公开(公告)号：CN116511869B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310786073.7

申请日：2023-06-30

申请人： 云南省交通科学研究院有限公司

发明人： 谢海涛 ,  李双祥 ,  杨童 ,  赵宏程 ,  张云 ,  胡智彬 ,  顿向明 ,  山磊 ,  李彦宏 ,  谭应锋 ,  李镇辉 ,  灿斌 ,  段晓虹 ,  李凤先 ,  刘坤 ,  颜光庆 ,  李卓然 ,  赵金辉

IPC分类号： B23P19/00 ,  E01F15/02

摘要： 本发明公开了一种波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融机器人，涉及波形梁钢护栏安装设备技术领域。底盘托架固定在运输车辆的车厢底部；底盘托架一侧设置有横向滑移模组，横向滑移模组顶部设置有共融机械臂总成，共融机械臂总成末端转动设置有操控牵引舵，操控牵引舵下方设置有护栏板抓取夹具；底盘托架另一侧平行设置有多个车载移垛装置，位于车载移垛装置上方的底盘托架上放置堆垛好的护栏板；共融机械臂总成的机械臂支撑座固定在横向滑移模组顶部，机械臂支撑座上部转动设置有俯仰部件固定座，俯仰部件固定座上侧转动设置有俯仰连杆机构，俯仰连杆机构通过回转臂机构与护栏板抓取夹具转动连接，实现共融机械臂总成快速抓取和安装护栏板。

公开(公告)号：CN116511869A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310786073.7

申请日：2023-06-30

申请人： 云南省交通科学研究院有限公司

发明人： 谢海涛 ,  李双祥 ,  杨童 ,  赵宏程 ,  张云 ,  胡智彬 ,  顿向明 ,  山磊 ,  李彦宏 ,  谭应锋 ,  李镇辉 ,  灿斌 ,  段晓虹 ,  李凤先 ,  刘坤 ,  颜光庆 ,  李卓然 ,  赵金辉

IPC分类号： B23P19/00 ,  E01F15/02

摘要： 本发明公开了一种波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融机器人，涉及波形梁钢护栏安装设备技术领域。底盘托架固定在运输车辆的车厢底部；底盘托架一侧设置有横向滑移模组，横向滑移模组顶部设置有共融机械臂总成，共融机械臂总成末端转动设置有操控牵引舵，操控牵引舵下方设置有护栏板抓取夹具；底盘托架另一侧平行设置有多个车载移垛装置，位于车载移垛装置上方的底盘托架上放置堆垛好的护栏板；共融机械臂总成的机械臂支撑座固定在横向滑移模组顶部，机械臂支撑座上部转动设置有俯仰部件固定座，俯仰部件固定座上侧转动设置有俯仰连杆机构，俯仰连杆机构通过回转臂机构与护栏板抓取夹具转动连接，实现共融机械臂总成快速抓取和安装护栏板。