,  郭伟 ,  杨隽 ,  方艳斌 ,  张应杰 ,  潘衍錞 ,  黄义琪 ,  侯宝俊 ,  段燕茹

IPC: G01C11/34 ,  G01J5/00

Abstract: 一种基于无人机的变电站周围环境监控系统，包括航摄相机，用于连续获取单位图像；机身姿态测量模块，用于在获取单位图像后获取该图像拍摄时所处的机身姿态；GPRS模块，用于在航摄相机获取单位图像时获取该单位图像的位置坐标；位置校验模块，用于对单位图像的测量影像的定向，其与所述信息处理模块信号连接，并在信息处理模块发送对应单位图像的定向信息；信息处理模块，获取单位图像并在所述单位图像上添加所述单位图像的单位图像的位置坐标、单位图像的定向信息；所述无线通讯模块由于将单位图像无线传递到远程站，该无线通讯模块与所述信息处理模块信号连接。