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公开(公告)号：CN118415362A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410546247.7
申请日：2024-05-06
摘要： 本发明公开了一种植物果实加工设备，包括阶梯式直线震动送料器、间接式过渡送料装置、环型定尺寸切割装置、定位去壳装置和定位传输装置，阶梯式直线震动送料器、间接式过渡送料装置、环型定尺寸切割装置和定位去壳装置沿加工方向依次设置，且所述环型定尺寸切割装置和定位去壳装置分别设置在所述定位传输装置上；阶梯式直线震动送料器用于完成待加工产品的整理输出，使得产品顺序排列向前输出至所述间歇式过渡送料装置。本发明的植物果实加工设备，可以实现硬壳果实的自动去壳取仁、外壳切缝、切半等工序，同时在去壳取仁、外壳切缝的过程中能保证果实果仁的完整性，保证果实果仁不受到损伤，从而提高果仁产品品质，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN118771005A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411148751.8
申请日：2024-08-21
IPC分类号： B65G65/44
摘要： 本发明公开了一种粉末状物料批量定量配料机构，包括型材框架、物料仓、第一中转腔体板、第二中转腔体板、挡料板和气缸，物料仓、第一中转腔体板、第二中转腔体板和挡料板从上至下依次设置在型材框架内；气缸动作时同时拉动物料仓和挡料板左右横向运动；第一中转腔体板和第二中转腔体板上分别设置有呈阵列排布的多个条型孔，第二中转腔体板上的每个条型孔的后方均设置有一个定位孔；每个定位孔内设置有一个调整块，每对条型孔和对应的调整块之间形成一个中转腔体，所有的中转腔体呈阵列排布。本发明的粉末状物料批量定量配料机构，可批量进行定量投料，且可对定量中转腔体进行调整，结构简单可用于工况较差的环境，同时可降低设备成本。
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公开(公告)号：CN118439386A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410688002.8
申请日：2024-05-30
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明公开了一种用于高速往复搬运的轻型末端执行器，包括组件安装板装配体、执行器安装架和四个下探吸取组件，组件安装板装配体包括碳纤维安装板，碳纤维安装板的四个角分别开设有真空管安装孔，每个真空管安装孔的外围设置有一个第一真空管接头、一个气缸安装孔和两个直线轴承；每个下探吸取组件均包括笔型气缸、组件安装架、海绵吸盘和两个导向杆，四个下探吸取组件一一对应地设置在碳纤维安装板的四个角。本发明的用于高速往复搬运的轻型末端执行器，通过采用轻型材料结合单元升降组可降低机械臂的负载并辅助优化机械臂运动轨迹从而提升整体搬运速度，同等工况条件下搬运速度为常规末端执行器的2‑4倍。
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公开(公告)号：CN118372302A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410546245.8
申请日：2024-05-06
摘要： 本发明公开了一种用于植物果实加工的环型定尺寸切割装置，包括上切割支撑板、下切割支撑板、俯仰装置、下压工装传输机构和两个切割机构，上切割支撑板和下切割支撑板分别通过主机支撑轴设置在底座安装板上；两个切割机构一前一后地设置在上切割支撑板和下切割支撑板之间；每个切割机构的下方均从上至下依次设置有辅助辊装置、吸灰装置和动力摩擦架；下压工装传输机构设置在下切割支撑板的中部，下压工装传输机构上依次设置有若干下压工装。本发明的用于植物果实加工的环型定尺寸切割装置，可以实现硬壳果实的自动外壳切缝、切半等工序，同时在外壳切缝的过程中能保证果实果仁的完整性，保证果实果仁不受到损伤，从而提高果仁产品品质。
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公开(公告)号：CN118415361A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410546241.X
申请日：2024-05-06
IPC分类号： A23N5/00
摘要： 本发明公开了一种用于植物果实加工的定位去壳装置，包括上去壳支撑板、下去壳支撑板和去壳工装传输机构，上去壳支撑板和下去壳支撑板通过去壳支撑柱设置在定位传输装置的底座安装板上；去壳工装传输机构包括去壳主动链轮、去壳从动链轮和去壳链条，去壳链条的外侧依次设置有若干去壳工装，去壳主动链轮通过去壳伺服电机驱动，去壳主动链轮和去壳从动链轮之间设置有去壳弧形导向轨道，去壳弧形导向轨道用于引导去壳工装的运动。本发明的用于植物果实加工的定位去壳装置，可以实现切割后的硬壳果实的自动去壳取仁，同时在去壳取仁的过程中能保证果实果仁的完整性，保证果实果仁不受到损伤，从而提高果仁产品品质，降低人工成本。
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