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公开(公告)号：CN118107002A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410260601.X
申请日：2024-03-07
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明涉及电网技术领域，尤其是一种可折叠的线夹固定机械臂，包括，升降组件，包括移动车、设置在所述移动车顶端的升降机，所述升降机远离移动车的一端安装有折叠件；夹取组件，包括设置在所述折叠件侧壁的第一电机，所述第一电机的顶端设置有快换装置，所述快换装置的顶端安装有夹持件，所述夹持件的侧壁安装有警示件，通过使用线夹固定装置来维持线夹螺栓孔持续对齐状态，以辅助实现螺栓旋进线夹螺栓孔内，且该装置机械臂重量较轻占用空间较小，降低了高空作业难度，并且能够有效提高夹持的精准性，且降低了脱离的风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117656108A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311711808.6
申请日：2023-12-13
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
摘要： 本发明公开了机械臂末端柔性机械手，具体涉及机械手技术领域，包括，传动机构，其包括外壳，以及设于外壳内用于加热和冷却的铜连接器；锁止机构，其包括活动杆，以及设于活动杆外侧的弧形圆环；抓取机构，其包括指关节，以及设于指关节上的定位柱，指关节铰接在外壳的底部。本发明的有益效果为：通过多个指关节的设置，在夹取物体时提升了灵活性，具有较大的变刚度范围，铜连接器内加热的气体通过第二管道输送至防护橡胶盘内，使得防护橡胶盘膨胀，与物体接触夹持，利用防护橡胶盘加大与物体的接触面，同时防止对物体造成磨损，波浪形橡胶管受热膨胀将推动活动块滑动，棘爪与弧形圆环卡住，避免物体掉落，提升了稳定性。
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公开(公告)号：CN117621128A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311519037.0
申请日：2023-11-15
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
发明人： 杨润东 , 杨腾 , 王洪武 , 蒋洪涛 , 熊西林 , 赵维谚 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨长旺
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明涉及带电作业机器人技术领域，特别是等电位杆末端气动机械手，包括，机械手组件，其包括两个对称分布的外壳，以及将两个所述外壳固定的多个螺栓；欠驱动手指机构，其设置于机械手组件上，以对物品进行夹持，所述欠驱动手指机构包括气缸、第一杆件和第二杆件，所述气缸至少与一个外壳内壁固定。本发明的有益效果为通过增设欠驱动手指机构，从而采用线性气缸前馈驱动欠驱动手指机构，具有理想的反驱动特性，这样可以有效地将抓取力传递到驱动空间，从而实现末端气动机械手的夹紧与释放动作，能够完成精细的操作任务，从而解决机器手在作业过程中可能出现等电位杆与母线脱离的问题。
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公开(公告)号：CN117798958A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311508819.4
申请日：2023-11-14
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
发明人： 冯俊宗 , 赵维谚 , 杨长旺 , 王洪武 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨腾 , 杨润东 , 蒋洪涛
摘要： 本发明公开了一种可手内操作的带电作业机器人，包括机器人体末端单元；手爪单元，包括设置于所述机器人体末端单元上的法兰盘、设置于所述法兰盘上的三个底部转动组件，设置于所述转动组件上的指根组件，以及转动设置于所述指根组件上的指尖组件。该可手内操作的带电作业机器人，手爪单元配合安装在机器人体末端单元上，实现机器人对手爪单元的控制；然后由中间微型电机启动，改变了指尖组件与物体之间的滚动方向，进行了重定位；再由指尖组件本身具有的自由度调节实现与物体的滚动接触，使得指尖组件滚动至物体最终需要接触的位置；通过前述调节能够在手爪单元内部进行操作，实现对物体的重定向，减小了机器人的动作范围，保证了安全作业距离。
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公开(公告)号：CN117733893A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311510329.8
申请日：2023-11-13
申请人： 云南电网有限责任公司输电分公司
发明人： 冯俊宗 , 熊西林 , 王洪武 , 赵维谚 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨腾 , 杨润东 , 杨长旺 , 蒋洪涛
摘要： 本发明公开了能够自适应引流线的抓取机器人结构，包括抓取部件，包括抓取机械臂，设置于所述抓取机械臂上的连接基座，设置于所述连接基座上的夹取组件，以及设置于所述夹取组件上的驱动组件；防护部件，包括设置于所述连接基座上的容置容箱，设置于所述容置容箱内的润滑组件，以及设置于所述润滑组件上的检测组件，本发明提供了一种具有自适应能力的抓取机器人，能够适应引流线速度和方向变化，实现更灵活的抓取操作，且其能够用于有效地识别、跟踪和抓取流动引流线上的目标物体，同时该机器人采用了先进的控制系统和感知技术，以在多种环境中实现高效抓取操作，且结构易于制造、生产及使用成本低，能够很好应用在带电拆接引流线工作中。
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