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公开(公告)号：CN116511869A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310786073.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
Inventor： 谢海涛 , 李双祥 , 杨童 , 赵宏程 , 张云 , 胡智彬 , 顿向明 , 山磊 , 李彦宏 , 谭应锋 , 李镇辉 , 灿斌 , 段晓虹 , 李凤先 , 刘坤 , 颜光庆 , 李卓然 , 赵金辉
Abstract: 本发明公开了一种波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融机器人，涉及波形梁钢护栏安装设备技术领域。底盘托架固定在运输车辆的车厢底部；底盘托架一侧设置有横向滑移模组，横向滑移模组顶部设置有共融机械臂总成，共融机械臂总成末端转动设置有操控牵引舵，操控牵引舵下方设置有护栏板抓取夹具；底盘托架另一侧平行设置有多个车载移垛装置，位于车载移垛装置上方的底盘托架上放置堆垛好的护栏板；共融机械臂总成的机械臂支撑座固定在横向滑移模组顶部，机械臂支撑座上部转动设置有俯仰部件固定座，俯仰部件固定座上侧转动设置有俯仰连杆机构，俯仰连杆机构通过回转臂机构与护栏板抓取夹具转动连接，实现共融机械臂总成快速抓取和安装护栏板。
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公开(公告)号：CN119116217A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411434385.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
Inventor： 张开文 , 和永军 , 马聪 , 张云 , 谢海涛 , 何维 , 郭镇江 , 李双祥 , 胡智彬 , 王熠霖 , 赵宏程 , 李镇辉 , 冯阳 , 王巧平 , 李彦宏 , 谭应锋 , 苏晓 , 刘坤 , 汪润波 , 灿斌
Abstract: 本发明涉及废旧轮胎回收技术领域，具体地说，涉及一种利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置及粉碎方法，包括轮胎运输装置、设置于轮胎运输装置后侧的对辊破碎装置以及设置于轮胎运输装置和对辊破碎装置之间的轮胎预先处理装置。该利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置及粉碎方法，控制轮胎预先处理装置中的气缸发生周期性的收缩，而依次将轮胎向着对辊破碎装置进行运输，并在运输的过程中，通过轮胎切割锯，将橡胶轮胎进行切割，而在进入对辊破碎装置前，破坏轮胎的整体结构，而让轮胎更容易被捕捉和破碎，提高了破碎过程的稳定性，减少辊破碎装置的工作负担，并节省了额外设备的投入。
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公开(公告)号：CN119116217B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411434385.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
Inventor： 张开文 , 和永军 , 马聪 , 张云 , 谢海涛 , 何维 , 郭镇江 , 李双祥 , 胡智彬 , 王熠霖 , 赵宏程 , 李镇辉 , 冯阳 , 王巧平 , 李彦宏 , 谭应锋 , 苏晓 , 刘坤 , 汪润波 , 灿斌
Abstract: 本发明涉及废旧轮胎回收技术领域，具体地说，涉及一种利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置及粉碎方法，包括轮胎运输装置、设置于轮胎运输装置后侧的对辊破碎装置以及设置于轮胎运输装置和对辊破碎装置之间的轮胎预先处理装置。该利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置及粉碎方法，控制轮胎预先处理装置中的气缸发生周期性的收缩，而依次将轮胎向着对辊破碎装置进行运输，并在运输的过程中，通过轮胎切割锯，将橡胶轮胎进行切割，而在进入对辊破碎装置前，破坏轮胎的整体结构，而让轮胎更容易被捕捉和破碎，提高了破碎过程的稳定性，减少辊破碎装置的工作负担，并节省了额外设备的投入。
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公开(公告)号：CN116511869B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310786073.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 云南省交通科学研究院有限公司
Inventor： 谢海涛 , 李双祥 , 杨童 , 赵宏程 , 张云 , 胡智彬 , 顿向明 , 山磊 , 李彦宏 , 谭应锋 , 李镇辉 , 灿斌 , 段晓虹 , 李凤先 , 刘坤 , 颜光庆 , 李卓然 , 赵金辉
Abstract: 本发明公开了一种波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融机器人，涉及波形梁钢护栏安装设备技术领域。底盘托架固定在运输车辆的车厢底部；底盘托架一侧设置有横向滑移模组，横向滑移模组顶部设置有共融机械臂总成，共融机械臂总成末端转动设置有操控牵引舵，操控牵引舵下方设置有护栏板抓取夹具；底盘托架另一侧平行设置有多个车载移垛装置，位于车载移垛装置上方的底盘托架上放置堆垛好的护栏板；共融机械臂总成的机械臂支撑座固定在横向滑移模组顶部，机械臂支撑座上部转动设置有俯仰部件固定座，俯仰部件固定座上侧转动设置有俯仰连杆机构，俯仰连杆机构通过回转臂机构与护栏板抓取夹具转动连接，实现共融机械臂总成快速抓取和安装护栏板。
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