公开(公告)号：CN117958969A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410251790.4

申请日：2024-03-06

Applicant: 云南省第一人民医院

Inventor： 保毅 ,  陆声 ,  吴莹 ,  黄俊深 ,  罗浩天

IPC: A61B34/10

Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，公开了一种脊柱螺钉植入的自动规划方法。该脊柱螺钉植入的自动规划方法包括基于收集到目标人群的CT影像数据预分割出腰椎部位图像；提取点云并配准；建立统计形状模型；建立脊柱的平均形状模型；进行脊柱螺钉的路径规划；将脊柱平均形态模型进行变形后与患者的脊柱三维CT进行配准，将脊柱螺钉的规划带入到患者的脊柱，实现螺钉的手术规划；根据规划结果，由医生徒手完成手术或由机器人执行手术规划完成手术。该脊柱螺钉植入的自动规划方法不依赖于患者的解剖标志，其根据CT图像结合平均形态模型，即可进行手术规划,医生观察规划结果，根据规划结果，医生可徒手完成手术或由机器人执行手术规划完成手术。

公开(公告)号：CN222752129U

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202420686362.X

申请日：2024-04-03

Applicant: 云南省第一人民医院

Inventor： 保毅 ,  陆声 ,  罗浩天 ,  杨雄刚 ,  彭志

IPC: A61B17/88 ,  A61B17/70

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种同步性对称性脊柱预弯棒工具，包括底座、下塑形座、门架和压杆；底座一端的上部设有下塑形座；下塑形座端面呈圆形，其圆周面上并排设置两条向内凹陷的第一槽体；门架倾斜向外设置在下塑形座上；压杆一端为手柄，另一端形成有配合下塑形座的压头，压头两侧与下塑形座铰接。该同步性对称性脊柱预弯棒工具通过操作压杆带动压头相对于底座上的下塑形座进行旋转，利用杠杆原理对穿过门架位于压头与下塑形座之间的两根钛棒同时进行弯折，达到一次性同时预弯两根钛棒的目的。一次性预弯两根钛棒，可以保证两根钛棒的对称性，使两根钛棒具有同样的曲率，避免患者术后出现胸腰背部的疼痛和内固定物的失败。

公开(公告)号：CN221490100U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323471444.7

申请日：2023-12-19

Applicant: 云南省第一人民医院

Inventor： 保毅 ,  陆声 ,  罗浩天

IPC: A61B17/135 ,  A61B5/0225

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种可根据患者血压波动实时调控压力的止血带，包括袖带和压力调控主机，压力调控主机内部设有气泵和气泵控制器，气泵通过气泵控制器控制能够向袖带内充放气；袖带包括气囊及安装于气囊上的固定带，气囊的外壁通过气管接头与气管连接，气囊的内壁上安装有脉搏传感器，脉搏传感器与可编程控制器连接，可编程控制器与压力调控主机内电源及气泵控制器连接。该止血带基于病患穿戴止血带处的脉搏检测，从而对止血带的压力进行调控，使止血带的压力可以根据患者血压波动实时调控，既能够达到止血效果的同时，又可避免对穿戴止血带处的肌肉、皮肤等组织造成伤害。