公开(公告)号：CN117656095A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311716986.8

申请日：2023-12-14

申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局

发明人： 郭磊 ,  雷亚兰 ,  唐伟 ,  李建东 ,  张洁 ,  张志荣 ,  乔连留 ,  尹红 ,  张建 ,  党军朋 ,  罗红波 ,  李康 ,  孙云星 ,  计全鑫 ,  普晓敏 ,  魏凡奇 ,  时娟 ,  李本惠 ,  朱玉鑫 ,  田琛琛 ,  夏友识 ,  徐丽丽 ,  周鑫 ,  罗雪 ,  彭博 ,  杨骐瑞 ,  周廷锋 ,  胡佳韵月 ,  苏杭 ,  师思 ,  茶福顺 ,  史斌 ,  王永祥 ,  杨力福 ,  张谨谦 ,  岳晓龙 ,  李顺正 ,  杨红涛 ,  邓涛 ,  朱辉 ,  袁通海 ,  方艳斌 ,  施寿久 ,  顾钊任 ,  赵辉

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及接地线装拆设备技术领域，具体为一种免登高接地线装拆机器人装置，包括外框架，外框架的内部下方安装有工控箱，外框架为长方体框架结构，外框架的内部上方安装有机器人，机器人的输出端安装有绝缘接地杆，外框架的底部安装有升降平台，升降平台的底部安装有移动车，升降平台的底部安装有伸缩组件，伸缩组件通过气缸实现伸缩动作，进而带动升降平台进行升降运动。该免登高接地线装拆机器人装置中，能替代人工完成接地线挂、拆操作。操控人员在地面通过固定在机械臂上的无线摄像头实时查看接地棒与检修设备的相对位置，利用体感手套控制机器人的机械臂和电动实抓完成移动和抓取动作，并能将接地线操作棒精准地定位在指定位置。