公开(公告)号：CN118107002A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410260601.X

申请日：2024-03-07

申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司

发明人： 张辉 ,  王洪武 ,  李俊鹏 ,  杨腾 ,  刘荣海 ,  姜立超 ,  朱华

IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B25J15/00

摘要： 本发明涉及电网技术领域，尤其是一种可折叠的线夹固定机械臂，包括，升降组件，包括移动车、设置在所述移动车顶端的升降机，所述升降机远离移动车的一端安装有折叠件；夹取组件，包括设置在所述折叠件侧壁的第一电机，所述第一电机的顶端设置有快换装置，所述快换装置的顶端安装有夹持件，所述夹持件的侧壁安装有警示件，通过使用线夹固定装置来维持线夹螺栓孔持续对齐状态，以辅助实现螺栓旋进线夹螺栓孔内，且该装置机械臂重量较轻占用空间较小，降低了高空作业难度，并且能够有效提高夹持的精准性，且降低了脱离的风险，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN117656108A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311711808.6

申请日：2023-12-13

申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司

发明人： 张辉 ,  于虹 ,  刘荣海 ,  王洪武 ,  李俊鹏 ,  尹春林 ,  朱华 ,  姜立超 ,  蒋洪涛

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02

摘要： 本发明公开了机械臂末端柔性机械手，具体涉及机械手技术领域，包括，传动机构，其包括外壳，以及设于外壳内用于加热和冷却的铜连接器；锁止机构，其包括活动杆，以及设于活动杆外侧的弧形圆环；抓取机构，其包括指关节，以及设于指关节上的定位柱，指关节铰接在外壳的底部。本发明的有益效果为：通过多个指关节的设置，在夹取物体时提升了灵活性，具有较大的变刚度范围，铜连接器内加热的气体通过第二管道输送至防护橡胶盘内，使得防护橡胶盘膨胀，与物体接触夹持，利用防护橡胶盘加大与物体的接触面，同时防止对物体造成磨损，波浪形橡胶管受热膨胀将推动活动块滑动，棘爪与弧形圆环卡住，避免物体掉落，提升了稳定性。