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公开(公告)号：CN117958969A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410251790.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 云南省第一人民医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，公开了一种脊柱螺钉植入的自动规划方法。该脊柱螺钉植入的自动规划方法包括基于收集到目标人群的CT影像数据预分割出腰椎部位图像；提取点云并配准；建立统计形状模型；建立脊柱的平均形状模型；进行脊柱螺钉的路径规划；将脊柱平均形态模型进行变形后与患者的脊柱三维CT进行配准，将脊柱螺钉的规划带入到患者的脊柱，实现螺钉的手术规划；根据规划结果，由医生徒手完成手术或由机器人执行手术规划完成手术。该脊柱螺钉植入的自动规划方法不依赖于患者的解剖标志，其根据CT图像结合平均形态模型，即可进行手术规划,医生观察规划结果，根据规划结果，医生可徒手完成手术或由机器人执行手术规划完成手术。
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