公开(公告)号：CN117656095A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311716986.8

申请日：2023-12-14

申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局

发明人： 郭磊 ,  雷亚兰 ,  唐伟 ,  李建东 ,  张洁 ,  张志荣 ,  乔连留 ,  尹红 ,  张建 ,  党军朋 ,  罗红波 ,  李康 ,  孙云星 ,  计全鑫 ,  普晓敏 ,  魏凡奇 ,  时娟 ,  李本惠 ,  朱玉鑫 ,  田琛琛 ,  夏友识 ,  徐丽丽 ,  周鑫 ,  罗雪 ,  彭博 ,  杨骐瑞 ,  周廷锋 ,  胡佳韵月 ,  苏杭 ,  师思 ,  茶福顺 ,  史斌 ,  王永祥 ,  杨力福 ,  张谨谦 ,  岳晓龙 ,  李顺正 ,  杨红涛 ,  邓涛 ,  朱辉 ,  袁通海 ,  方艳斌 ,  施寿久 ,  顾钊任 ,  赵辉

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及接地线装拆设备技术领域，具体为一种免登高接地线装拆机器人装置，包括外框架，外框架的内部下方安装有工控箱，外框架为长方体框架结构，外框架的内部上方安装有机器人，机器人的输出端安装有绝缘接地杆，外框架的底部安装有升降平台，升降平台的底部安装有移动车，升降平台的底部安装有伸缩组件，伸缩组件通过气缸实现伸缩动作，进而带动升降平台进行升降运动。该免登高接地线装拆机器人装置中，能替代人工完成接地线挂、拆操作。操控人员在地面通过固定在机械臂上的无线摄像头实时查看接地棒与检修设备的相对位置，利用体感手套控制机器人的机械臂和电动实抓完成移动和抓取动作，并能将接地线操作棒精准地定位在指定位置。

公开(公告)号：CN117526031A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311589161.4

申请日：2023-11-27

申请人： 云南电网有限责任公司玉溪供电局

发明人： 张学兴 ,  段曲 ,  和子建 ,  任丹妮 ,  李顺正 ,  张巧克 ,  何睿 ,  侯叶浩 ,  王文杰 ,  江鑫 ,  张云珊 ,  刘佩典 ,  张成 ,  宋陪陪 ,  许绍会 ,  覃萌 ,  祖天龙 ,  郝斌 ,  朱锐

IPC分类号： H01R43/00 ,  H01R43/26

摘要： 本发明公开了一种用于装拆接地线操作平台，主要应用于电力作业辅助器具技术领域，含绝缘凳、插销、转轴、棘轮扳手，所述绝缘凳包含多级台阶，还包括手动绞盘、旋转底座、接地棒卡座、绝缘板、滑轮、托槽，所述绝缘凳台阶上有手动绞盘，所述绝缘凳立柱之间转动连接有旋转底座，所述旋转底座顶部转动连接有接地棒卡座，所述接地棒卡座底部可拆卸连接有棘轮扳手，所述绝缘凳顶部有绝缘板。应用本发明一种用于装拆接地线操作平台，结构设计科学合理，操作便捷，安全可靠，可辅助运维人员进行拆、装地线作业，减少接地线作业人员投入，节省作业成本，降低运维人员体力消耗，可避免作业人员长时间托举接地棒手臂脱力，避免意外事故，极大提高作业效率。